Система управления поливом многоопорной дождевальной машины

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВОМ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающая датчики скорости движения машины, задающее устройство с блоком сравнения, связанное с блоком управления исполнительным механизмом зсщатчика нормы полива, отличающаяся тем, что, сцелью улучшения качества полива путем повышения точности вьщачи поливной нормы, система снабжена И датчиками нормы полива, выполненными в виде дождемерных емкостей со спускными кранами, имеющими привод от датчика скорости машины и подключенных по мажоритарному принципу к задающему устройству. (Л СдЭ эо х ut./

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦ)яАЛИСТИЧЕО4ИХ

РЕСПУБЛИК (1c9 (33) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР . ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3320655/30-15 (22) 17i07.81 (46) 30.08.83. Бюл. 9 32 (72) В.И.Пронов и П.В.Пак (7l) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексной автома тиэации мелиоративных систем (53) 631.347.1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 812239, кл. A 01 G 25/09 1978. (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВОМ

МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, вилючакицая датчики скорости движения

3(58 А 01 G 25 16 A 01 0 25 09 машины, эадакхцее устройство с бло-ком сравнения, связанное с блоком управления исполнительным механиэмом эадатчика нормы полива, о т л н ч а" ю tg а я с я тем, что, с целью улучшения качества полива путем повышения точности выдачи поливной нормы, система снабжена.И датчиками нормы полива, выполненными в виде дождемерных емкостей со спускнымн кранами, имеяцими привод от датчика скорости машины и подключенных по мажоритарному принципу к эадакзаему устройству.

1037891

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено на многоопорных дожденальных машинах для обеспечения равномерности полива при изменении условий испаряемости с дожденой струи и напора ноды н водопро- 5 водящем трубопроводе.

Известно устройство для корректи-, ровки нормы полива дожденальной маши

1 ны при действии ветра и испарения, обеспечивающее заданную норму полива 10 путем заполнения мерной емкости от дождевой струи и срабатывания поплавкового эадатчика.

Недостатком устройства является

1 ограниченность его применения из-за 15 невозможности использования на дожде. нальных машинах, осуществляющих полив в движении.

Известна также система управления поливоМ многоопорной дождевальной машины, включающая датчики скорости движения машины, задающее устройство с блоком сравнения, связанное с блоком управления исполнительным мехазадат xHKB HopMhl IIGAHBB (1 )

Недостатком этой системы является низкая точность выдачи полинной нормы-и связанное с этим низкое качество полива.

Цель изобретения — улучшение качества полива путем повышения точнос. З ти выдачи поливной нормы, Эта цель достигается тем, что сис. тема снабжена и датчиками нормы полина, выполненными н виде дождемерных емкостей со спускными кранами, имеющиЗ5 ми привод от датчика скорости машины и подключенных по мажоритарному принципу к задающему устройству.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства> на фиг. 2 . 4О пример реализации устройства н частном случае при преимущественной работе дожденальной машины с постоянными нормами полива.

Система управления нормой полива 45 (фиг. 1) содержит программное устройство, включающее задающее устройство с блоком 1 сравнения и реле 2 нремени, спускной кран 3 датчика нормы полива мерной емкости 4 с воронкой 5 для сбора дождя, датчик б верхнего уровня, блок 7 управления исполнительным механизмом {не показан) задатчика нормы полива, и датчик 8 нижнего уровня. Программное устройстно содержит также устройство определения места машины на поле по измерениям скорости машины, устройство связи с диспетчерским пунктом или программу полива., определяющими норму полива для .каждого участка поля на день, неделю 60 или сезон полива. Программное устрой ство выполняет функции непрерывного задания оптимальной нормы полива путем задачи установки нремени срабатывания реле 2 времени. Исполнительный 65 механизм спускного крана мерной ем" кости 4 включает в себя источник питания электрического или гидравлического типа с приводом спускного крана, например, электромагнитным или гидравлическим клапаном.

Возможна установка на дождевальной машине в репрезентативных точках мерных емкостей 4, соединенных между собой электрической (датчики) или гидравлической линией связи (не пока" зано) .

