Храповой механизм

 

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ , содержащий корпус, колесо, собачку, ; фиксирующую собачку с КОП1ФНЫМИ накладками , поводок с толкателями на одном KOHue« взаимодействующими с копирными накладками, и привод, о т л и ч а и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы при изменении направления аагруаки, механизм снабжен установленным на другом конце поводка двуплечим рычагом, один конец которого взаимодействует с приводом, размещенной на другом конце двуплечего .рычага осью с тремя последовательно расположенными роликами, подпружиненным к среднему ролику и взаимодействующим с ним упором, размещенным на собачке, в последней выполнен паз, в котором расположен средний ролик, а в корпусекриволинейный паз, в котором на оси , установлена собачка, и OKHCV с которым взаимодействуют крайние ролики. (Л с о со с 00 о

, SU„„1033800

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

gag, Р 16 Н 27/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ /

ЪЯСтЩКр,ц дд Ф

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3319012/25 28 (22) 19.08.81 (46) 07.08.83. Бюл. М 29 . (72) В. А. Гиреев (53) 621.838 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 543800, кл. F 16Н 27/02, 1975 (прототип) . (54) (57) ХРАПОВОЯ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, колесо, собачку, ;фиксирующую собачку с копирными наклад ками, поводок с толкателями на одном конце, взаимодействующими с копирными накладками, и привод, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы при изменении нап равления нагрузки, механизм снабжен установленным на другом конце поводка двуплечим рычагом, один конец которого взаимодействует с приводом, размещенной на другом конце двуплечего .рычага осью с тремя последовательно расположенными роликами, подпружиненным к среднему ролику и взаимодействующим с ним упором, размещенным на собачке, в последней выполнен паз, в котором расположен средний ролик, as корпусекриволинейный паз, в котором на оси установлена собачка, и окнс с которым взаимодействуют крайние .ролики.

Ф L0 "33

Изобретение относится к механизмам прерывистого движения и может быть использовано в любой отрасли машиностроения.

Известен храповой механизм, содержащий корпус„храповое колесо, рабочую собачку, фиксирующую собачку с копирными накладками, поводок с толкателями на одном, конце, взаимодействующими с копирными накладками, и привод $1) . 10

Недостатком известного механизма является неработоспособность при знакопеременной нагрузке, вызывающей самопроизвольный поворот храпового копеса при совпадении направления нагрузки с направлением вращения колеса и расфиксации храпового колеса фиксирующей собачкой.

Цель изобретения - повышение надеж ности работы механизма нри изменении gg направления нагрузки. . Указанная цель достигается тем, что храповой механизм, содержащий корпус„ колесо, собачку, фиксирующую собачку с копирными накладками, поводок с толкателями на одном конце, взаимодействующими с копирными наклад ками, и привод, снабжен установленным на другом конце поводка двуплечим ры- чагом, один конец которого взаимодействует с приводом, размещенной на другом конце двуплечего рычага осью с тремя последовательно расположенными роликами, подпружиненным к среднему ролику и взаимодействующим с ним упором, размещенным на собачке, в последней выполнен цаэ, в котором расположен средний ролик, а в корпусе — криволинейный паз, в котором на оси установлена собачка, и окно, с которым взаимодейс вуют крайние ролики.

На фиг, 1 изображен храповой механизм, общий вид," на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.1 .на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - вид Г на фиг.2.

Храповой механизм содержит корпус 1, храповое колесо 2, жестко установленное на валу 3, гидроцилиндр 4, являющийся приводом храпового механизма, собачку 5 и двуплечий Рычаг 6, являющиеся слецующими Ълементами между гидроци» линдром 4 и храповым колесом 2, фиксирующую собачку 7, удерживающую креповое колесо 2 при расфиксированной собачке 5, поводок 8, свободно устаSS новленный на валу 3 и осуществляющий кинематическую связь между гидроцилиндром 4 и фиксирующей собачкой 7

В корпусе 1 выполнен криволинейный паз 9, в котором размещается ось 10 собачки„5 и окно 11, в котором пере мешаются ролики 12, установленные на оси 13 двуплечего рычага 6. В собач ке 5 выполнен паз 14, в котором перемещается ролик 15, установленный на оси 13 двуплечего рычага 6, и зуб 16, взаимодействующий с впадиной храпового колеса 2. фиксирующая собачка 7 подпружинена пружиной 17 и содеркит эуб 18, взаимодействующий с владиной храпового колеса 2, и копирные накладки 19.

На свободнам конце поводка 8 установлены толкатели 20, подпружиненные пружинами 21, и несущие ролики 22, которые взаимодействуя с копирными накладками 19, в зависимости от направления движения поводка 8 отжимают фиксирующую собачку 7 либо отжимаю ся сами. В передней стенке собачки 5 смонтирован подпружиненный упор 23, взаимодействующий с роликом L5. йвуплечий рычаг 6 соединен с поводком 8 осью 24.

Хреновой механизм работает следук щим образом.

В исходном положении (фиг.1)обе . собачки 5 и 7 находятся в зафиксированном положении и удерживают храповое колесо 2 от проворота под действием нагрузки Р, шток гидроцилиндра 4 выдвинут в крайнее правое положение, двуплечий рычаг 6 и поводок 8 занимают вертикальное положение.

