Устройство для определения координат движущегося объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее источник излучения, линейку фотоприемников с блоком формирования сигналов, блок управления, генератор импульсов, два регистра и вычислительный блок, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей , оно снабжено второй и третьей линейками фотоприемников с блоками формирования, источник излучения установлен с возможностью вращения на оси, предназначенной для закреп ления на объекте, линейки фотоприемников размещены в пространстве на прямых параллельных оси вращения источника излучения, первый и второй выходы блоков формирования линеек фотоприемников подключены соответственно к вычислительному блок у и блоку управления, выходы которого соединены с первыми входами ел регистров, вторые входы которых подключены к генератору импульсов, а выходы - к вычислительному блоку.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„SU„„1037062

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТБУ .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3314894/18-28 (22) 07.07.81 (46) 23.08.83. Бюл. и 31 (72) С.В.Елисеев, Н.И,Токарский и Г.М.Евелькин (71) Иркутский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 531 ° 7(088.8) (56) 1. Патент Японии Е 52-7938, кл. 106 С 2, 106 С 34, 1977.

2.. Авторское свидетельство СССР

N 819582, кл. 6 01 В 7/04, 1979 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КООРДИНАТ ДВИИУЦЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее источник излучения, линейку фотоприемников с блоком формирования сигналов, блок управления, генератор импульсов, два регистра с

ЗЬи G 01 В 11/00 // ti 01 В 11/03 и вычислительный блок, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено второй и третьей линейками фотоприемников с блоками формирования, источник излучения установлен с возможностью вращения на оси, предназначенной для закреп ления на объекте, линейки фотоприемников размещены в пространстве на прямых параллельных оси вращения источника излучения, первый и второй выходы блоков формирования линеек фотоприемников подключены соответственно к вычислительному блоку и блоку управления, выходы которого соединены с первыми входами регистров, вторые входы которых подключены к генератору импульсов, а выходы - к вычислительному блоку.

1 1

Изобретение относится к измери" тельной технике и может быть использовано в машиностроении и приборостроении при измерении координат объекта, движущегося в ограниченном пространстве, в частности в технологическом процессе при, определении положения схвата манипулятора, Известно. устройство для измерения перемещений, состоящее из источника светового луча и нескольких светоприемников, расположенных в фиксированных точках, Для каждого светоприемника установлены число светочувствительных элементов и интервал захвата. При сканировании светоприемl ников световым лучом в направлении одинаковом с перемещением, получают электрические сигналы, временные интервалы между которыми прямо про" порциональны перемещению .1

Наиболее близким к изобретению является устройство для определения координат движущегося объекта, со- держащее источник излучения, линей 1 ку фотоприемников с блоком формирования сигналов, блок управления, генератор импульсов, два регистра и вычислительный блок Г2 3.

Недостатком устройства являются ограниченные функциональные воэможности, так как с их помощью нельзя определить все три координаты объекта при его движении.

Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено второй и третьей линейками фотоприемников с блоками формирования, источник излучения установлен с возможностью вращения на оси, предназначенной для закрепления на объекте, линейки фотоприемников размещены в пространстве на прямых, параллельных оси вращения источника излучения, первый и второй выходы блоков Формирования линеек фтоприемников подключены соответственно к вычислительному блоку и блоку управления, выходы которого соединены с первыми входами регистров, вторые входы которых подключены к генератору импульсов, а выходы - к вычислительному блоку.

На чертеже представлена блок-схе" ма устройства.

Устройство состоит иэ источника

1 излучения, установленного с возможностью вращения на оси, эакрепля037062 а

55 емой на измеряемом объекте 2, перемещающемся над рабочей поверхностью

3 трех линеек 4-6, фотоприемников с блоками 7-9 формирования, блока

10 управления, вычислительного блока 11, генератора 12 импульсов и двух регистров 13 и 14, Устройство работает следующим образом.

При вращении источника 1 излучения световой луч поочередно попадает на фотоприемники линеек 4-6 и засвечивает один из фотоэлементов этих линеек, при этом сигналы с блока 7 и

8 или 9 Формирования поступают на блок 10 управления и вычислительный блок 11., Так, например, при поступлении сигнала от фотоэлемента линейки 6, блок 10 управления вырабатывает сигнал, разрешающий регистру 13 счет импульсов генератора 12, кроме того, фиксируется порядковый номер засвеченного фотоэлемента. Счет импульсов от генератора 12 ведется в течение всего временного интервала между моментами засветки фотоэлементов линеек 6 и . При засветке фотоэлемента линейки 5.сигналом, поступившим с этого фотоэлемента на блок 10, вызывается его срабатывание, за счет котоРого прекращается счет импульсов регистром 13 и начинается счет импульсов Регистром 14, при этом регистр

13 хранит накопленное число. С при ходом сигнала от Фотоэлемента линейки 4 блок 7 формирования вырабатывает сигнал, поступающий на блок 10 управления, который дает разрешение на конец счета импульсов регистром

14 и начало работы вычислительного блока 11, при этом происходит считывание информации с регистров 13 и

14. Число импульсов, зафиксированное регистрами 13 и 14, пропорционально, соответственно, углам 0(,,/Ú и т,д., образованным линейками 4-6 Фотоприемников и источником 1 излучения.

Вычислительный блок 11„используя заранее зафиксированные расстояния между линейками 4-6 Фотоприемников и данные с регистров 13 и 14, рассчитывает горизонтальные координаты объекта 2, à rio данным о порядковых номерах засвечиваемых Фотоэлементов рассчитывается высота Н разме;щения объекта 2 над рабочей поверхностью 3, т.е, третья координата объекта 2.

Составитель Е.Глазкова

Редактор С.Сс енко Техред В.Далекорей Корректор .И,Демчик

Заказ 5989/41 Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, 8-35, Раушская наб,, д. 4/$ шилиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Таким образом, за счет описанного расположения трех фотоприемников и .установки вращающегося источника излучения на объекте, обеспечива1037062 4 ется возможность определения трех координат объекта, т.е. расширяются функциональные возможности устройства.