Двухкоординатный регистрирующий прибор

 

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ РЕГИСТРИРУЮЩИЙ ПРИБОР, содержащий планшет с направляющими, траверсу, на которой установлена каретка с регистрирующим узлом, приводы отработки по двум координатам, соединенные гибкой связью соответственно .с траверсой и кареткой, и электромеханическое устройство опускания и подъема регистрирующего узла, состоящее из шарнирно связанных друг с другом подпружиненных рычагов и электромагнита, обмотка которого через первый ключ включена в цепь источника питания, отличаюшийс я тем, что, с целью. расщирения функциональных возможностей путей обеспечения автоматической регистрации любых заранее выбранных дискретных значений третьей координаты, в него введены управляемый ключ, второй ключ, переключатель , схема совпадения кодов, генератор тактовых импульсов, последовательно соединенные преобразователь напряжение-код, первая группа элементов И вторая группа элементов И, а также последовательно соединенные источник потенциала , третий ключ, элемент ИЛИ, формирователь одиночного импульса, распределитель импульсов, коммутатор, регистры хранения дискретных значений третьей координаты, третья группа элементов И, причем вторая и третья группы элементов И соединены с соответствующими входами схемы совпадения кодов, выход которой подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход форми{ювателя одиночного импульса соединен с (О управляемым ключом и через второй ключ подключен к соответствующим входам регистра хранения дискретных значений третьей координаты, выходы первой группы элементов И соединены с соответству-. ющими входами рргистра хранения диcкpeтJ ных значений третьей координаты, второй 00 выход преобразователя напряжение - код о через переключатель соединен с вторыми О) входами второй и третьей групп элеменел JX)B И, второй выход переключателя соесо динен с вторыми входами первой группы элементов И, выход генератора тактовых импульсов подключен к второму входу преобразователя напряжение-код.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕ{;НИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1030653

3{51) С 01 D 9/38

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3387489/18 10 (22 ) 27.01,82 (46) 23.07.83. Бюл. 14 27 (72) В. Г. Гетман (53) 531.719.35 (088.8) (56) 1. Авторское свицетельство СССР

И 133618, кл. G, 01 3 9/40, 1962.

2. Техническое описание автоматического ХУ/Т грацопостроителя 20180 S, фирма "9rsans», Великобритания, 1971 (прототип). (54) (57) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ РЕГИ»

СТРИРУЮИ!ИЙ ПРИБОР, содержащий планшет с направляющими, траверсу, на которой установлена каретка с регистрирующим узлом, IIpHBO{{bl отработки по двум коорцинатам, соединенные гибкой связью соответственно с траверсой и кареткой, и электромеханическое устройство опускания и поцъема регистрирующего узла, состоящее из шарнирно связанных друг с другом поцпружиненных рычагов и электромагнита, обмотка которого через первый ключ включена в цепь источника питания, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем обеспечения автоматической регистрации любых заранее выбранных цискретных зна чений третьей коорцинаты, в него введены управляемый ключ, второй ключ, переключатель, схема совпацения коцов, генератор тактовых импульсов, последовательно соециненные преобразователь напряжение-коц, первая группа элементов И, вторая группа элементов И, а также по. следовательно соединенные источник потенциала, третий ключ, элемент ИЛИ, формирователь оциночного импульса, распределитель импульсов, коммутатор, регистры хранения цискретных значений третьей коорцинаты, третья группа элементов И, причем вторая и третья группы элементов И соецинены с соответствующими вхоцами схемы совпацения коцов, выход которой поцключен к второму входу элемента ИЛИ, выхоц формирова- Я теля одиночного импульса соединен с управляемым ключом и через второй ключ поцключен к соответствующим вхоцам регистра хранения дискретных значений третьей коорцинаты, выходы первой группы элементов И соединены с соответствуМ® юшими входами регистра хранения цискрет-{ ных значений третьей коорцинаты, второй

I выхоц преобразователя напряжение» коц через переключатель соецинен с вторыми вхоцами второй и третьей групп элементов И, второй выход переключателя соединен с вторыми входами первой группы элементов И, выхоц генератора тактовых импульсов подключен к второму вхоцу преобразователя напряжение-коц.

