Устройство для сортировки предметов по весу

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОБКИ ПРЕДМЕТОВ ПО ВЕСУ, содержащее грузовую площадку, механически связанную с механизмом контроля с силоизмерительными элементами и V весовым эталоном, тензометрические датчики, электрически связанные через измерительный блок, и усилитель с блоком регистрации веса, подключенным к сортирующему блоку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно имеет датчик предмета, установленный на грузовой площадке, блок переключений, а механизм контроля снабжен упорами, механически .связанными с грузовой площадкой, роли-. ками, двуплечими рычагами, кронштейнами , укрепленными на силоизмерительных элементах, и опорными площадка ми , при этом весовые эталоны укреплены на двуплечих рычагах, на одних концах которых установлены ролики, кинематически связанные с упорами, другие концы двуплечих рычагов через соответствующие силоизмерительные элементы с закрепленными на них тензометрическими датчиками механически соединены с кронштейнами, закрепленными шарнирно на направляющей двуплечих рычагов, причем выход датчика предмета электрически подключен i к входу блока переключений, выходы которого связаны с выводами блока (Л С регистрации веса, а электрические выводы тензометрйческих датчиков соединены с входами измерительного блока. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок переключений имеет замыкающий контакт, ю а блок регистрации веса снабжен последовательно соединенными усилите-, 00 лями, соответствующие ёыводы которых, to ю подключены к входам замыкающего контакта . .

ÄÄSUÄÄ 1042822

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g 0 B 07 C 5/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2942281/28-12. (22) 16.06.80 (46) 23.09.83. Бюл и 35 (53) 681.36(088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) В.Г.Именитое, М.А.Рогов, А.Ю.Рыбежский и А.З.Смушкович (56) .1. Авторское свидетельство СССР

Ю 214839, кл. G 01 G 13/00, 1967. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ ПО ВЕСУ, содержащее грузовую площадку, механически связанную с механизмом контроля с силоизмерительными элементами и весовым эталоном, тензометрические датчики, электрически связанные че-: рез измерительный блок, и усилитель с блоком регистрации веса, подклю" ченным к сортирующему блоку, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью. повышения точности сортировки, оно имеет датчик предмета, устайовленный на грузовой площадке, блок переключений, а механизм контроля снабжен упорами, механически связанными с грузовой площадкой, роли- . ками, двуплечими рычагами, кронштейнами, укр пленными- на силоизмерительных элементах, и опорными площадка.ми, при этом весовые эталоны укреплены на двуплечих рычагах, на одних концах которых установлены ролики, кинематически связанные с упорами,,другие концы двуплечих рычагов через соответствующие силоизмерительные элементы с закрепленными на них тензометрическими датчиками механически соединены с кронштейнами, закрепленными шарнирно на направляющей двуплечих рычагов, причем выход датчи. ка предмета электрически подключен к входу блока переключений, выходы Я которого связаны с выводами блока регистрации веса, а электрические выводы тензометрических датчиков соединены.с входами измерительного . блока.

2. Устройство по и. 1 о т л и° ) в)) ч а ю щ е е с я тем, что блок переключений имеет замыкающий контакт, а блок регистрации веса снабжен 4 последовательно соединенными усилите- Ю лями, соответствующие выводы которых. QO подключены к входам замыкающего кон- Я такта, Ю

1 104282

Изобретение относится к устройствам для сортировки предметов по весу.

Известно устройство для сортировки предметов по весу содержащее 5 грузовую площадку, механически связанную с механизмом контроля с силоизмерительными элементами и весовым эталоном, тенэометрические датчики, электрически связанные через измерительный блок и усилитель с блоком регистрации веса, подключенным к сортирующему блоку (1 ).

Недостатком известного устройства является невысокая точность сортировки.

Цель изобретения -. повышение точности сортировки.

Поставленная цель достигается 20 тем, что устройство для сортировки предметов по весу, содержащее грузовую площадку, механически связанную с механизмом контроля с силоизмерительными элементами и весовым эта- 2S лоном, тензометрические датчики, электрически связанные через измерительный блок, и усилитель с блоком регистрации веса, подключенным к сор" тирующему блоку, имеет датчик предмета, установленный на грузовой площадке, блок переключений, а механизм контроля снабжен упорами, механически связанными с грузовой площадкой, роликами, двуплечими рычагами, кронштеинами, укрепленными на силоизмерительных элементах, и опорными площадками, при этом весовые эталоны укреплены на двуплечих рычагах, на одних концах. которых установлены ролики, кинематически связанные с упорами, другие концы двуплечих рычагов через соответствующие силоизмерительные элементы с закрепленными на них тензометрическими датчиками механически соединены с кронштейнами, закрепленными шарнир-. но на,направляющей двуплечих рыча". гов, причем выход датчика предмета электрически подключен к входу блока

"ЙО переключений, выходы которого связаны с выводами блока регистрации ве.са, а электрические выводы тензо" метрических датчиков соединены с входами измерительного блока.

