Устройство для автоматической стабилизации коэффициента буксования пахотного агрегата

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ КОЭФФИЦИЕНТА БУКСОВАНИЯ ПАХОТНОГО АГРЕ-, ГАТА, содержащее силовые гидроцилиндры, трехпозиционный гидрораспределитель с: электромагнитным управлением, измеритель буксования и схему управления, имеющую сумматор, связанный одним из входов с; измерителем буксования, отличающееся тем, что, с целью повышения качества пахоты путом уменьшения нестабильности хода рабочих органов по глубине при стабилизации коэ4фициекта буксования п заданных пределах, оно снабжено задатчиком глубины пахоты, датчиком отклонения глубины пахоты, датчиком давле1|ия в гидроцилиндре , блоком формирования управляющего сигнала и двухкакальным усилителем мощjK )CTH, причем задатчик глубины пахоты соединен с датчиком отклонения глубинь пахоты, выход которого связан через ин; вертирующий усилитель с вторым входом сумматора, третий вход которого CBH3avi через второй инвертирующий усилитель с ; .датчиком давления в гидроцилиндре, а вы: .ход соединен с входом блока формирования а & управляюш.их сигналов, выходы KOTOjwru соединены с входами двухканального усилителя мощности, который своими выходами соединен с входами электромагнитов управления трехпозиционного гидрораспределителя .

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН <д!> А О! В 63/114

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 32957! 1/30-15 (22) О!.06.81 (46) 23.09.88. Бюл, ¹ 35 (72) .Б. Д. Цвик, Е. Я, Улицкий, С, Г. Монтаков, В. Е. Степанов и А. H. Зазуля (7I ) Всесоюзный ордена Трудового. Красно-.го Знамени научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (53) 631.354 (088.8) (56) 1. Патент США № 3825072, .кл. А 01 В 63/112; 1974.

2. Г!атент США № 3913680, кл. А 01 В 41/06; 1975 (прототип) .. (54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ-", ЧЕСКОЛ СТАБИЛИЗАЦИИ КОЭФФИЦИ-.

ЕНТА БУКСОВАНИЯ Г1АХОТНОГО АГРЕ-,, ГАТА, содержагцее силовые гидроцилиндры, трехпозиционный гидрораспределитель с. электромагнитным управлением, измеритель . буксования и схему управления, имеющую сумматор, связанный одним из входов с,: измерителем буксования, отличающееся тем,:

„„SU„„1042637 А что, с целью повышения качества пахоты путем уменьшения нестабильности хода рабочих органов по глубине при стабилизации коэффициента буксования в заданных пределах, оно снабжено задатчиком глубины пахоты, датчиком отклонения глубины пахоты, датчйком давления в гндроцилиндре, . блоком формирования управляющего сигнала и двухканальным усилителем мощности, причем задатчик глубины пахоты соединен с датчиком отклонения глубины пахоты, выход которого связан через инвертирующий усилитель с вторым входом сумматора, третий вход которого связан через второй ин верти рующий усилитель с датчиком давления в гидроцилиндре, а выход соединен с входом блока формирования управляющих сигналов, выходы которого соединены с вхфдами двухканального усилителя мощности, который своими Bblxoflÿìè соединен с входами электромагнитов управления трехпозиционно го гидрорас п редел и тел я.

10426:!7

Изобретение относится к сельскохозяй-. с".гве иному и роизволству, а точнее к устройствам регулирования пахотных агрегагов с помощью управления системы навески плуга.

Известен электрогидравлический регулятор догрузки велущих колес с тензодатчиками на кронштейне верхней тяги, осугцествляющий догрузку ведущих колес трактора в зависимости от увеличения усиления, воспринимаемого верхней тягой трехточечного на вес н oro устройст в а (1) .

Наиболее близким по технической сущности и конструктивному исполнению к изобретению является система управления буксованием колес трактора, содержащая силовые гидроцилинлры, трехпозиционный гид рораспределитель с электромагнитным управлением, измеритель буксования и схему управления, имеющую сумматор, связанный одним из входов с измерителем буксования (2).