1 1ОЗО

Изобретение относится к технике (егисгр»и рую1цих из»»1»» р11 » ель 1 ых Itpttбо ров О бцieIQ назначения н можеT Оыть использОВанэ для Iert(Mpr-юнОЙ записи функциональной зависимости двух Взаимосвязанных вели= 1ин ot третьеЙ независимой перэмен ной.

Известен двухкоординетный самописец, позволя:ощий осуществлять запись на бу11ЯГР непрерывнОЙ п(эостренственн ОЙ кри, О вой, Отража1сшей взаимосвязь трех изменя:.ющихся величин (1,(.

:Зцна!ro 3T0 стройс t o I 8 обеспеч f88 ет Возможности одновременной записи я нкцконально!Ъ зависимости дВух ВзаимО сВязанньех Величин и диск(мтных значе=ний третьей» Велгнп»нь» - независимой переменнОЙ.

:.-(аиболее близким по технической сущности и постигаемому эффекту является цвухкоординатный автоматический ХУ графопостроитель, содержащий планшет с неправля1О1цими3 травер=у, HQ которой у тановлена каретка с регистрирующим кз-, IIОм,приводы тгоеоогки по пв1мкоорцинетам (Х и У), соединенные гибкой связью соответственно с граьерсой и кареткой,, и электромеханическое устройство опускания и подъема регистрирующего узла, состоящее из шарнирно связанных цруг зо с другом подпружиненных ры1агов и электромагнита, обмотка которого через первь1й ключ Вк»-1ючена в цепь источника

1 :итания 52)

Однако этот прибор не обеспечивает возможности автомати ческсй регистрации наряду с функциональной зависимостью

gay;; коорд1»нет, заранее выбранных пис —-кретных зн=-.-1ен11й третьей коорцинать1 =-нез"-.В:исимой переменной., ционепьньгх Возможностей двухкоординатного регистрирующего прибора путем обеспечения автоматической регистрации л1обь1х заранее. Выбранных цискретных зна=* чений трэтье11 координаты =-. независимои переменной.

Цель достигается тем, что в прибор содержан1ии планшет z напранляю1ними, траверсу, на которой установлена каретке с регистрирук1ним узлом, привопы отоеботки по двум координатам (Х и У 1, соединенные "ибкой связью соответственно с траверсой и кареткой, и электромехеническое устройство опускания и лопьема регистриру1ощего узла, состоящее из 55 шарнирно связанных пруг с цругом поцпружиненных рычагов и электромагните, » обмотка которого через первый ключ

653 2 включена в цепь источнике питания, вве пены упраь1яемый ключ, второй ключ, нерэк»щочетель, схема совпацения коцов, генератор тактовых импульсов, послепоВетельно соединенные преобразователь напряжение-код, первая группа элеменгов И, вторая группа элементов И, а также последовательно соециненные ис точник потенциала, третий ключ, элем мент ИЛИ, формирователь опиночного им пульса, распределитель импульсов, коммутатор, регистры хранения дискретных значений третьей коорпинаты, третья группа элементов И, причем вторая и третья группы элементов И соецинены с соответствующими входами схемы совпадения кодов, выхоц которой подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход формирсветеля оциночного импульса соединен с у-правляемым ключом и через

Второй ключ подключен к соответствующим входам регистра хранения дискретных значений коорцинаты, выходы первой группы элементов И соединены с соотве1 ствуюшими вхоцами регистра хранения ци» скретных значений третьей коорцинаты, второй выход преобразователя напряжение-коц через переключатель соединен с вторыми входами второй и третьей групп элементов И, второй выхоц переключателя соецинен с вторыми BxogBMH первой группы элементов И, выхоц генератора тактовых импульсов подключен к второму axoLty преобразователя напряжение кoп, Не фиг. 1 представлена блок-схема