Блок переключений имеет замыка" ющий контакт, а блок регистрации веса снабжен последовательно соединенными усилителями, соответствующие

2 2 выводы которых подключены к входам замыкающего контакта.

На фиг. 1 изображена схема механизма контроля в исходном положении; на фиг. 2 - структурная схема электронной системы устройства.

Устройство для сортировки предметов по весу состоит из грузовой площадки 1 для приема контролируемого предмета 2, установленной в исходном положении над механизмом контроля, содержащем две вертикально замкнутые цепи 3 с жестко,закрепленными на них кронштейнами 4 с силоизмерительными элементами 5.

На силоизмерительных элементах

5 наклеены с двух сторон тензометрические датчики (тензорезисторы)

6 и размещены опорные площадки 7 для контролируемого предмета 2.

На кронштейнах 4 механизма контроля шарнирно смонтированы двуппе1 чие рычаги 8, взаимодействующие одним плечом с консолью силоизмерительного- элемента, а другим плечом через ролики 9 с упорами 10, жестко связанными с грузовой площадкой 1.

Упоры 10 установлены по отношению к рычагам 8 с зазором, меньшим чем зазор между опорными площадками 7 и контролируемым предметом. Ка рычагах 8 установлены весовые эталоны 11. Под грузовой площадкой 1 установлен датчик 12 предмета.

Две пары тензорезйсторов 6 образуют мостовую измерительную схему измерительного блока 13, связанную с усилителем 14, выход которого соединен с входом схемы определения . отклонения веса предмета от веса эталона блока 15 регистрации веса,. выполненную в виде аналоговой запоминающей схемы с коммутируемой цепью отрицательной обратной связи. Схема определения отклонения веса пред" фета блока, 15 связана с блоком 16 переключения и сортирующим блоком

l7, содержащим задатчики верхнего и йижнего уровня отклонений 18 и 19, компараторы 20 и 21, схему 22. Цепь отрицательной обратной связи аналоroeoA запоминающей схемы связана с замыкающим контактом 23 блока 16 переключений, управляемого датчиком

l2 предмета с задержкой по времени.

В исходном состоянии механизм ! контроля находится под грузовой пло щадкой 1, при этом весовые эталоны

10428

11 через рычаги 8 воздействуют на силоизмерительные элементы 5.

Сигнал эталонного веса снимается с мостовой измерительной схемы блока

13, усиливается усилителем 14 и по5 ступает на вход схемы определения отклонения веса блока 15. При измерении эталона цепь отрицательной об" ратной связи замкнута контактом 23 блока 16. При этом блок 15 работает в режиме слежения за входным сигналом. На конденсаторе 24 устанав" ливается потенциал, равный входному сигналу, т.е. сигналу эталонного ве" са, а сигнал на выходе блока отсутствует. устройство также содержит усилители 25 и 26, при этом весовые эталоны 11 укреплены на двуплечих . рычагах 8, на одних концах которых .установлены ролики 9, кинематически связанные с упорами 10, другие концы двуплечих рычагов 8 через соответствующие силоизмерительные элементы 5 с закрепленными на них тензометрическими датчиками 6 механически соединены с кронштейнами 4, закрепленными шарнирно на направляющей двуплечих рычагов 8, причем выход датчика 12 предмета электрически подключен к входу блока 16 переклю- . чений, выходы которого связаны с выводами блока 15 регистрации веса, электрические выводы тензометричес-, ких датчиков 6 соединены с входами измерительного блока 13, блок 16 переключений имеет замыкающий контакт 23, блок 15 регистрации веса снабжен последовательно соединенными усилителями 24 и 25, соответствующие выводы которых подключены к входам замыкающего контакта.

Для достижения высокой точности разбраковки необходимо проводить измерение веса контролируемого, пред-, мета по методу сравнения с весовым эталоном. Это осуществляется путем измерения воздействия весового эталона на силоизмерительный элемент и запоминания результата измерения воздействия контролируемого предмета на тот же силоизмерительный элемент, определение разности между . эталоном и контролируемым предме" том и сравнение этой разницы с допустимыми пределами отбраковки. Этот И цикл осуществляется при взаимодействии механических .элементов и электронных блоков. В исходном состоя22 4 нии грузовая платформа находится в верхнем положении. Силоизмерительные элементы 5 находятся под воз действием весового эталона 11, находящегося на рычагах 8. Наклеенные

I на.силоизмерительные элементы 5 тензорезисторы 6 включены на вход мостовой измерительной схемы блока

13, связанной через усилитель 14 со схемой определения отклонения веса предмета от веса эталона блока 15.

