Устройство для сборки резьбовых соединений

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ С ММ, 1 .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

I (21) 3422474/18-24 (гг) О7.О4. Й (46) 23.08.83. Бюл. И 31 (72) Б.Ф.Серов, К.В.Паялкин и В.М.Тарабакин (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автомати зации слесарно-сборочных работ (53) 621.327(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР и 727415, кл. В 25 В 21/00, 1980.

2..Авторское свидетельство СССР

У 289986, кл. В 25 В 21/00 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее ключ, связанный через планетарный редукЗсЮ В 25 В 21/00; G 05 6 5/06 тор с приводным валом, установленным в корпусе, причем венцовая шестерня. планетарного редуктора установлена в корпусе с воэможностью вращения вокруг центральной оси редуктора, сопряжена с корпусом через упругий элемент и снабжена кронштейном на наружной поверхностй для взаимодействия с узлом отключения привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности установки требуемой величины момента затяжки резьбового соединения, упругий элемент выполнен s виде сектора из эластичного материала, уста" новленного между выступами корпуса и. венцовой шестерни.

1036516

Изобретение относится к машиностроению, а именно к завинчивающим головкам, встраиваемым в многошпиндельные гайковерты, применяемые на сборочных конвейерах заводов серийного и массового производства.

Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее основание, опорную плиту, размещенные между ними пневмодвигатель, шпиндель с гаечной головкой и механизм отключения с пружиной (1).

Известно также устройство для сборки резьбовых соединений, содержащеемзснование и опорную плиту, установленный между ними пневмодвигатель с редуктором, шпиндель с гаечной головкой> механизм отключения с пружиной, один конец которой закреплен на опорной плите, а другой на двигателе. Последняя ступень редуктора является измерительной.

Водило на подшипниках имеет возможность поворота вокруг центральной оси передачи. В исходном положении выступ водила удерживается пружинов, второй конец опирается на корпус. С водилом жестко связана обойма, на которую насажен торцовый копир, контактирующий с датчиком, установленным íà корпусе Г 23, Недостатком этих устройств является то, что они не обеспечивают необходимой точности установки тре буемой величины крутящего момента и отключения привода при достиже" нии заданного момента затяжки, так как процент остаточной деформации пружины довольно высок, кроме того при пластической деформации металла пружина полностью не возвращает поглощенную энергию и не возвращается к своим первоначальным размерам, что снижает надежность.

Цель изобретения - повышение надежности и "очности установки требуемой величины момента затяжки, Эта цель достигается тем, что в устройстве для сборки резьбовых соединений, содержащем ключ, связанный через планетарный редуктор с приводным валом, установленным в корпусе, прич ч венцовая шестерня планетарного редуктора установлена в корпусе <: воэможностью вращения вокруг центральной оси редуктора, сопряжена с кггпусом через упругий элемент и,,àbæåíà кронштейном на

55 щательное движение передается на шестерню 13, электромагнитную муфту 14, С последней вращение передается через приводной вал 3 и планетарный редуктор 2 на ключ 1, осу-. ществляя завинчивание резьбового соединения, В конце завинчивания происходит затяжка резьбового соединения, во время которой крутящий момент на ключе 1 возрастает, и одновременно возрастает равный ему реактивный момент, действующий ченаружной поверхности для взаимодействия с узлом отключения привода, упругий элемент выполнен в виде сек" тора из эластичного материала, установленного между выступами корпуса и венцовой шестерни.

На Фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2сечение А-А на Фиг. 2; на фиг, 310 сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит ключ 1, связанный через планетарный редуктор 2 с приводным валом 3, установленным в

15 корпусе 4, причем венцовая шестерня

5 планетарного редуктора 2 установлена в корпусе 4 с воэможностью вращения вокруг центральной оси 6 редуктора 2, сопряжена с корпусом 4

20 через упругий элемент 7 и снабжена кронштейном 8 на наружной поверхности 9 для взаимодействия с узлом

10 отключения привода (не показан) .

Упругий элемент 7 выполнен в виде

25 сектора из эластичного материала (полиуретановый сектор), установленного между выступами 11 и 12 корпуса 4 и венцовой шестерни 5 соответственно. Приводной вал 3 связан с приводом через шестерню 13 и электромагнитную .муфту 14. Кронштейн

8 взаимодействует с узлом 10 отключения через установленный в его пазу 15 валик 16.

В качестве эластичного материала сектора применен полиуретан. В качестве узла 10 отключения использу ется микровыключатель, Устройство работает следующим образом.

40 Перед началом работы производит.ся установка валика 16 в пазу 15 кронштейна 8, Этим производится регулировка его положения по отношению к узлу 10 отключения, соответ45 ствующего заданному крутящему моменту. Затем включается привод и, врарез венцовую шестерню 5 и ее выступ l2 на полиуретановый сектор 7. Последний своей обратной стороной упираясь на выступ 11 корпуса 4, вследствии упругости, сжимается.

При этом венцовая шестерня 5 с закрепленным на ней кронштейном 8 и валиком 16 поворачиваются на некоторый угол, при кэтором валик 16 входит в контакт с узлом 10 отключения. Последний размыкает цепь питания электромагнитной муфты 14, которая перестает предавать крутящий момент на ключ 1, после чего

036516 4 приводная шестерня 13 начинает вра щаться вхолостую, а вращение ключа

1 прекращается.

После затяжки резьбового соединения устройство отводИтся от него, а венцовая шестерня 5 под действием полиуретанового сектора 7 поворачивается и устанавливается в исходное положение.

10 Применение в качестве упругого элемента сектора из эластичного материала повышает надежность и точность установки требуемой величийы момента затяжки.

1036516

Риа 2

Составитель В. Муханов редактор О. Бугир Техред М. Гергель Корректор Г. Решетник

Заказ 5903/13 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Н-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4