Стрелковый тренажер

 

СТРЕЛКОВЫЙ ТРЕНАЖЕР, содер . жащий платформу для размещения стрел„ка , блок имитаций оружия, включающий источник излучения, связанный со спусковым крючком, и блок прицеливания, а также мишень с фотоприемниками, блок индикации, блок имитации аэродинамических условий и блок управления , отличающийся тем, что,с целью приближения условий имитации к реальным, в него введены механизм формирования усреднённой ветровой нагрузки с приводом, механизм формирования флуктуационной ветровой нагрузки с приводом и механизм распределения ветровой нагрузки по высоте стрелка, при этом входы приводов соединены с блоком управления. 2. Тренажер поп.1, отличающийся тем, что, механизм формирования усредненной ветровой нагрузки выполнен в виде жестко связанного с вертикальной стойкой основания , установленного на опорах качения на платформе и соедиибцирго с приводом. 3. Тренажер по п.1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что механизм формирования ветровой флуктуационной нагрузки выполнен в, виде рамы с параллелограммным I устройством, на одном из плеч которого размещен ролик, I взаимодействующий с эксцентриком с регулируемым эксцентриситетом, причем (/) это плечо параллелограммного механизсг ма через упругие связи соединено с поясами стрелка, рама закреплена на вертикальной стойке, а эксцентрик соединен с приводом. k. Тренажер поп.1, отличао со ющийся тем, что механизм распределения ветровой нагрузки по выО5 00 соте стрелка выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на кронштейне со со жестко связанном с рамой, а привод ;установлен на торце вертикальной стойки и кинематически связан с зубчатой рейкой.

ÄÄSUÄÄ10338СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

gag F 41 G 3/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ, ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 3296491/40-23 (22) 27.05.81 (46) 07.08.83. Вюл. 11 29 (72) А,В.Ïèëèí, 10.В.Николаев, И.И.Пономарев и А.В.Пинегин (71) Ижевский государственный меди- цинский институт (53) 623.592 038.8) (56) 1. Патент СНА t 3820253, кл. 35/25, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2950379/40-23, кл. Г 4 1 Г 3/26, 1980 (54)(57) СТРЕЛКОВЫЙ ТРЕНАЖЕР, содержащий платформу для размещения стрелка, блок имитации оружия, включающий источник излучения, связанный со спусковым крючком, и блок прицеливания, а также мишень -с фотоприемниками, блок индикации, блок имитации аэродинамических условий и блок управления, отличающийся -тем, что,с целью приближения условий имитации к реальным, в него введены механизм формирования усредненной ветровой нагрузки с приводом, механизм формирования флуктуационной ветровой нагрузки с приводом и механизм распределения ветровой нагрузки по высоте стрелка, при этом входы приводов соединены с блоком управления.

2. Тренажер по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что, механизм формирования усредненной ветровой нагрузки выполнен в виде жестко связанного с вертикальной стойкой основания, установленного на опорах качения на платформе и соединенного с приводом.

3- Тренажер по п.1, о т л и ч а- ю шийся,тем, что механизм формирования ветровой флуктуационной нагрузки выполнен в, виде рамы с параллелограммным i устройством, на одном из плеч которого размещен ролик, взаимодействующий с эксцентриком с регулируемым эксцентриситетом, причем это плечо параллелограммного механиз- Ц ма через упругие связи соединено с поясами на ° теле стрелка, рама закреплена на вертикальной стойке, а экс- Я центрик соединен с приводом.

Тренажер по п.1, о т л и ч а ю щ и " с я тем, что механизм распределения ветровой нагрузки по высоте стрелка выполнен в аиде зубча- © той рейки, закрепленной на кронштейне ОО жестко связанном с рамой, а привод С/Э

-установлен на торце вертикальной стой- Cgi ки и кинематически связан с зубчатой рейкой.

1 10338

Изобретение относится к устройст-, вам для тренировки и обучения стрельбе и может быть использовано для тренировок в спортивной пулевой стрель- бе и биатлоне в условиях закрытых стрельбищ.

Известен тренажер для обучения стрельбе в условиях переменной силы ветра, включающий проектор реальной цели, лазер со стреляющим меха-. низмом и устройство для ввода данных по силе ветра, управляемое инструктором 1 1.

Недостатком тренажера является невозможность определения силы ветра за счет использования тактильного анализатора открытых участков кожи стрелка.

Наиболее близким к изобретению является стрелковый тренажер, содержащий световое ору>кие с устройствами для наводки и корректировки стрельбы, спусковой механизм, устройство индикации попаданий, устройство регистрации, мишень с источником 25 излучения и прорезью, блок имитации аэродинамических условий в виде соосНо установленных перед мишенью аэродинамических труб. Входные устройства рабочих частей аэродинамических труб связаны с блоком управления. Между аэродинамическими трубами, установленными у мишени, расположен экран на жесткой оси, кинематически связанный с источником излучения 1 2 ).

Недостатком известного способа яв ляется невь>сокое приближение условий имитации к реальным.

Цель изобретения - приближение условий имитации к реальным.

Эта цель достигается тем, что в . стрелковый тренажер, содержащий платФорму для размещения стрелка, блок имитации оружия, включак>щий источник излучения, связанный со спусковым крючком и блок прицеливания, а также мишень с Фотоприемниками,,блок индикации, блок имитации аэродинамических условии и,.>лок управления, введены

Ф

50 механизм Формирования усредненной ветровой нагрузки с приводом, меха-, низм Формирования Флуктуационной ветровой нагрузки с приводом и ме- ханизм распределения ветровой нагруз- 5 ки по высоте стрелка, при этом входы приводов соединены с блоком управления.