При укладке контролируемого предмета 2 на грузовую площадку 1 срабатывает датчик 12 предмета, при этом включается блок 16, разрывающий контакт 23 в цепи обратной связи аналогового запоминающего элемента и запоминается сигнал от весового эталона. Одновременно блок 16 включа,ет привод цепи 3, перемещающий контролируемый предмет относительно механизма контроля.

При достижении упором 10 ролика 9 рычага 8 снимается воздействие весового эталона 11 на силоизмерительный элемент 5. При дальнейшем движении контролируемый груз 2 укла= дывается на опорые площадки 7 силоизмерительных элементов 5. При этом сигнал от.тензорезисторов 6 силоизмерительных элементов 5 через измерительную схему 13 и тензометрический усилитель 14 поступает на схему из-. мерения отклонения веса предмета от веса эталона 15, где сравнивается с запомненным ранее сигналом от веса эталона. Эта разность поступает на компараторы 20 и 21, где сравниваФ ется с пределами верхнего и нижнего допустимого отклонения, установленного заранее ручными задатчиками 18 и 19.

В зависимости от сравнения поступающего сигнала с заданными пределами,отклонения на выходе логической схемы 22 появляются сигналы "Норма", "Иало" "Иного".

Связь электронной части с механической осуществляется через сило" измерительные элементы 5 с наклеенными на них тензорезисторами 6, вклю ченными в схему измерения отклонения веса предмета от веса эталона блока 15 через усилитель 14 и мосто" вую, измерительную схему блока 13.

После включения устройство работает следующим образом.

1042822

При поступлении предмета 2 на грузовую площадку 1 срабатывает датчик

12 предмета, включающий блок 16 пе. реключений. При этом контакт 23 блока 16 разрывает цепь отрицательной 5 обратной связи, схемы блока 15, переводя ее в режим хранения величины сигнала эталонного веса и вычитания . .его из измеряемой величийы. Разрыв цепи отрицательной обратной связи производится контактом 23 с задержкой времени на включение, учитывающей время перемещения механизма контроля, демпфирование силоизмерительных элементов и получение резуль.- 15 тата. Одновременно блок .16 включает привод цепи 3 (не показан). Це-. пи 3 с закрепленными на них силаизмерительными элемвнтами 5 перемещаются по направлению к грузовой 20 площадке 1, ролики 9 взаимодействую1 с упорами 10 и рычаг 8 поворачивается, снимая воздействие весового эталона 11 на силоизмерительные элементы 5. При дальнейшем перемещении цепи опорные площадки 7 подхва= тывают контролируемый предмет 2.

Расположение упоров 10 относительно грузовой площадки 1, т.е. зазор между ними, должно обеспечить снятие secoaoro эталона до захвата кон,тролируемого предмета 2. Блок 16 отключает привод цепей 3. Сигнал от веса контролируемого предмета 2 сни-, мается с выхода мостовой измеритель- З ной схемы блока 13, усиливается усилителем 14 и подается на вход схемы блока 15,. где выделяется разность сигналов от эталонного и контролируемого веса. Эта разность подается затем.на вход компараторов 20 и 21 блока 17. Если отклонение веса контролируемого предмета от веса эталона не выходит за пределы, установленные .задатчиками 18 и 19 уровня отклонений, то на выходе логической схемы

22 устанавливается сигнал "Норма".

В случае отклонения веса от заданных пределов на выходе схемы 22 появляются сигналы "Мнрго", "Мало", используемые для управления механизмом сортировки . После выдержки времени контакт. 23 замыкает цепь отрицательной обратной связи схемы .блока 15.

Одновременно с помощью блока 16 повторно включается привод цепи 3, и механизм контроля используется теперь для передачй контролируемого предмета на конвейер. После этого механизм контроля возвращается в исходное положение, а силоизмерительные элементы

5 нагружаются весовыми эталонами 11.

Изобретение позволяет повысить точность сортировки контролируемых предметов . Применительно к сортировке холстов с трепальных машин использование данного устройства дает возможность уменьшить неровноту в прядении, снизить обрывность и улучшить качество выпускаемой продукции.

1042822

1042822

Составитель С.Алексанов

Техред С.Мигунова:

Корректор A,Ïoâõ

Редактор С.Патрушева

le филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7190/10 Тираж 617 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5