Моделирующее устройство для синтеза пространственных рычажных механизмов
МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНТЕЗА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ, содержащее модель рычажного механизма, имеющую кулису, связанную через косинусные потенциометры с входом осциллографа, установленные на кулисе линейный потенциометр и ползун, связанный с рычагами, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей , оно имеет дополнительную кулису с установленными на ней потенциометром , соединенным с входом осциллографа , и ползуном, связанным с одним из рычагов, и модель твердого тепа, жестко укрепленную на последнем.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН, А (19) 01) 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 299»4412/28-12,, (22) 02.10.80 (46) .07.09.83, Бюл. М0 33 (72) Э. М. Кудинцев (53) 621.224 (088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке % 2903932/12 кл. Q 09 В 25/00. (54) (57) МОДЕПИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНТЕЗА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ, содержащее модель рычажного механизма, имеющую кулису, связанную через косинусные потенциометры с входом осциллографа, установленные на кулисе линейный потенциометр и ползун, связанный с рычагами, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно имеет дополнительную кулису с установленными на ней линейным потенциометром, соединенным с входом осциллографа, и ползуном, связанным с одним из рычагов, и модель твердого тела, жестко укрепленную на последнем. 1 1040 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для синтеза пространственных механизмов и манипуляторов по заданному движению твердого тела в пространстве или по задан 5 ной пространственной шатунной кривой. Наиболее близким к предлагаемому является моделирукяцее устройство для син. теза пространственных рычажных механизммов, содержащее модель рычажного меха- lp низма, имеющую кулису, связанную с через косинусные потейциометры с входом ос-, циллографа, установленный на кулисе линей-, ный потенциометр и ползун, связанный с рычагами )1) Недостатком устройства являются ограниченные функциональные возможности, не позволяющие, в частности, обеспечить синтез механизмов по заданному движению твердого тела в пространстве. 20 Бель изобретения — расширение функциональныхх возможностей. Поставленная цель достигается тем, что в моделируквцем устройстве для. синтеза рычажных механизмов, содержащем 25 модель рычажного механизма, имеющую кулису, связанную через косинусные потенциометры с входом осциллографа, установленные на кулисе линейный потенциометр и ползун, связанный с рычагами,оно ЗО имеет дополнительную кулису с усрнов ленными на ней линейным потенциометром, соединенным с входом осциллографа, и ползуном, связанным с одним из рычагов и модель твердого тела, жестко закреп35 ленную на последнем. На чертеже. представлена схема моде- лирующего устройства для синтеза рычажных механизмов. Моделируккцее устройство для синтеза пространственных рычажных механизмов содержит модель рычажного механизма, имеющую кулису 1, связанную через коси511, 2 нусные потенциометры 2 — 4 с входом осциллографа (осциллограф не показан), установленные на кулисе 1 линейный ° потенциометр 5 и полэун 6, связанный с рычагами 7 - 11, дополнительную кулису 12 с установленным на ней линейным потенциометром 13, соединенным с входом осциллографа и ползуном 14, связанным с одним из,рычагов 11, и модель 15 твердого тела жестко закрепленную на и оследнем. Для осуществления движения механизма устройство снабжено приводом 16. Количество потенциометров, соприкасающихся рычагов, кулис и ползунов парное. Йля моделирования шаровой пары левой кулисы смонтированы потенциометры 17 — 19, включенные последова- тельно со средними точками. Устройство работает следующим образом, Включают привод 16, при этом ползун 6 перемещает среднюю точку потенциометра 5 и с нее снимается напряжение пропорционально изменению расстояния от шаровой пары кулисы до ползуна 6, тогда снимают напряжения со средних точек 2 - 4, GD средних точек потенциометров 17 — 19 подают на каждую вертикально отклоняющую пластину осциллографа, на другую каждую вертикально откло- няющую пластину подают напряжения Чк z, . кч, 7 к В результате на каждой вертикально отклоняющей пластине будут напряжения, пропорциональные действительным направ ляющим косинусам звена 11. В результате этого на экране осциллографа наблюдаются функции изменения направляющих косинусов. Моделирующее устройство позволяет синтезировать механизм по заданному движению твердого тела в пространстве Составитель О. Гордеева Редактор E. Лушникова Техред М.Костик Корректор А.Зимокосов аказ 6 34 53 Тираж 488 . Подписное ВНИИПИ Государстввнного комитета СССР по делам изобретений и открытий . 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