39 2

Кроме, того, механизм Формирования усредненной ветровой нагрузки выполнен в виде жестко связанного с вертикальной стойко" основания,,установ= ленного на опорах качения на платформе и соединенного с приводом.

Механизм Формирования ветровой флуктуационной нагрузки выполнен в виде рамы с параллелограммным устройством, на одном из плеч которого размещен ролик, взаимодействующий с эксцентриком с регулируемым зксцентриситетом, причем зто плечо параллелограммного механизма через упругие связи соединено с поясами на теле стрелка, рама закреплена в вертикальной стойке, а эксцентрик соединен с приводом.

Механизм распределения ветр< вой нагрузки по высоте стрелка выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на кронштейне, жестко связанном с рамой, а привод установлен на торце вертикальной стойки и кинематически связан с зубчатой рейкой.

На Фиг. 1 изображен стрелковый тренажер, общий вид; на фиг.2 — схема механизма формирования флуктуаиионной нагрузки.

Стрелковый тренажер содержит платформу 1 с лыжными креплениями 2 для стрелка, световое оружие 3 с уст,- ройствами для наводки и !корректировки стрельбы и спусковым механизмом 4, устройство 5 индикации попаданий, мишень б, блок имитации аэродинамических условий, включающий аэродинамическую трубу 7 и располо>кенные на колонне 8 механизм формирования усредненной нагрузки на стрелка, механизм

Формирования флуктуационной нагрузки на стрелке, установленный на раме

9, шарнирно соединенной с колонной

8,и м<;ханизм распределения ветровой нагрузки от ветра по высоте фигуры стрелка.

Механизм формирования усредненной нагрузки выполнен в виде привода, установленного на платформе 1, и состоит из электродвигателя 10 и винтовой пары, гайка 11 которой жестко соединена с колонной 8, а основание

12 последней через опоры качения 13 взаимодействует с платформой 1.

Механизм формирования флуктуационной нагрузки выполнен в виде размещенной на раме передачи,на валу 14 электродвигателя 15 которой установ-. лен эксцентрик 16 с пальцел< 17 с

3 10338 жесткой пружиной l8, одним концом упирающейся в вал 14, а другим — в стенку паза 19. Регулирование величины эксцентриситета:осуществляется копиром 20, один конец которого жестко соединен с рамой 9, второй — через трос 21 и ролик 22 - с. колонной 8. . Эксцентрик 16 взаимодействует с роликом 23, Установленным на плече

24 подвижного параллелограмма, смон- lo тированного на раме 9. Плечо 24 через тросы 25 и 26, через опорные ролики

27 и 28 пружины 29 и 30 соединено с поясами 31 и 32 на теле стрелка.

Механизм распределения ветровой 15 нагрузки по высоте фигуры стрелка выполнен в виде привода, состоящего из электродвигателя 33, установленно. го на колонне 8, и зубчатой передачи, ведомое колесо 34 которой жестко соединено с рамой 9.

Кроме этого, стрелковый тренажер содержит блок 35 управления, вы-:ходы которого электрически соединены с обмотками электродвигателей 2S l0, 15, 33 и двигателем аэродинамической трубы 7.

Стрелковый тренажер работает следующим образом.

Для отработки навыка точной стрель-зо бы при воздействии ветровой нагрузки стрелок занимает необходимое положение для стрельбы, закрепляет лыжные.ботинки в креплениях 2 платформы

1 и приготавливается к стрельбе. Далее запускается блок 35 управления, подающий сигналы на двигатели 33, 15, l0 механизмов и аэродинамическую трубу 7. Последняя вырабатывает воздушный поток, направленный на откры- 40 тые участки кожи лица стрелка. Пропорционально характеру .изменения воздушного потока вступают в работу механизмы тренажера. При возрастании (уменьшении ) скорости воздушного по" тока увеличивается (уменьшается ) на39 грузка, воздействующая на стрелка.

При уменьшении скорости ветра двигатель 33 увеличиваеr угол наклона рамы

9. При этом происходит перераспределение усилий на тросах 25 и 26, которые зависят от соотношения угла наклона рамы и расстояния от оси ее поворота до опорных роликов 27 и 28.

С увеличением отклонения рамы 9 уменьшаются характеристики флуктуационной нагрузки за счет подтягивания тросом 21 копира 20, который, воздействуя на палец 17 эксцентри-. ка 16, вызывает перемещение последнего относительно вала 1ч, расположенного в йазу l9. Эксцентрик 16 с заданными характеристиками порывистости взаимодействует с роликом 23, укрепленным на плече 24 параллелограмма рамы 9 для уменьшения трения, и отклоняет плечо, а вместе с ним и тросы 25 и 26, создавая возмущающую нагрузку на пояса 31 и 32, закрепленные на теле -стрелка. Для сохранения положения тела при прицеливании стрелок вынужден управлять уравновешивающими и восстанавливающими движениями, преодолевая упругое возмущение "ветра" (пружины 29 и

30). При правильно сформированном навыке сохранения положения для стрельбы стрелок точно осуществляет наводку оружия 3 по мишени 6 и в нужный момент производит выстрел; до". стоинство которого указывает индикатор 5 попаданий.

С помощью предлагаемого стрелкового тренажера можно повысить качество тренировки спортсменов за счет увеличения точности имитации ветровой нагрузки в соответствии с закономерностью изменения ветра по высоте (в пределах роста стрелка ), а также с учетом закономерности изменения ветровой нагрузки ha высоте в зависимости от времени года.

1033839 .Тираж 413 Подписное филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4