Пневмогидромотор

 

I. ПНЕВМОГИДРОМОТОР, содержащий корпус, выполненную в нем рабочую камеру, установленную в камеру подвижную стенку, имеющую возвратную пружину, связанный с полым выходным маховиком, кинематическую передачу между маховиком и подвижной стенкой, образованную винтовой передачей с винтовым штоком, связанным с подвижной стенкой, направляющей штока и винтовой втулкой, связанной с ведущим элементом механизма свободного хода, установленного между втулкой и маховиком, и механизм распределения , имеющий распределительный орган , установленный с возможностью периодического взаимодействия с управляющим кулачком, связанным с выходным звеном, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования частоты вращения выходного звена по нагрузке, управляющий кулачок размещен на маховике . 2.Пневмогидромотор по п. 1, отличающийся тем, что возвратная пружина подвижной стенки размещена в полости выходного звена. 3.Пневмогидромотор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что винтовая передача снабжена капельной системой смазки с импульсным насосом, управляемым подвижной стенкой, и каналами для смазки, вы (Л полненными в направляющей щтока. со оо 4;: 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3цр Р 01 В 25!14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

„- - « гД Р Ц1 н

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2896464/25-06 (22) 20.03.80 (46) 30.08.83. Бюл. № 32 (72) С Г. Сахаров (53) 621.66(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 787687, кл. F Ol С 1 14, 1978. фие f (54) (57) 1. ПНЕВМОГИДРОМОТОР, содержащий корпус, выполненную в нем рабочую камеру, установленную в камере подвижную стенку, имеющую возвратную пружину, связанный с полым выходным маховиком, кинематическую передачу между маховиком и подвижной стенкой, образованную винтовой передачей с винтовым штоком, связанным с подвижной стенкой, направляющей штока и винтовой втулкой, связанной с ведущим элементом механизма свободного хода, установленного между

\ ,.Я0„„1038488 А втулкой и маховиком, и механизм распределения, имеющий распределительный орган, установленный с возможностью периодического взаимодействия с управляющим кулачком, связанным с выходным звеном, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования частоты вращения выходного звена по нагрузке, управляющий кулачок размещен на маховике.

2. Пневмогидромотор по п. 1, отличающийся тем, что возвратная пружина подвижной стенки размещена в полости выходного звена.

3. Пневмогидромотор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что винтовая передача снабжена капельной системой смазки с импульсным насосом, управляемым подвиж- I ной стенкой, и каналами для смазки, выполненными в направляющей штока.

1038488

Изобретение относится к пневмогидромашиностроению, касается пневмо (гидро) моторов и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства в качестве привода вращательного движения.

Известен пневмогидромотор, содержащий корпус, выполненную в нем рабочую камеру, установленную в камере подвижную стенку, имеющую возвратную пружину, связанный с полым выходным звеном маховик, кинематическую передачу между маховиком и подвижной стенкой, образованную винтовой передачей с винтовым штоком, связанным с подвижной стенкой, направляющей штока и винтовой втулкой, связанной с ведущим элементом механизма свободного хода, установленного между втулкой и маховиком, и механизм распределения, имеющий распределительный орган, установленный с возможностью периодического взаимодействия с управляющим кулачком, связанным с выходным звеном (1) .

Недостатком известного пневмогидромотора является отсутствие автоматического регулирования частоты вращения выходного вала по нагрузке, что не позволяет использовать мотор для работы в режиме постоянной мощности.

Цель изобретения — обеспечение автоматического регулирования частоты вращения выходного звена по нагрузке.

Указанная цель достигается тем, что управляющий кулачок размещен на маховике.

При этом возвратная пружина подвижной стенки может быть размещена в полости выходного звена.

Кроме того, винтовая передача снабжена капельной системой смазки с импульсным насосом, управляемым подвижной стенкой, и каналами для смазки, выполненными в направляющей штока.

На фиг. 1 изображен мотор, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — фрагмент исполнения механизма свободного хода; на фиг. 4 распределительный механизм; на фиг. 5— винтовая передача, продольный разрез; на фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг. 5.

Пневмогидромотор содержит корпус 1, выполненную в нем рабочую камеру 2, установленную в камере 2 подвижную стенку

3, имеющую возвратную пружину 4, связанный с полым выходным звеном 5 маховик 6, кинематическую передачу между маховиком 6 и подвижной стенкой 3, образованную винтовой передачей 7 с винтовым штоком 8, связанным с подвижной стенкой 3, и винтовой втулкой 9, связанной с ведущим элементом — звездочкой 10 механизма 11 свободного хода, установленного между втулкой 9 и маховиком 6, и механизм 12 распределения, имеющий распределительный орган f3, установленный

55 с возможностью периодического взаимодействия с управляющим кулачком 14 через рычажную передачу 15. Управляющий кулачок 14 размещен на маховике 6, возвратная пружина 4 подвижной стенки 3 размещена в полости 16 выходного звена 5.

Винтовая передача 7 снабжена капельной системой 17 смазки с импульсным насосом 18, управляемым подвижной стенкой 3, и каналами 19 для смазки, выполненными направляющей 20 штока 8. Система 17 смазки снабжена масляным блоком

21.

Винтовые элементы втулки 9 выполнены в виде выступов 22, расположенных по винтовой линии. Распределительный орган

13 механизма распределения 12 выполнен в виде качающейся заслонки 23, установленной в пазу 24. патрубков 25 и 26 соответственно подвода и отвода, подключенных к источнику давления и сливу рабочей среды (не показан) . Рычажная передача

15 имеет связанный с осью 27 заслонки 23 подпружиненный рычаг 28 и установленный в направляющих 29 и 30 шток 31 с роликом 32, взаимодействующим с кулачком 14.

Механизм 11 свободного хода выполнен упорным и имеет конические ролики 33, установленные между звездочкой 10 и ведомым. элементом 34.

При периодической подаче приводной среды через распределительный механизм

12 в рабочую камеру 2 подвижная стенка

3 совершает возвратно-поступательные перемещения вместе с винтовым штоком 8.

При своем движении шток 8 приводит в возвратно-поворотное движение винтовую втулку 9, передающую вращение звездочке 10 механизма 11 свободного хода, который при одном направлении вращения втулки 9 передает момент маховику 6. При вращении маховика 6 с ним вращается и кулачок 14, который периодически через шток

31 и рычаг 28 управляет заслонкой 23. Последняя сообщает рабочую камеру 2 со сливом или с источником приводной среды.

При увеличении нагрузки на выходном звене 5 давление в рабочей камере 2 и, соответственно, сила давления на подвижную стенку 3 в процессе ее рабочего хода увеличивается. Однако на холостом ходу подвижной стенки 3, когда маховик 6 движется по инерции, увеличение нагрузки на выходном звене 5 приводит к несколько большему падению скорости вращения маховика 4, в результате чего происходит некоторое падение частоты срабатывания распределительного органа 13, на который периодически воздействует кулачок 14. Таким образом, с увеличением нагрузки на выходном звене 5 и давления в рабочей камере

2 частота двойных ходов подвижной стенки 3 падает, что обеспечивает работу пневмогидромотора в режиме постоянной мощнос3

10388488

4 ти. С уменьшением нагрузки на выходном звене 5 процесс поддержания постоянства мощности аналогичен.

Смазка винтового штока 8 ос.уьiествляется насосом 18, который при каждом ходе воздействует на стенку 3.

1038488

17

Составитель В. Грузинов

Редактор H. Безродная Техред И. Верес Корректор Г. Решетняк

Заказ 6170 32 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4