Система автоматического управления движением гелиостатов

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГЕЛИОСТАТОВ , содержащая установленные перед каждым гелиостатом и оптически связанные с ним точные двухкоординатные датчики, выходы которых подсоединены к блокам переключения , связанным с приводами осей гелиостатов , и установленный по меньшей мере перед одним гелиостатом, и оптически связанный с ним поисковый двухкоординатный датчик, выходы которого подсоединены к переключения этого гелиостата, отличающаяся тем, что, с целью упрощения эксплуатации и повышения надежности путем обеспечения сихронизации наведения гелиостатов на Солнце, гелиостат, имеющий поисковый двухкоординатный датчик, снабжен датчиками углового положения осей гелиостата , а остальные гелиостаты снабжены приемниками углового положения, связанными с датчиками углового положения и подсоединенными через соответствующий блок переключения к приводам осей гелиостатов, а точные и поисковый двухкоординатные датчики выполнены с дополнительным выходом , подсоединенным к соответствующему блоку переключения для перевода управлеi ния движением гелиостатов с режима грубо (Л го слежения на режим точного слежения. Ю 00 со 05 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК у !! F 24 J 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

il фт г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 33! 3014/24-06 (22) 06.07.81 (46) 15.07.83. Бюл. № 26 (72) Л. В. Соколов, Л. В. Семенцов, Ю. И. Семушкин, Н. Я. Синицын, В. Л. Солунин, Б. И. Ке.дров и М. А. Шор (53) 662.99? (088.8) (56) 1. Tromb F. Le four solaire de 1000 k% 4ц

centre national de la recherche scientifique.

Paris, 1973, с. 1 — 8. (54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГЕЛИОСТАТОВ, содержащая установленные перед каждым гелиостатом и оптически связанные с ннм точные двухкоординатные датчики, выходы которых подсоединены к блокам переключения, связанным с приводами осей гелиостатов, и установленный по меньшей мере перед одним гелиостатом и оптически свя„„ЯЦ„„1028965 A занный с ним поисковый двухкоординатный датчик, выходы которого подсоединены к бло у переключения этого гелиостата, отличающаяся тем, что, с целью упрощения эксплуатации и повышения надежности путем обеспечения сихронизации наведения гелиостатов на Солнце; гелиостат, имеющий поисковый двухкоординатный датчик, снабжен датчиками углового положения осей гелиостата, а остальные гелностаты снабжены приемниками углового положения, связанными с датчиками углового положения и подсоединенными через соответствующий блок переключения к приводам осей гелиостатов, а точные и поисковый двухкоординатные датчики выполнены с дополнительным выходом, подсоединенным к соответствующему блоку переключения для перевода управле- Я ния движением гелиостатов с режима грубого слежения на режим точного слежения.

1028965

Изобретение относится к гелиоэнергетике и может быть использовано для управления движением гелиостатов, предназначенных для солнечных печей.

Известна система автоматического управления движением гелиостатов, содержащая установленные перед каждым гелиостатом и оптически связанные с ним точные двухкоординатные датчики, выходы которых подсоединены к блокам переключения, связанным с приводами осей гелиостатов, и установленный по меньшей мере перед одним гелиостатом и оптически связанный с ним поисковый двухкоординатный датчик, выходы которого подсоединены к блоку переключения этого гелиостата (1).

Недостатком этой системы является большое количество поисковых солнечных датчиков, устанавливаемых перед каждым гелиостатом. Поисковые солнечные датчики представляют собой сложную оптическую систему, что снижает надежность системы в целом, ухудшает ее эксплуатационные свойства, так как датчики требуют проведения частных юстировочных и профилактических работ. Они являются дорогостоящими средствами н обладают невысокой надежностью.

Наличие поискового датчика каждого гелиостата исключает синхронную работу всех гелиостатов, в результате чего также усложняется эксплуатация и снижается надежность системы.

Цель изобретения — упрощение эксплуатации и повышение надежности путем синхронизации наведения гелиостатов на Солнце.

Поставленная цель достигается тем, что в системе автоматического управления движением гелиостатов, содержащей установленные перед каждым гелиостатом и оптически связанные с ним точные двухкоординатные датчики, выходы которых подсоединены к блокам переключения, связанным с приводами осей гелиостатов, и устаовленный по меньшей мере перед одним гелиостатом и оптически связанный с ним поисковый двухкоординатный датчик, выходы которого подсоединены к блоку переключения этого гелиостата, гелиостат, имеющий поисковый двухкоординатный датчик, снабжен датчиками углового положения осей гелиостата, а остальные гелиостаты снабжены приемниками углового положения, связанными с датчиками углового положения и подсоединенными через соответствующий блок переключения к приводам осей гелиостатов, а точные и поисковый двухкоординатные датчики выполнены с дополнительным выходом, подсоединенным к соответствующему блоку переключения для перевода управления движением гелиостатов с режима грубого слежения на режим точного слежения.