Недостатком известного устройства является то, что поддержание буксования в заданных пределах е осуществляется путем изменения глубины хода рабочих органов плуга, что приводит к ухудшению качества пахоты и нарушению агротребований к технолог и ч ес ко м у и ро цессу вс п а шки.

Цель изобретения — повышение качества пахоты путем уменьшения нестабильности хода рабочих органов по глубине при стабилизации коэффициента буксования в заданных пределах.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено задатчиком глубины пахоты, датчиком отклонения глубины пахоты, датчиком давления в гидроцилиндре, блоком формирования управляющего сигнала и двухканальным усилителем мощности, причем задатчик глубины пахоты соединен с датчиком отклонения глубины пахоты, выход которого связан через инвертирующий усилитель с вто; рым входом сумматора, третий вход которого связан через второй инвертирующий усилитель с датчиком давления в гидроцилиндре, а выход соединен с входом блока фор.мирования управляющих сигналов, выходы которого соединены с входами двухканального усилителя мощности, который своими выходами соединен с входами электромагнитов управления трехпозиционного гидрораспределителя.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство солержит задатчик 1 глубины пахоты, датчик 2 отклонения глубины пахоты, датчик 3 давления в гидроцилиндре, измеритель 4 буксования, схему 5 уп-равления, в которую входят иивертирующий усилитель 6 датчика отклонения глубины пахоты, инвертирующий усилитель 7 датчика давления в гидроцнлиндре, сумматор 8, блок 9 формирования управляющего сигна20

При увеличении сигнала измерителя 4

З0 буксования на выходе сумматора 8 появляется сигнал положительной полярности, пропорционал ьный велич и не изменения буксования п ахотного агрегата, который поступает на вход блока 9 формирования управляющего сигнала. Выходы блока 9 формирования управляющего сигнала через, двухканальный усилитель О мощности соединены с управляющими электромагнитами

Соединения в системе выполнены таким об40 разом, что при наличии на выходе сумматора 8 сигнала положительной полярности, Нечувствительности блока 9 формирования управляющего сигнала, трехпозиционный гидрораспределитель 11 устанавливается в положение, при котором подъемная полость силового гидроцилинлра 12 навески соединяется с напорной ма гистралью гидросистемы трактора. При этом давление в силовом гидроцилиндре 12 возрастает, что при50 водит к увеличению догрузки ведущих колес

55 мент, когда его уровень станет меньше зоны нечувствительности блока 9 формирования управляющего сигнала, »а выходе послед5

1О

15 лсти .

Выхолы лвухкацального усилители чопснсх.ти связаны с входами электромагнитоп уп равления трехпозиционным гилрораспреле лителем 11, который управляет силовыми гидроцилинлрами !2.

1lринцип действия устройства заключается в следующем.

Гlри движении пахотного агрегата с игнал измерителя 4 буксования, а также сигналы датчика 2 отклонения глубины и датчика 3 давления в гидроцилиндре 12 через соответствующие инвертирующие усилители 6 и 7 поступают на вход сумматора 8.

Г1ри этом на выхоле сумматора 8 имеется сигнал, уровень и полярность которого определяются выражением

U,=0З-u>+ +u„h, глеб-сигнал на выходе сумматора 8;

Ua -сигнал на выходе измерителя 4 буксования;

Up -сигнал на выходе инвертирующего усилителя 7, пропорциональный сигналу датчика 3 давления в гидроцилиндре 12;

Ц,(-сигнал на выхоле инвертирующего усилителя 6, пропорциональный сиг налу датчика 2 отклонения глубины пахоты. трехпозиционного гидрораспределителя ll уровень которого превышает величину зоны трактора за счет разгрузки переднего опорного колеса плуга и уменьшенгпо буксования пахотного агрегата. Г1о мере увеличения сигнала измерителя 4 буксования сигнал на выходе сумматора 8 ° уменьшается и в мо1042637

Составитель Б. Кузьмич

Редактор А. Козориз . Техрел И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 7!67/! Тираж 72l Подписное

ВНИИПИ Госуда!зствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

3 него сигнал исчезает и трехпозиционный гидроряспрелелитечь 12 устанавливается

I1рименение изобретения позволяет поиисить производительность пахотного аг" !

О ре"атя