Храповому колесу 2 необходимо обеспечить постоянное направление вращения, .например, по стрелке W т.е. против часовой стрелки. В цанном случае направление нагрузки противоположно направлению вращения храпового колеса. При включении гидроцилиндра 4 его шток перемешается влево, поворачивая при этом двуплечий рычаг 6 вокруг оси 24 по часовой стрелке. При наличии нагрузки Р; — на храповом колесе 2, направленной по часовой стрелке, ролики 12 катятся по кромке Ф копирного- окна 11, а поводок 8 поворачиваешься против часовой стрелки. Ролики 22 толкатеяе лей 20, взаимодействуя с копирными накладками 19 . фиксирующей собачки 7, отжимают ее и расфиксируют креповое колесо 2, одновременно .ролики L2 и и 15 перемещаются из верхней части юпирного окна 11 корпуса 1 и паза 14 собачки 5 в нижнюю до упора. При этом

-собачка 5, взаимодействуя своим зувого механизма будет происходить сле дующим образом.

Исходное положение всех звеньев механизма остается прежним, T е. как указано на фиг, l. При включении гидроцилиндра 4 его шток, перемещаясь влево, пово- . рачивает двуплечий рычаг 6 вокруг оси 24 по часовой стрелке. При этом ролики 12 прокатываются по кромке с ко

- щ пирного окна 11 корпуса 1. Одновременно поводок 8 поворачивается против часовой стрелки, а ролики 22 толкателей 20, взаимодействуя с копирными нам» ладками 19 фиксирующей собачки 7, отжимают ее и фиксируют храповое колесо 2. Движение роликов 12 по кром-. кес йроисходит до момента расфиксации.

Зто соответствует положению центра роликов 12 на уровне начала кромки с

2О копирного окна 11.

После расфиксации храпового колеса 2 вся нагрузка от окружного уси лия Р передается на собачку 5 и затем через ролик 15 и пвуплечий рычаг 6 на д шток гицроцилинцра 4. %ароцилинцр 4, работающий в тормозном режиме, воспринимает эту нагрузку и при дальней- шем движении его штока влево обеспечивает плавный поворот храпового колеса 2. При этом ролики 12 прокатываются по кромке с копирнога ок3S

Одновременно поводок 8 поворачиваете. ся против часовой стрелки и удерживает с помощью роликов 22, взаимодействующих с копирными накладками 19., 4 фиксирующую собачку 7 в расфиксированном положении. По завершении поворота храпового колеса 2 на один шаг зуб фиксирующей собачки 7 западает . во впадину храпового колеса 2 и фиксирует его. Для расфиксации собачки 5 и переа вода ее в исходное положение необходимо .опустить ролик 15 в крайнее нижнее положение, т.е. завести его под под- пружиненный упор 23. Поэтому шток гидроцилиндра 4 продолжает перемещаться влево до тех пор,. пока ролик 15, а

:вместе с ним и ролики 12, прокатываясь по кромке 8 корпуса 1, не займут

; крайнее нижнее положение. Возвраще ние звеньев в исходное положение

55 * аналогично описанному.

3 10 бом 16 с впадиной храпового колеса 2 с одной стороны и осью 10 с криволинейным пазом 9 корпуса 1 с другой стороны, удерживает храповое колесо 2 от проворачивания в направлении на| рузки Р. При дальнейшем перемещении штока гидроцилиндра 4 влево он с помощью двуплечего рычага 6 и ролика 15 взаимодействующего с пазом 14 собач-. ки 5, повернет храповое колесо 2 в нап равлении с релки Ф/ на величину шага, равного величине паза 9. При этом ролики 12 по кромке Ь копирного окна 11 корпуса 1 переместятся в крайнее левое положение также как и ось 10 собачки- Б по криволинейному пазу 9. Одновременно поводок 8, продолжая вместе с двуплечим рычагом 6 поворот против часовой стрелки, удерживает на расчетном участке с помощью роликов 22, взаимодействующих с копирными наклад.ками 19, фиксирующую собачку 7 в расфиксированном положении. По окончании прохождения поводком 8 расчетного участка фиксирующая собачка 7 с копирными накладками 19 соскакивает с роликов 22, а затем, по окончании поворота храпового колеса 2 на один шаг, своим зубом западает во впадину

xpaaoaoro колеса 2 и фиксирует его.

При обратном ходе штока гицроцигпщдра 4 вправо собачка 5 разгружается от окружной силы P a ролик 15, взаимодействуя с подпружиненным упором 23, поворачивает собачку 5 вокруг ее оси 10 против. часовой стрелки и выводит зуб 16 из впадины храпового колеса 2, В процессе дальнейшего движения штока гидроцилинцра вправо собачка 5 перемещается в исходное положение и ее зуб 16 западает в очередную впадину щпапового колеса 2. При возвращении собачки 5 в исходное положение роли ки 12 взаимодействуют с кромками С и 3 копирного окна 11 корпуса 1. Однов ременно поводок 8 поворачивается по часовой стрелке, также возвращаясь в исходное положение, а ролики 22 проходят под копирными накладками 19, отжимаясь вместе с толкателями 20 за счет сжатия пружин 21, После прохождения роликов 22 под копирными накладками 19 они вместе с толкателями 20 под действием пружин 21 поднимаются в исходное положение.

При появлении нагрузки Ф на хргдовом колесе 2, действующей в направле нии; совпадающем с направлением вращения храмового колеса 2, работа храпо33800 - 4 на 11 до упора, что соответствует повороту храпового колеса 2 на величину шага.

Порядок работы храпового механизма при различных направлениях нагрузки

1033800

$ различен только при рабочем ходе собачки 5 и является следствием перераспределения усилий в механизме при изменении направления нагрузки. б

Таким образом, конструкция храпово- го механизма обеспечивает его работоспособность независимо от направления нагрузки, что расширяет область его применения.

ВНИИПИ Заказ 5597/40 Тираж 925 Подписное

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4