Привод рабочего органа землеройной машины

 

ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий разааточный редуктор с двумя выходными валами, .приводные валы секций рабочего органа и карданные шарни1И 1 с вилками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода и повышения его надежности; каждый карданный шарнир одной вилкой соединен с выходным валом раздаточного редуктора, a - с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раздаточиого редуктора установлены под углом 90 относительно вилок другого выходного вала раздаточного редуктора. (Л Ю со ел

СОЮЗ COBETCHHX

Ц

РЕСПУБЛИК

0% (11) gag Е 02K 9/20 Е 027 3/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ! т.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3411099/29 03 (22) 05.01.82 (46) 07.07,83. Бюл. № 25 (53) 621.879(088.8) (56) 1. Авторское свицетельство СССР № 287594 кл. Е 02F 3/18, 1968.

2. Авторскм свидетельство СССР

¹ 1,84732, кл. Е 02K 3/08, 1965 (прототип). (72) Й. М. Баранов, А. А. Кавалеров, Ю. Г. Кошоба, К. И. Сидоров, Л. Ш. Люблинский, В. Ф. Жабин, Н.И. Какуша, П. И. Сагир и С. И. Физцель (54) (57)ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА

ЗЕМЛЕРОЙНОИ МАШИНЫ, включаюший разцаточный редуктор с двумя выходными валами, прнвоцные валы секций рабочего органа и карданные шарниры с вилками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привоца и повышения его надежности; кажцый карданный шарнир одной вилкой соецинен с выхоцным валом раздаточного рвцуктора, а цругой - с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раздаточного редуктора установлены поц углом 90 относительно вилок другого выходного вала раздаточного редуктора. с

Щ!

351, 2 валы 4 и карцанные шарниры 5, посредством которых привоцные валы 4 соециняются с выходным валом 2 раэцаточно» го редуктора 1. Вилки 6 карцанных шарниров, принадлежащие выходному валу 2 разцаточного рецуктора, развепнуты одна относительно другой на 90 и жестко закреплены на внутреннем фланце ступицы выходного вала разцаточного рецуктора 2, Секция 7 рабочего органа машины смонтирована на чулках 8 с возможностью качения относительно центров карцанных шарниров 5 в некоторой обшей . для обеих секций плоскости, B этой же плоскости расположены и углы излома карданной перецачи. Чулки 8 поцвижно закреплены на корпусе 9 рабочего орга- на (конструкция крепления не показана), так что оси качания чулков проходят через центры карданных шарниров 5. Раздаточный редуктор 1 неподвижно закреплен на том же корпусе 9, что и чулки 8.

Работа привода рабочего органа земле ройной машины заключается в следующем.

8 процессе качания секций рабочего органа оцновременно с ними качаются и приводные валы 4, находясь таким образом постоянно поц некоторым углом к оси выходного вала, разцаточного редуктора. Угол этот переменный, но в каж дый момент времейи равный для обоих валов. Скорость врашения вецомого вала, расположенного поц углом к валу, вецушему за один оборот, цважцы цостигает максимума и дважды минимума. Этой же закономерности йоцчиняются и привоцные валы 4 рассматриваемой карцанной перецачи. Если вилки 6 карданных шарниров 5:расположены параллельно, то оба приводных вала достигают максимума и минимума одновременно, т.е. валы вращаются синхронно неравномерно. Вслецствие этого динамические перегрузки со стороны при- водных валов, вызванные их неравномер ным вращением, суммируются на выходном валу и передаются на всю трансмиссию машины. Если же вилки смещены оцна относительно другой на 90О, то на мымсимум скорости одного вала приходится минимум скорости другого и наоборот.

Благодаря этому смешению цинамические перегрузки со стороны приводных валов полностью вычитаются, т.е. взаимно уничтожаются на выхоцном валу 2 и на другие узлы трансмиссии не передаются.

1 1027

Изобретение относится к землеройяым машинам, а конкретнее к их трансмиссии.

Известен привоц землеройной машины, включающий эубчатыэ редукторы и карцан- : ную передачу 1 .

Недостатком этого привоца является необходимость обеспечения равных yrnos

f,; между промежуточным валом, ведущим и ведомым валами, что усложняет привод.

Наиболее близким по технической .сущности к изобретению является нривод рабочего органа землеройной машины, включающий раздаточный редуктор с двумя выход ными валами, приводные валы секций 15 рабочего органа и карданные шарниры f23..

Недостатком известного привода являеъся ега сложность иэ-за наличия промежу

ТОчнОго вала с к&рцанным шарниром, под» деркиваюшей опоры, целительного меха- щ низма цля уравнивания углов излома карцанной передачи.

Бель изобретения упрршение конструк ции привода и повышение его нацежиости.

Эта, цель достигается тем, что в при 25 воде рабочего органа эемлеройной машины, включающем раздаточный редуктор с цвумя выхоцными валами, привоцные валы секций рабочего органа и карцаиные .шарниры с вилками, кажцый карданный шарнир оцной вилкой соецинен с выходным валом раздаточного редуктора, а другой - с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раэцаточного рецуктора установлены поц углом 90 относительно вилок другого выхоцного

35 вала разцаточного редуктора.

На фиг. 1 изображена конструкция привода рабочего Органа с карцанной перецачей; на фиг. 2 - схема карданной передачи прецлагаемого привоца; аа

40 фиг. 3 - схема карданной передачи из вестного устройства; на фиг. 4 - взаиморасположение карданных вилок на выходном валу разцаточного редуктора; на фиг. 5 - график изменения скоростей

45 вращения привоцных валов секций рабочего органа.

Привоц рабочего органа землеройной машины включает разцаточный редук тор 1, выхоцной вал раздаточного редуктора 2, выполненный в вице ступицы ведомой шестерни 3 и являющийся последним звеном в цепи трансмиссии от цвигателя к рабочему органу, привоцные

1027351

9т. Ж -у&ФА жоюодм

7рмМву durum

Составитель В. Прокофьев

Редактор В. Лазаренко Техред Т,Маточка Корректор B. Гирняк Заказ 4692/35 Тираж 673 Поцписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по целам изобретений и открытий

1l3035, Москва, 5, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгороц, ул. Проектная, 4