Устройство шагового перемещения

 

УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕПЩНИЯ по авт. св. 815369, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с цепью повышения нгщежйости работы, оно снабжено опорой, жестко связанной с основанием и B3aHh4OfieftcTвующей с упором, а упор установлен на ползуне шарнирно с возможностью вертикального перемещения. со О) со со сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ОВИ ЛЮ} %

РЕСПУБЛИК

3(я) Р 16 Н 27 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕП2ЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCOP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИЙ (61) 815369 (21) 3342965/25-28 (22) 29.09.81 (46) 23. 08. 83. Бюл. Р 31 (72) A P.Ïðåîáðàæåíñêèé и A.È.Федорннов (71) Ждановский Филиал Проектноконструкторско- технологического института "Почвомаш" (53) 658.515(088.8) .(56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 815369, кл. F 16.Н 27/02, 1979. (прототип).

„SU„„.1036995 А (54) (57) УС%. РОЯСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ по авт. св. и 815369, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено опорой, жестко связанной с основанием и вэаимодействующей с упором, а упор установлен на полэуне шарнирно с воэможностью вертикального перемещения.

4 1036995 1

Составитель С. Андреев

Редахтор И. Шулла Техред О.Неце КорректорА. Ильин

Заказ 5975/37 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

» » » Ю»Ю Ь» Ю» »

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул.. Проектная, 4

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для прерывистого перемещения.

По основному .авт. св. Ю 815369 известно устройство шагового перемещения, содержащее установленные на общем,ocljQBaBHH нолзун с IIoBO ротным в плоскости движения фикса» тором и поворотный в той же плоскости рычаг, элемент их взаимодейст- 10 вия между собой, представляющий собой упор, расположенный на ползуне, и ведомое звено, выполненное в виде рейки, взаимодействующей с ползуном и рычагом (1). 15

Недостатком устройства является низкая надежность в работе вследствие.деформации и значительных износов направляющих ползуна, так-как возникающие ударные нагрузки, дей" ствующие на поворотный рычаг при остановке ведомого звена, передаются на направляющие ползуна.

Целью изобретения является.повышение надежности Работы устрой- 25 ства за счет устранения воздействия ударных нагрузок на направляющие ползуна.

Указанная цель достигается тем, что устройство шагового перемещения, содержащее установленные на общем основании полэун с поворотным в плоскости движения фиксатором и поворотный в той же плоскости ры- . чаг, элемент их взаимодействия между собой, представляющий собой упор, расположенный на ползуне, и ведомое звено, выполненное в виде рейки, вза" имодействующей с нолзуном и рычаroM, снабжено опорой, жестко связанной с основанием и взаимодействую- 40 щей с упором, а упор установлен на ползуне шарнирно с возможностью вер- . тикального перемещения.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство, общий 45 вид.

Устройство шагового перемещения содержит установленные на общем основанийi полэун 2 с поворотным в плоскости движения фиксатором 3, закрепленным на оси 4, поворотный в той же плоскости рычаг 5, закрепленный на оси б, жестко закрепленную опору 7, упор. 8, представляющий собой элемент взаимодействия ползуна 2 и рычага 5 и закрепленный шарнирно на оси 9 .с возможнрстью вертикального перемещения,.и ведомое звено, выполненное s виде рейки

10 с зубьями 11. устройство содержит также привод

12 и планку 13, установленную на основании 1.

Устройство шагового перемещения работает следующим образом.

При включении. привода.12.ползун

2 при помощи фиксатора 3 перемещаеч рейку 10 и связанный с ней объект (не показан /вперед. Одновременно упор 8 воздействует на рычаг 5 и поВорачивает его вокруг оси б до установки рычага в рабочее положе- .

we. При этом рычаг 5 не имеет воэможности обратного поворота и остается в зафиксированном положении . при дальнейшем перемещении упора 8 с ползуном -2, во время которого .Фик" сатор 3 доводит зуб рейки 10 до контакта с рычагом 5 ° При контакте происходит остановка перемещаемого объекта. Вся ударная нагрузка при остановке воспринимается от рейки 10 рычагом 5 и передается через упор

8 оноре 7, неподвижно установленной .на основании 1, тем самым направляющие полэуна 2 разгружаются от ударных нагрузок. При обратном движении ползуна 2 упор 8 выходит иэ контакта с рычагом 5 и последний под действием силы тяжести возвращается в исходное положение. Фиксатор 3 устанавливается планкой 13 в положении ниже уровня зуба 11 рейки 10 для прохода рейки в обратном направлении.

В дальнейшем цикл повторяется.

Применение в устройстве шагового перемещения неподвижной опоры, контактирующей с шарнирно закрепленным на полэуне упором, обеспечивает надежную работу устройства.