»двухкоордина1ного регистрирующего прибора; на фиг. 2 - кривая записи АФЧХ, Прибор состоит из непоцвижнсго планщеа 1 с укрепленными на нем направля1сшнми 2, траверсы 3, обеспечивающей движение (агистрируюшего узла В направлении Оси Х, каретки 4 с регистрирующим узлом 5, обеспечивающей движение реги» стрирук>щего узла в направлении оси У, двух привоцов 6 и 7, отрабатывающих

Входные сигналы Х и У координат и преобразук>шие их в соответствующие перемещения траверсы 3 и каретки 4, электромеханического устройства опускания и подъема регистрирующего узла 8, содержащего шарнирно связанные рычаги 91 1, пружину 12, подпружинивающую ры«

"="àã ll, электромагнит 13, обеспечиваю»ший угловые перемещения рычага 11, источник 14 напряжения, включенный через первый ключ 15 в цепь электромаг» нита 1", управляемого ключа 16, нормально замкнутые контакты которого

3 1030653 включены в разрыв цепи питания обмотки электромагнита 13 в устройстве,8 опускания и подъема регистрирующего узла, элементов памяти — регистров 17 хранения кодов цискретных значений

5 третьей коорцинаты, преобразователя 18 напряжение-коц, коммутатора 19, переключателя 20, трех групп двухвхоцовых элементов И 21 - 23, схемы 24 хроимпульса "Конец преобразования» пресовпацения коцов, элемента ИЛИ 25, образователя 18 напряжение-коц оказыформирователя 26 оциночного импульса, вается поцключенным к вторым вхоцам распрецелителя 27 импульсов, второго ключа 28, третьего ключа 29, источника 30 потенциала и генератора 31 такто нием ключа 29, подсоединяют источник 30 вых импульсов.

Вход преобразователя напряжение-коц служит вхоцом цля напряжения, пропорционального третьей координате, выход преобразователя через первую группу элементов И 21 связан с входами регист-, ров 17 хранения цискретных значений третьей коорцинаты, а через вторую группу элементов И 22 с первым вхоцом схе-, мы 24 совпацения кодов, второй вхоц которой через третью группу элементов И 23 связан с выходами регистров 17 хранения. Выхоц схемы 24 совпацения коцов через элемент ИЛИ 25 связан с входом формирователя 26 оциночного импульса, BbIxoII KoTîðîão связан через второй

30 ключ 28 с входом "Стирание" регистров 17 хранения и не посредственно с вх од омраспределителя 27 импульсов и управляющим входом управляемого ключа 1 6.

Выкоцы распределителя импульсов 27 через коммутатор 19связаны с одной стороны с вхоцами "Разрешение записи", а с другой -; "Разрешение считывания» соответствующих регистров 17 хранения дискретных значений третьей Коор» цыаты. Выход синхроимпульса Конец преобразования" преобразователя 18 напряжение-коц через переключатель 20 связан с оцной стороны с вторыми вхоцами цвухвхоцовых элементов И 21 первой группы, а с другой — с вторыми вхо45 дами цвухвхоцовых элементов И 22 второй и 23 третьей групп. Второй вход элемента ИЛИ 25 через третий ключ 29 связан с выхоцом источника 30 потенциала.

Выход генератора 31 тактовых импульсов связан с входом "Внешний запуск преобразователя 18 напряжение-коц.

Перед началом записи прецварительно в регистры 17 хранения вписывают коды дискретных значений третьей координа ты - напряжений, пропорциональных частотам, подлежащим регистрации в процес се записи АФЧХ.

