Поворотное устройство вилочного захвата погрузчика

 

1. ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ВИЛОЧНОГО ЗАХВАТА ПОГРУЗЧИКА, содержащее поворотную плиту с навешенным на нее вилочным захватом, шарнирно закрепленную на каретке грузоподъемника погрузчика, гидравлическую систему управления захватом, включающую в себя соединенный с поворотной плитой гидроцилиндр поворота и гидрораспределитель с ручным управлением , и смонтированный на указан-, ной каретке фиксатор, состоящий из корпуса и размещенных в нем подпружиненного запора, входящего в одно из отверстий поворотной.плиты, и поршня, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, оно снабжено запорным гидрораспределителем с управле- , ; нием от электромагнита, расположен-г ным между указанными гидрораспреде-лителем и гидроцилиндром поворота. и установленными перед последним регулируемыми дросселями с обратными клапанами, соединенными с бесштоковой и штокрвой полостями гидроцилиндра , а фиксатор снабжен дололнительным гидрораспределителем с управлением от электромагнита, соединенного с кнопочным переключателем, и подключенным к гидросистеме управления захватом и смонтирован с возможностью электрической связи с запорным гидрораспределителем, причем поршень фиксатора жестко соединен с указанным запором и снабжен штоком, свободный конец которого размещен в отверстии, которое выполнено в корпусе фиксатора. 2.Поворотное устройство по п. 1, (О отличающееся тем, что электрическая связь фиксатора с запорным гидрораспределителем выполнена в виде микропереключателя, уст8новленного с возможностью взаимодействия со свободным концом штока поршня фиксатора и электрически соединенного с электромагнитом запорного гидрораспределителя. 3.Поворотное устройство по п.1, отл ич ающ.еесгя тем, что микропереключатель установлен с возможностью смещения относительно СП штока порш1 я фиксатора. О 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

IIIII

РЕСПУБЛИК

3C5D В 66 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 ф

)ф ф::,у,,,. с

Ю) ф ф .

""::Ф 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flo делАм изоБРетений и ОтнРытий (21) 3423736/27-11 (22) 15.04.82 (46) 15.09.83.. Бюл. Р 34 (72) В. A. Качалов и В. Н. Базлов (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (53) 621.868.275(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 416310, кл. В 66 F 9/14, 1972 (прототип). (54)(57) 1. ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ВИЛОЧНОГО ЗАХВАТА ПОГРУЗЧИКА, содер-. жащее поворотную плиту с навешенным на нее вилочным захватом, шарнирно закрепленную на каретке грузоподьемника погрузчика, гидравлическую систему управления захватом, включающую в себя соединенный с поворотной плитой гидроцилиндр поворота и гидрораспределитель с ручным управ- лением, и смонтированный на указан| ной каретке фиксатор, состоящий из корпуса и размещенных в нем подпру- жиненного запора, входящего в одно из отверстий поворотной.плиты, и поршня, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, оно снабжено запорным гидрораспределителем с управлением от электромагнита, расположен-". . ным между указанными гидрораспреде-. лителем и гидроцилиндром поворота, „.Su„„1041507 А и установленными перед последним регулируемыми дросселями с обратными клапанами, соединенными с бесштоковой и штоковой полостями гидроцилиндра, а фиксатор снабжен дополнительным гидрораспределителем с управлением от электромагнита, соединенного с кнопочным переключателем, и подключенным к гидросистеме управления захватом и смонтирован с воэможностью электрической связи с запорным гидрораспределителем, причем поршень фиксатора жестко соединен с указанным запором и снабжен штоком, свободный конец которого размещен в отверстии, которое выполнено-в корпусе фиксатора.

2. Поворотное устройство по п ° 1, отличающееся тем, что электрическая связь фиксатора с запорным гидрораспределителем выполне- С" на в виде микропереключателя, установленного с возможностью взаимо- Я действия со свободным концом штока поршня фиксатора и электрически соединенного с электромагнитом запор- > ного гидрораспределителя.

3. Поворотное устройство по п.1, () отличающ,ее с:я тем, что микропереключатель установлен с возможнсстью смещения относительно штока поршня фиксатора., QÄ

1042 507

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к поворотным вилочным захватам, например, электропогрузчиков.