Сечение спускного крана 3 выбирается совместно с объемом емкости 4, площадью воронки 5 и временем открытия крана из расчета, что нормальный уровень воды в мерной емкости 4 при рабочих нормах полива колеблется между датчиками б и 8 уровня.

Исполнительный механизм эадатчика нормы полива включает в себя источник питания гидравлического или злектрического типа, например сухие батареи Орион на 24В, преобразователь постоянного напряжения IIH101 24/127В и синхронный двигатель

СД-54 с редуктором на 3 об/мин. Для реализации мажоритарного принципа управления от мерных емкостей электрический вариант исполнительного механизма имеет логическое устройство.

Датчики б и 8 образуют совместно корректор нормы полива и могут изготавливаться по известным схемам— злектрсдны и, поплавками с бесконтактной передачей уровня на герконовые переключатели или емкостными.

На фиг. 2 изображен частный случай использования устройства. Спуск" ! ной кран 3 с исполнительным механизмом установлен на сливе мерной емкости 4 с воронкой 5 для сбора дождя.

Датчик б верхнего уровня, исполнительный механизм задатчика нормы полива с блоком 7 управления и датчик

8 нижнего уровня предназначены для стабилизации нормы полива дождевальной машины. Спускной кран 3 соединен тягами 9 с приводом колеса рабочей тележки дождевальной машины 10, который нращается или колеблется вокруг оси 11, закрепленной на дожденальной машине °

Отличие фиг. 1 от фиг. 2 заключа,ется в том, что роль программного устройства с реле нремени для одной нормы полива осущестнляется открытием спускного крана 3 через тяги 9 от привода колеса рабочей тележки 10, синхронно с движением машины. установленный последовательно с краном 3 дроссельный вентиль, которым вручную можно перестроить работу дождевальной машины на другую норму полива, не показан.

Система управления поливом многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.

1037891

Составитель Г.Параев

Редактор П.Макаревич Техред И.Гайду Корректор И.Ватрушкина

Заказ 6064/3 Тираж 721 Подписное

BHHHHH Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Программное устройство с учетом местности, времени суток и программы полива определяет выдержку времени реле 2 для открытия спускного крана 3 мерной емкости 4, пропорциональную заданной норме полива.

Контроль отраббтки изменяющейся нормы полива осуществляется путем непрерывного сбора дождя в воронку 5.

При этом автоматически производится интегральная оценка потерь на испаре- !О ние дождя с дождевой струи и изменение структуры дождя при изменении напора воды в машине. Эти изменения фиксируются датчиками 6 и 8, которые кратковременно переключают исполни- f5 тельный механизм на изменение.пбложения задатчика нормы полива.

Норма полива дождевальной машины устанавливается вручную краном-задат.. чиком скорости. Для установленной нормы полива на работающей машине вручную дроссельным вентилем устанавливается такой слив воды из мерной емкости 4, чтобы уровень воды находился между датчиками 8 и б. Пос-2 ле этого до)кдевальная машина готова к работе с обеспечением равномерности полива независимо от всех внешних факторов. Так, при уменьшении давле-.. ния в машине или при увеличении на

30% испаряемости с дождевой струи понижается уровень воды в мерной емкости 4. Датчик 8 нижнего уровня сра. батывает и воздействует на исполнительный механизм задатчика нормы полива до тех пор, пока фактическая норма полива не будет достигнута и уровень дождевой воды и, мерной емкости установится между датчиками 8 и 6, Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию нормы полива при изменении испаряемости с дождевой струи и при изменении напора воды в машине.

Эффективность работы системы управления поливом при дождевании заключается в обеспечении равномерного полива всего орошаемого поля независимо от возмущающих факторов внешней среды - изменении иопаряемости и колебаний напора воды в трубопроводе.

Это позволяет обеспечить автоматическую работу машины, улучшает качество полива, позволяет сократить ранее завышенные нормы полива и уменьшает потери воды на 10-35% при благоприятных погодных условиях, например, в аридной зоне СССР. Все это позволяет обеспечить увеличение урожайности до 25%. о