Электропривод постоянного тока

 

ЭЛЕКТРО|1Р«§« ЯОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий anektiaoABHraTenb и последовательно со ииенйые блок падения, узел сравнения, регулятор мастоты врвщемия, между входом и выхо дом которого подключен коммутйруюй Л элемент, формирователь импульсов управлений, усилитель мощности выходом гюдклпченгалй к элект|хэ{Д«игатет , а такжеиндикатор и тахогеме| атор , лодклюменные соответстй мно к первому и второму входам узла сравнения о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целы повышения томУнвсти регу|(|}ова1««я, в него введете ) дополнигетный коммутирующий элемент , включе «шй между блоком задания и первым входом узла сравнения и элемент временной задержки, под1 (лхи4ёкиый к BTOfx ty входу формирователя импуль сов уггра|вления и к уп Сввлйецей цепи дополнительного комЧтирувцего элемента. & ( О9 С& СП

SU, СОЮЗ СОВЕТСНИХ

NINMRO

РЕСПУБЛИН.

Зцр Й 02 Р 06

ПО ДКЛЛМ ИЗОВжПНИй И жНЕ ИИй

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автаеснаюаг СаюдатаюьстВМ (21) 3310465/24-07 (22) 27.03.81. (46) 15.07.83. 6юл. У 26 . (72) А.А. Прокопенко, Л:8. Ганнель, 6.8. Гулыманов, И.Е. Гольц и Н.С. Литвин (71) Украинский научно-исследовательскни институт стаФФщ в и инструие (У) 621 З16..718.5 (08В.Е) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11 616702, кл. и М Р 5/16, 1974. .2. Унифицированнье системы ynpas ления электроприводами постоянного тока. В сб "М электропривод", 1Я76 аып. 6, с. 5 - 8. (54)(57) ЭЛЕКТРОИИВОД ПОСТОЯННОГО ,ТОКА, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные блок задымя, узел сравнения, регулятор частоты вращения, между входом и выходом которого подключен коммутйруащий элемент, формирователь-импульсов вравления, импульсный усилитель мащйостй, выходом подключенный к эле к" -тродаигателю, а также индикатор и тахОГеиератор, подключенные .соответственноо ы первому и второму входам узла: сравнения, о т л и ч а ю щ и и . с я .тем, что, с. целью повыаения точности регулирования, в него введены дополнительно коммутирующий элемент, включенный между блоком.задания и первым входом узла сравнения ивлемент временной задержки, подМлбчениый к.второму входу формирователя: имеульсов управления и к управляющей цепи дололнительного коммутирующего элемента;

029365 2 но к первому и второму входам узласравнения, введены дополнительный коммутирующий. элемент, включенный между блоком задания и первым входом узла сравнения и элемент временной задержки, подключенный к второму входу формирователя импульсов управления и к управляющей цепи дополнительного коммутирующего элемента.

10 На чертеже представлена схема устройства.

Электропривод содержит электродвигатель 1,постоянного тока и последовательно соединенные блок 2 за15 дания, узел 3 сравнения, регулятор

4 частоты вращения, между входом и выходом которого подключен коммутирующий элемент 5, формирователь 6 имяульсов управления, импульсный

2О усилитель 7 мощности, выходом подключенный к электродвигателю 1, а также индикатор 8 и тахогенератор

9, подключенные соответственно к первому и второму входам узла 3 срае.

25 иения. Кроме того, электропривод содержит дополнительный коммутирующий элемент 10, включенный между блоком 2 задания и первым входом узла 3 .сравнения и элемент 11 временной защ держки, подключенный к второму входу формирователя 6 импульсов управления и к управляющей цепи дополнительного коммутирующего элемента 10.

Электропривод работает следующим образом.

35.

В исходном состоянии дополнительный коммутирующий элемент 10 разомкнут, а элемент 5 замкнут. При включении питания элемент 11 временной

4 задеРжки находится в состоянии, обеспечивающем блокировку формирователя

6 импульсов. Интервал времени, фиксируемый элементом И временной задержки выбирается достаточным для окон45 чания переходных процессов во всех элементах схемы. При этом, так как формирователь 6 импульсов блокирован и импульсы управления импульсным усилителем мощности 7 отсутствуют, якорь электродвигателя l отключен от источника питания, что полностью исключает проворот вала двигателя 1.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные блок задания, узел сравнения, регулятор частоты вращения, между входом и выходом которого подключен коммутирующий элемент, формирователь импульсов управ ления и импульсный усилитель мощнос ти, выходом подключенный к электро- двигателю, а также индикатор и тахогенератор, подключенные соответственно к первому и второму входам узла сравнения 1 21 .

Недостатком этих приводов является возможность проворота вала двигателя при включении и выключении питания при нулевом сигнале задания или рывка двигателя при ненулевом сигнале. задания, поскольку при включении питания даже при закороченном входе и выходе в регуляторе скорости возникает переходный процесс, обус.ловленный параметрами усилителя и источников питания. Переходный процес в закороченном регуляторе приводит к нежелательному провороту вала, так как выходное напряжение регулятора превышает зону нечувствительности фрмирователя. Это снижает точность регулирования электропривода.

Цель изобретения - повышение точ. ности регулирования..

Поставенная цель достигается тем, что в электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные блок задания, узел сравнения, регулятор частоты вращения, между входом и выходом которого подключен коммутирующий элемент, формирователь импульсов управления, импульсный усилитель мощ, ности, выходом подключенный к электродвигателю, а также индикатор и тахогенератор, подключенные соответстеен

4 1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для электроприводов подач металлоРежущих станков.

Известен электропривод постоян" ного тока, содержащий последовательно соединенные блок задания, узел сравнения, регулятор частоты вращения, формирователь импульсов управления, импульсный усилитель мощности, выходом подключенный к электро" двигателю Ii ) В замкнутом состоянии коммутирующего элемента дрейф регулятора 4

55 частоты вращения не превышает вели ины зоны нечувствительности формирое. теля 6 импульсов. По окончании выде жки времени элемент 11 веременной зд65

Составитель М. Кряхтунова

Редактор IN. Касарда, Техред g.Tenep Корректор У. Пономаренко

Заказ 4998/56 Тираж F87 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 10293 держки снимает "запрет" с формирова- теля импульсов и происходит замыкание системы регулирования °

Так как выходное напряжение регулятора 4 частоты вращения меньше з зоны нечувствительности формирователя 6 импульсов при отсутствии сигнала задания, то в этот. момент рывка двигателя 1 не происходит. Одновременно блок 2 задания подключается через коммутирующий элемент 10 к узлу 3 сравнения и индикатору 8. Если сигнал задания отличен от нуля, то происходит срабатывание индикатора 8, раз. мыкается элемент 5 и происходит плав- 15 ный пуск двигателя 1. Если сигнал задания равен нулю, то индикатор 8 находится в исходном состоянии, коммутирующий элемент 5 замкнут и выходное напряжение регулятора Ч частоты. вращения не превыаает зоны нечувствительности формирователя 6 импульсов, электродвигатель 1 не вращается.

При отключении питания элемент

1l временной задержки мгновенно воз" вращается в исходное состояние и осуществляет "запрет" (блокировку) на поступление импульсов управления к импульсному усилителю 7 мощности, . что обеспечивает исключение возможности проворота вала эелктродвигателя 1.

Предлагаемый электропривод по сравнению с известными обеспечивает более высокую точность регулирования за счет исключения рывка электродви-

raтеля при пуске на заданную частоту вращения.