Известно поворотное устройство вилочного захвата погрузчика, содержащее поворотн ую плиту с навешенным на нее вилочным захватом, шарнирно закрепленную на каретке грузоподъемника погрузчика, гидравлическую систему управления захватом, включающую в себя соединенный с по воротной плитой гидроцилиндр поворота и гидрораспределитель с ручным управлением, и смонтированный на

25 указанной каретке фиксатор, состоящий из корпуса и размещенных в нем подпружиненного запора, входящего в одно из отверстий поворотной плиты, и поршня (1 1. 20

Однако это устройство характеризуется недостаточной эксплуатационной надежностью ввиду отсутствия возможности слежения запора фиксатора по поворотной плите и возможности -25 срезания запора фиксатора силой работающего гидроцилиндра поворота захвата, Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности.

Указанная цель достигается тем, что поворотное устройство вилочного захвата погрузчика, содержащее поворотную плиту с навешенным на нее вилочным захватом, шарнирно закреп- Ç5 ленную на каретке грузоподъемника погрузчика, гидравлическую систему управления захватом, включающую в себя соединенный с поворотной плитой гидроцилиндр поворота и гидро- 4Q распределитель с ручным управлением, и смонтированный на укаэанной каретке фиксатор, состоящий из корпуса и размещенных в нем подпружиненного запора, входящего в одно иэ отверстий поворотной плиты, и поршня, снабжено запорным гидрораспределителем с управлением от электромагнита, расположенным между указанными гидрораспределителем и гидроцилиндром поворота, и установленными перед последним регулируемыми дросселями с обратными клапанами, соединенными с бесштоковой и штоковой полостями гидроцилиндра, а фиксатор снабжен дополнительным гидрораспределителем с управлением от электромагнита, соединенного с кнопочным переключателем, и подключенным к гидросистеме управления захватом и смонтирован с воэможностью элект- бО рической связи с запорным гидрораспределителем, причем поршень фиксатора жестко соединен с укаэанным запором и снабжен штоком, свободный конец которого размещен в отверстищ которое выполнено в корпусе фиксатора.

При этом электрическая связь фиксатора с запорным гидрораспределителем выполнена в виде микропереключателя, установленного с воэможностью взаимОдействия со свободным концом штока поршня. фиксатора и электрически соединенного с электромагнитом запорного гидрораспределителя.

Микропереключатель установлен с воэможностью смещения относительно штока поршня фиксатора.

На фиг. 1 изображено поворотное устройство вилочного захвата, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — принципиальная гидравлическая схема устройства, на фиг. 4 фиксатор, разрез.

Поворотное устройство содержит вилочный захват 1, размещенный на поворотной плите 2, установленной на каретке 3 бокового смещения погруз- . чика и соединенной с гидроцилиндром 4, предназначенным для ее поворота в обе стороны от нейтрального положения на 90 . Давление на гидроцилиндр 4 подается от насоса 5 при переключении рукоятки 6 через управляющий гидрораспределитель 7, который имеет подпружиненный золотник 8, рабочие отверстия 9 и 10,. впускное отверстие 11 и сливное отверстие 12.

Впускное отверстие 11 соединено с насосом 5, а сливное 12 — с баком.

Рабочие отверстия 9 и 10 трубопроводами 13 и 14 связаны с отверстиями

15 и 16 запорного гидрораспределителя 17, снабженного электромагнитом

18 управления. Рабочие отверстия 19 и 20 гидрораспределителя 17 трубопроводами 21 и 22 связаны через дроссели 23 и 24 обратными клапанами с поршневой 25 и штоковой 26 полостями гидроцилиндра 4.

Для фиксации поворотной плиты 2 служит поджимаемый пружиной 27 запор 28 фиксатора 29, входящий в одно из отверстий 30, которыми снабжена плита 2 по числу ее фиксируемых положений. Фиксатор 29 состоит из корпуса 31 с подвижным поршнем

32 и штоком 33, который с одной стороны:жестко связан с запором 28 (может быть выполнен с ним заодно), а с другой стороны выполнен высту-. пающим за корпус 31 фиксатора и снабжен конусом для контакта с роликом 34 микропереключателя 35, установленного на кронштейне 36 с воэможностью ограниченного вертикального перемещения по пазам 37 и связанного электрической цепью 38 с электромагнитом 18 запорного гидрораспределителя 17 .

Микропереключатель 35 устанавливается на кронштейне 36 таким образом по отношению к конической части

1041507 штока 33, что его включение возможно лишь только при полном выходе запора 28 из отверстия 30. Отладка такого оптимального взаиморасполо- . жения ролика 34 микропереключателя

35 и штока 33 осуществляется перед началом эксплуатации или в процессе ее по мере износа путем регулировоЧного сдвига микропереключателя по. пазам 37.

Рабочее отверстие 39 корпуса 31 фиксатора 29 связано трубопроводом.