На чертеже показана система автоматического управления движением гелиостатов, условно показано три гелиостата.

Система содержит установленные перед каждым гелиостатом 1, 2 и 3 и оптически связанные с ним точные двухкоординатные датчики 4, 5 и 6, выходы 7 — 12 которых под5 соединены к блокам 13 — 15 переключения, связанным с приводами 16 — 21 осей гелиостатов 1, 2 и 3, и установленный перед гелиостатом 1 и оптически связанный с ним поисковый двухкоординатный датчик 22, выходы 23 и 24 которого подсоединены к блоку

10 13 переключения этого гелиостата 1.

Гелиостат 1 снабжен датчиками 25 и

26 углового положения осей гелиостата 1, а остальные гелиостаты 2 и 3 снабжены прием никами 27 — 30 углового положения, связанными с датчика и 25и 26 углового положения и подсоединенными через соответствующий блок 14 и 15 к приводам 18, 19 и 20 и

21 осей гелиостатов 2 и 3, а точные и поисковый датчики 4, 5, 6 и 22 выполнены с дополнительным выходом 31 — 34, подключенным к соответствующему блоку 13, 14 и

15 переключения для перевода управления движением гелиостатов с режима грубого слежения на режим точного слежения.

Блок 13 переключения имеет логический элемент И 35, усилитель 36, реле 37 с кон2 тактами 38 — 41.

Блок 14 переключения имеет реле 42 с контактами 43 — 46, а блок 15 — реле 47 с контактами 48 — 51.

Гелиостаты 1 — 3 отражают солнечные лучи на концентратор 52.

30 Работает система следующим образом.

Гелиостат I осуществляет отражение солнечных лучей на поисковый датчик 22, имеющий большое поле зрения. При помощи приводов 16 и 17 по азимуту и углу места осей гелиостата 1, управляемых сигналами с

3S поискового датчика 22 через размыкающие контакты 38 и 40 реле 37 блока 13 переключе— ния, обеспечивается движение гелиостата 1 из исходного состояния в рабочее, когда отраженный от зеркала гелиостата 1 луч попадает в поле зрения точного датчика 4 с малымм углом зр ен и я.

Установленные на гелиостате 1 и механически связанные с его осями датчики 25 и

26 углового положения 10 и 11 по азимуту и углу места вырабатывают сигналы, пропор4 циональные углам поворота гелиостата 1, которые поступают на приемники 27 — 30 углового положения, установленные на гелиостатах 2, 3 и механически связанные с их осями.

Сигналы с приемников 27 — 30 через разso мыкающие контакты 43, 45, 48 и 50 реле 42, 47 блоков 14 и 15 переключения поступают на приводы 18 — 21 гелиостатов 2 и 3, обеспечивая их движение к рабочему состоянию, при котором отппраженные от зеркал гелиостатов 2 и 3 лучи попадают в поле зрения точных датчиков 5 и 6.

При попадании отраженного от зеркала гелиостата 1 луча в поле зрения точного датчика 4 сигнал с его выхода 31 попадает

1028965

Составитель А. Смирнова

Редактор Л. Авраменко Техред И. Верес Корректор Г. Огар

3aказ 4937 36 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент»; г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з на логический элемент И 35 блока 13 переключения одновременно на этот элемент поступает сигнал с выхода 34 поискового датчика 22. При наличии двух сигналов с выхода элемента 11 через усилитель 36 поступает сигнал на реле 37, при срабатывании которо5

ro размыкаются его контакты 38 и 40, отключая от приводов 16 и 17 поисковый датчик 22, и замыкаются контакты 39 и 31, подключая к приводам 16 и 17 точный двухкоординатный датчик 4. 10

При попадании отраженных от зеркал гелиостатов 2 и 3 лучей в поле зрения точных датчиков 5 и 6 сигналы с их выходов 32 и

33 поступают на реле 42 и 47 блоков 14 и

15 переключения. При срабатывании реле

42 и 47 размыкаются их контакты 43, 45, 48 и 50, отключая от приводов 18 — 21 приемники 27 — 30 углового положения, и замыкаются контакты 44, 46, 49 и 51, подключая к приводам 18 — 21 точные двухкоординатные датчики 5 и 6. В дальнейшем слежение всех гелиостатов за Солнцем происходит по сигналам точных датчиков.

В данной системе автоматического управления движением гелиостатов упрощается обслуживание системы, повышается ее надежность за счет синхронизации движения гелиостатов и значительно уменьшается стоимость системы за счет применения вместо дорогостоящих поисковых оптических датчиков датчиков углового положения гелиостата.