Для этого переключатель 20 устанавливают в положение, в котором выход синэлементов И 21 первой группы. Замыкают ключ 28 и коатковоеменным замыкаДвухкоорцинатный регистрирующий прибор работает слецуюшим образом (рабо- 55 та прибора рассматривается на примере использования его цля записи амплитуцнофазочастотной характеристики (АФЧХ), потенциала к второму вхоцу элемента ИЛИ 25. Появляющийся при этом на выхоце элемента ИЛИ 25 сигнал логической ециницы через формирователь 26 рциночного импульса и ключ 28 возцей ствует íà Bxollbl "Стирание" регистров 17 хранения цискретных значений третьей координаты, тем самым очищая их. После этого ключ !8 размыкают.

Коммутатор 19 устанавливают в положение, в котором въ|хоцы распрецвлителя 27 импульсов подключаются к вхоцам

"Разрешение записи" первого регистра хранения цискретного значения третьей координаты, действует сигнал логической ециницы. Таким образом, первый регистр дискретного значения третьей коорцинаты оказывается готовым к приему информа« ции.

После приведения прибора в исхоцное состояние на вход- преобразователя 18 подают напряжение, пропорциональное первому цискретному значению третьей коорцинаты. Запускают генератор 31 тактовых импульсов. При этом в конце цикла преобразования на выходе преобразователя 18 появляется код поцанного на его вход напряжения, который по . команце синхроимпульса "Конец преобразования" вписывается в первый регистр хранения цискретного значения третьей координаты.

После этого перевоцят переключатель20 в положение, в котором выхоц синхроимпульса преобразователя 18 переключается на вхоцы элементов И 22 и 23. Крате» .ковременным замыканием ключа 29 поцключают источник 30 потенциала к вто рому вхоцу элемента ИЛИ 25. Появлякьшийся при этом на выхоце элемента ИЛИ 25 сигнал логической ециницы. через формирователь 26 оциночного импульса поступает на вход распрецелите-, ля 27 импульсов и перевоцит его во второе положение. При этом íà его втором

5 1030 выходе появляется сигнал логической ециницы, который через коммутатор 19 оказывается приложенным к вхоцу Разрешение записи" второго регистра хранения дискретного значения третьей координаты. Далее устанавливают на входе преобразователя 18 напряжение, пропорциональное второму цискретному значению третьей координаты. После этого переводят переключатель 20 в положе- to ние, при котором выхоп, синхроимпульса преобразователя оказывается соединенным с вторыми вхоцами элементов И 21 первой группы. Так как .при этом логическая ециница цействует на вхоце "Разрешение записи" второго регистра, то информация с выхода преобразователя 18 переписывается во второй регистр. Аналогично вписываются коны оетальных дискретных значений третьей координаты, щ поцлежаших регистрации в процессе записи функциональной зависимости пвух взаимосвязанных величин.

После записи в регистр всех намеченных для регистрации дискретных значений 25 третьей коорцинаты выключают генератор 31 тактовых импульсов, переключатель 20 устанавливают в положение, в котором выход синхроимпульса преобразователя 18 оказывается связанным с вторыми входами элементов И 22 второй и 23 третьей групп.

Коммутатор 19 устаналивают в положение, B котором выхоцы распрецелителя 27 импульсов поцключаются к вхоцам

Разрешение считывания" соответствующих регистров 17.

Распределитель 27 импульсов устанавливают в первое положение, в котором логическая единица действует на его первом выходе. Таким образом, выход первого регистра оказывается подключенным только через третью группу элементов И 23 к второму входу схемы 24 сравнения.