40 с рабочим отверстием 41 гидро- . распределителя 42, впускное отвер» стие 43 которого соединено с насосом 5, а сливное отверстие 44 с факом. Управляется гидрораспределитель 42 от электромагнита 45 с возвратом в исходное положение от пружины 46. Электромагнит 45 связан электрической цепью 47 с кнопкой,,48 е переключения с подпружиненными контактами 49, которая размещена на рукоятке б переключения, Устройство работает следующим образом.

Для поворота плиты 2 с установленным на ней вилочным захватом 1, например, вправо от нейтрального положения, необходимо одним приемом установить рукоятку б переключения в положение 1 и нажать размещенную на этой же рукоятке кнопку 48, замкнув контакты 49. При этом включается электромагнит 45, рабочее отверстие 41 гидрораспределителя 42 соединяется с впускным отверстием 43

l и рабочая жидкость под давлением поступает от насоса 5 по трубопроводу 40 к отверстию 39 корпуса 31 фиксатора 29. Поступившая в отверстие

39 жидкость перемещает поршень 32, . который в сваю очередь перемещает связанные с ним запор 28 и шток 33 вниз, сжимая пружину 27, до выхода запора 28 из отверстия 30 в плите 2.

Когда запор 28 полностью выходит из отверстия 30, связанный с ними шток 33 перемещается вниз настолько, что своей конической частью нажимает на ролик 34, включив мик-, ропереключатель 35, от которого по цепи 38 подается сигнал на включение электромагнита 18 гидрораспределителя 17.

Одновременно с этим от перемещения рукоятки б срабатывает золот- ник 8, и рабочее отверстие 9 гидрораспределителя 7 соединяется с впускным отверстием 15 гидрораспре- делителя 17, при переключении кото-. рого под действием включенного элек;громагнита 18 отверстие 15 соединяется с отверстием 19 и через трубопровод 21, дроссель 23 — с полостью 25 гидроцилиндра 4, что вызывает поворот плиты 2. Из полости 26 гидроци линдра .4 через дроссель 24, трубопровод 22, отверстие 20 гидрораспределителя 17, трубопровод 14, отвер стия 10 и 12 гидрораспределителя 7 происходит слив рабочей жидкости

5 в бак.

С началом поворота плиты 2 водитель прекращает нажим кнопки 48.

При этом контакты 49 размыкаются, электромагнит 45 выключается, гидро1.0 распределитель 42 под действием пружины 46 перемещается в исходное поло-жение, впускное отверстие 43 перекрывается и рабочая жидкость из отверстия 39 через трубопровод 40, отверстия 41 и 44 сливается в бак.

Давление с поршня 32 снимается и под действием пружины 27 он перемещается вверх, поджав связанный с ним запор 28 к поверхности плиты 2.

Таким образом, осуществляется слежение запора 28 по поворотной плите 2 до его захода в следующее отверстие

29. Во время слежения запора 28 давление штока 33 на ролик 34 сохраняется и микропереключатель 35 остается включенным, следовательно включен электромагнит 18 гидрораспределителя 17 и поворрт плиты 2 продолжается. После захода запора 28 в последующее отверстие 30 шток 33 осЗО вобождает ролик 34 микропереключателя,.выключая последний и тем самым отключая электромагнит 18. Золотник гидрораспределителя 17 возвращается в исходное положение, давление жид35 кости к полости гидроцилиндра 4 не подается и поворот плиты прекращается. Ручка б отпускается и под действием пружины она возвращается в нейтральное положение, возвращая в

4р исходное положение золотник 8, давление жидкости от насоса 5 к распределителю 17 не подводится.

Для.поворота плиты 2 с вилочным захватом 1 влево от нейтрального

45 положения рукоятку б перемещают в положение II и так же нажимают кнопку 48. Указанный выше цикл повторяется с той лишь разницей, что жидкость

6 в гидроцилиндр 4 подается через

50 соответствующую цепь в полость 26, а слив осуществляется через полость 25.

Выполнение фиксатора с автоном55 ным гидрораспределителем, имеющим кнопочное управление, и его электрическая связь с запорным гидрораспределителем, перекрывающим подачу рабочей жидкости от насоса к гидроцилиндру поворота, обеспечивает повышение эксплуатационной надежности устройства путем исключения возникновения аварийных ситуаций из-эа срезания запора фиксатора.

1041507

UZ.

Фиг.2

1 041507

oui.Ð

1041507

Составитель П. Григорченко

Редактор Н. Киштулинец Техред И,Метелева

Корректор Ю. Макаренко

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгб эод, ул. Проектная, 4

Заказ 7049/23 Тираж 861

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5