Указатель положения руля
УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЯ , содержащий фазовращатель, ротор которого кинематически связан с балкером руля, источник опорного напряжения, определитель и два индикатора направления перекладки руля, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, он снабжен дополнительным фазовращателем и , двумя формирователями однополярных импульсов , при этом источник опорного напряжения выполнен многофазным, каждый индикатор направления перекладки руля вы , полней в виде светодиодов, подключенных к анодам, тиристоров, а определитель направления перекладки - в виде двух тиристорных оптронов, входы которых через ограничитель соединены с источником питания фазовращателей, роторы которых кинематически соединены между собой с возможностью противофазного вращения, причем светодиоды подключены к соответствующим фазам источника опорного напряжения , а управляющие электроды тиристоров в каждом индикаторе соединены параллельно и через выходную цепь тиристорного оптрона подключены к выходу формирователя, вход которого связан с выходом фазовращателя . (Л ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК, з(д) В 63 Н 25/36
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
CO оР
t©
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3425689/27-11 (22) 16.04:.82 (46) 15.09.83. Бюл. № 34 (72) В. Н. Вильчинский, Б. А. Власьев, .
М. Л. Гринштейн, Ц. И. Грозная и Н. А. Зуев (53) 629.12.014.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 432041, кл. В 63 Н 25/36, 1972. (54) (57) УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЯ, содержащий фазовращатель, ротор ко-: торого кинематически связан с бал !ером руля, источник опорного напряжения, оп- " ределитель и два индикатора направления перекладки руля, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снаб- жен дополнительным фазовращателем и двумя формирователями однополярных им- . пульсов, при этом источник опорного напря„SU„„1041420
:,Р
ЕНИ жения выполнен многофазным, каждый индикатор направления перекладки руля вы. полнен в виде светодиодов, подключенных к анодам тиристоров, а определитель направления перекладки — в виде двух тиристорных оптронов, входы которых через ограничитель соединены с источником питания фазовращателей, роторы которых кинематически соединены между собой с возможностью противофазного вращения, причем светодиоды подключены к соответствующим фазам источника опорного напряжения, а управляющие электроды тиристоров в каждом индикаторе соединены параллельно и через выходную цепь тиристорного оптрона подключены к выходу формирователя, вход которого связан с выходом фазовращателя.
1041420
Изобретение относится к судостроению, а конкретнее к устройствам определения и индикации перекладки судового руля.
Известен указатель положения руля, содержащий фазовращатель, ротор которого кинематически связан с баллером руля, источник опорного напряжения, определитель и два индикатора направления перекладки руля. Указатель содержит измеритель модуля угла перекладки руля, генератор счетных импульсов, схему И и формирователь тактовых импульсов, а индикатор выполнен в виде счетчика, соединенного через регистр оперативной памяти и дешифратор с цифровым индикатором, и двух индикаторов направления перекладки руля, соединенных с определителем направления перекладки (1j
Однако этот .указатель содержит большое количество сложных функциональных узлов и, как следствие, обладает низкой надежностью, при этом частая смена показа ний в младшем разряде (около двух раз в секунду) в условиях эксплуатации является неоправданной.
Цель изобретения — повышение надежности указателя положения руля.
Поставленная цель достигается тем, что указатель положения руля, содержащий фазовращатель, ротор которого кинематически связан с баллером руля, источник опорного напряжения, определитель и два индикатора направления перекладами руля, снабжен дополнительным фазовращателем и двумя формирователями однополярных импульсов, при этом источник опорного напряжения выполнен многофазным, каждый индикатор направления перекладки руля выполнен в виде светодиодов, подключенных к анодам тиристоров, а определитель направления перекладки — в виде двух тиристорных оптронов, входы которых через ограничитель соединены с источником питания фазовращателей, роторы которых кинематически соединены между собой с возможностью противофазного вращения, причем светодиоды подключены . к соответствующим фазам источника опорного напряжения, а управляющие электроды тиристоров в каждом индикаторе соединены параллельно и через выходную цепь тиристорного оптрона подключены к выходу формирователя, вход которого связан с выходом фазовращателя.
На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг, 2 временные диаграммы его работы.
Указатель перекладки руля содержит фазовращатели 1 и 2, роторы которых кинематически связаны с баллером руля 3, а выходы подключены к входам формирователей
4 и 5 однополярных импульсов. Выходы формирователей 4 и 5 через выходные цепи тиристорных оптронов 6 и 7 соединены с управляющими электродами тиристоров (Дl ... ...Д5...Д20...Д35) в индикаторах 8 и 9 на5
1О правления перекладки. Аноды тиристоров через светодиоды (С l ...С5...С20...С35) индикаторов 8 и 9 подключены к соответствующим фазам источника 10 опорного напряжения. Нумерация тиристоров, светодиодов и фаз источника опорного напряжения соот ветствует значениям отсчитываемого угла перекладки руля. При этом фазы на его выходе сдвинуты относительно фазы напряжения питания на угол
,„1 Умах
duax где 4-отсчитываемый угол перекладки ру ля;
< > с(мах с „ х-предельный угол перекладки руля;
,„а„-предельный фазовый сдвиг.
Оптроны 6 и 7 вместе с ограничителем 11 составляют определитель 12 направления перекладки руля 3.
Указатель работает следующим образом.
При перекладке руля 3 на правый борт на 1 фазовращатели 1 и 2 поворачиваются на угол,д= ф - 5 в противоположные стороны. В результате напряжение на выходе фазовращателей 1 и 2 сдвигается по фазе на угол +-5 . Формирователи 4 и 5 однополярных импульсов в начале положительной полуволны выходного напряжения фазовращателей 1 и 2 формируют короткий импульс, причем, при повороте на правый борт импульс на выходе формирователя 5 совпадает с положительной полуволной питающего напряжения, которая, проходя через ограничитель ll открывает тиристоры оптронов 6 и 7. В результате этот импульс поступает на управляющие электроды тиристоров
35(Д1...Д5...Д20...Д35)в«диаоре9.Пр этом указанный импульс совпадает по фазе с напряжением U первой фазы источника 10 опорного напряжения, что приводит к отпиранию тиристора в индикаторе 9 и включению в этом индикаторе светодиода Cl. При
40 перекладке руля на 2, включаются светодиоды C l и С2 в индикаторе 9, при этом светодиод С2 горит в полный накал, а яркость све чения светодиода CI уменьшается. При дальнейшей перекладке руля на правый борт последовательно включаются светодиоды
45 СЗ, С4 и т. д. в индикаторе 9, при этом в полный накал горит только светодиод, соответствующий отсчитываемому углу перекладки руля. В результате длина светящейся части индикатора 9 (8) пропорциональна отсчитываемому углу перекладки руля. При повороте руля на левый борт импульс от формирователя 4 через оптрон 6 поступает на управляющие электроды тиристоров (Д l ...Д5...Д20...Д35) индикатора 8, после чего включаются светодиоды индикатора 8 перекладки руля на левый борт.
На фиг. 2 приведены временные диаграммы работы указателя при перекладке руля на угол +.20 .
1041420 Ü2. 2
Составитель В. Владимиров
Техред И. Верес Корректор А. Ференц
Тираж 460 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г..Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор А. Химчук
Заказ 7042/19
Благодаря упрощению схемы повышается надежность указателя. Информация об угле перекладки руля представляется в удобной для оператора форме. Кроме того, предлагаемый указатель может работать без местного обслуживания.