Далее поцключают к Х и У входам двухкоординатного регистрирующего прибора и к входу преобразователя 18 источники напряжений, пропорциональных сс ответственно первой Х, второй У и тре5О тьей координатам. B случае записи, например, амплитудно-фазочастотньж ха-рактеристик напряжение, пропорциональное третьей коорцинате, отображает значения плавно изменяющейся частоты возцейст55 вия, приклацываемого к испытуемому объекту. Ha X и У вхоцы поцаются напряжения, пропорциональные соответственно или амплитуде и фазовому углу, или цей653 6 ствительной и мнимой составляющим колебательного процесса. После этого снова запускают генератор 31 тактовых импульсов и включают ключ 15. Регистри руюший узел опускается и соприкасается с поверхностью бумаги, расположенной на планшете прибора. Устанавливают на генераторе, вырабатывающем сигнал воздействия, приклацываемого к испытуе» мому объекту, начальное значение частоты, меньшее ее первого дискретного значения, записанного в первом регист. ре 17 хранения цискретных значений третьей координаты, включают сканирование частоты сигнала возцействия в выбранном диапазоне частот и начинается запись функциональной зависимости (А ФЧХ ) . При этом íà выхоце преобразователя 18 на каждом такте преобразования появляется» код текущего значения частот. Этот кол и коц, записанный в первом регистре 17 хранения цискретных значений третьей коорцинаты, по команце синхроимпульса, почвляюшегося каждый раз в конце цикла преобразования на управляю1цем выходе преобразователя 18, поступают на вхоцы схемы 24 совпадения кодов.

На такте, в котором эти копы совпадают на выходе схемы 24, вырабатывается сигнал логической ециницы, который через элемент ИЛИ 25 поступает на вход формирователя 26 оциночного импульса, Сформированный формирователем 26 импульс поступает непосрецственно на управляющий вход ключа 16 и размыкает на небольшой промежуток времени его контакты. При этом прерывается ток в обмотке электромагнита 13 в.устройстве 8 опускания и подъема регистрирующего узла.

Регистрирующий узел 5 поцнимается на время цействия импульса и затем опускается, тем самым образуя в записываемой кривой неболыиой разрыв, который и инцицирует первое дискретное значение частоты (третьей коорцинаты}.

Сформированньш импульс одновременно поцается на вход распрецелителя 27 импульсов и перевоцит er-o во второе положение. Теперь логическая ециница будет действовать уже на его втором въкоде, связанном с вхоцом Разрешение считывания" второго регистра хранения цискретного значения третьей коорцинаты.

Таким образом, в момент совпацения кода, записанного во втором регистре с ходом текущего значения напряжения, пропорционального третьей коорцинате (частоте). На выходе схемы 24 совпа7 1030653 8 дения кодов опять вырабатывается сиг- Использование новых элементов обеснал логической единицы, который пройдя печивает цополнительную возможность описанным путем, обеспечит разрыв в автоматической регистрации цискреъкривой АФЧХ и тем самым отметит вто- ных значений третьей KoopgHHGTbL В рерое цискретное значение третьей коорди- 5 зультате этого функциональные возмож наты и т.ц. ности регистрирующего прибора расширяТаким образом, все записанные в ре- ются и он становится пригодным для не гистрах 17 хранения дискретные значения прерывной записи функциональной завнтретьей координаты в конце процесса симости двух взаимосвязанных величин сканирования частоты сигнала воздейсь- 10 от третьей - независимой переменной с вия будут зарегистрирсваны в виде раз- одновременной регистрацией любых зара рывов в кривой, записываемой АФЧХ нее выбранных дискретных значений этой (фиг. 2), независимой переменной. юзовке з

1030653

Составитель Н. Ланьков

Редактор С. Патрушева Техред О.Неце Корректор А. Повх

Заказ 5191/41 Тираж 643 Поцписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по целам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Двухкоординатный регистрирующий прибор Двухкоординатный регистрирующий прибор Двухкоординатный регистрирующий прибор Двухкоординатный регистрирующий прибор Двухкоординатный регистрирующий прибор Двухкоординатный регистрирующий прибор Двухкоординатный регистрирующий прибор 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к регистрирующим приборам и может быть использовано оператором как для регистрации информации со стационарных компьютеров, так и как вычислительно-регистрирующий автономный прибор
Наверх