Присоска для захвата и переноса плоских деталей

 

1., ПРИСОСКА ДЛЯ-ЗАХВАТА И ПЕРЕНОСА ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержешая корпус с плоским кольцевым рабочим торцом и внутренней поверх « ностью, расширяющейся в направлении ра бочего торцуй обтекатель, i установленный в корпусе, также расширяющийся в на правлении его рабочего торца и образующий совместно с корпусом полость, сое диненную через вкоаное отверстие с пневмосистемой высокого давления, а через выходное - с атмосферой о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повыше кия удерживающей способности и расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата перфорированных деталей разной то1Ш1ИНЫ, обтекатель закреплен с возможностью всевратно-поступательного перемещения в направлении продольной оси в снабжен плоским кольцевым выступом, выход$ш1им за рабочий торец корпуса, а образующие внутренней поверх (Л С ности корпуса в внешней поверхности обтекателя выпЬлнены с одинаковой кривизной .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Д

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3435059/25-27 (2 2) 07,05,82 (46) 23.09 83, Бюп. % 35 (72) B. И. Афанасьев, В, П, Блинов, В, К. Бепильпов, В, И. Красников и B. А. Перевертун. (53) 621.979:62 1.9 6:62»2 29.6 1 (088.8} (56) 1, Авторское свндетецьство СССР

М 776915, кп, В 25 J 15/06, 19. 0179.

2, Авторское свидетельство СССР

% 804121, кп. В 21 В 43/18, В 65 Н 5/08, 24.01.79 (прототип). (54)(57) 1 - ПРИСОСКА ДЛЯ-.ЗАХВАТА

И ПЕРЕНОСА ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, со держащая корпус с плоским кольцевым рабочим торцом и внутренней поверх -.

: ностью, расширякицейся в направпеыии ра

„„SU„„1042856 Д

,ЗЮ1) В 21 Х) 43/18; В 65 Н 5/08;.

В 25 Т 15/06 бочего торца,и обтекатель,1установпенный в корпусе, также расширяющийся в направлении его рабочего торца и образую» щий совместно с корпусом полость, соединенную через входное отверстие с пневмосистемой высокого давления, а через

- выходное с атмосферой, о т и и ч а ющ а я с я тем, что, с цепью повышения удерживающей способности и расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата перфорированных де . талей разной топщины, обтекатепь закреп пен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направпении процопьной оси и снабжен цпоским копьцевым выступом, выходящим аа рабочий торец g

- корпуса, а образующие внутренней поверхности корпуса и внешней поверхности об текатепя выцопнены с одинаковой кривизной.

1042856

2. Присоска по п. 1, о т л и ч и ю- Э. Присоска по и. 1, о т л и ч а ющ в я с я тем, что обтекатель снабжен щ в я с я тем, что с целью обеспечефрикпионпой вставкой, размещенной ния возможности ориентирований деталей, в центре поверхности ре. Ьчего тор- процольные оси корпуса и обтекателя смеи ены одна .относительно другой.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов цля захвата и переносв плоских деталей. 5

Известна присоске, цля захвата и переноса плоских цетелей, соцержвшвя корпус с центральной конической вставкой, образующей с корпусом проточную полость, регулируемые по высоте упоры, расположенные на торце корпуса. (1.).

Недостатком присоски является то, что она не обеспечивает достаточно надежный захват плоских деталей и их ориентирование, 15

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является присоска для захвате и переноса плоских деталей, содержащая корпус с плоским кольцевым рабочим торцом и внутренней поверхностью, расширяющейся в направлении рабочего торца, и обтекатель, установленный в корпусе также расширяющийся в направлении его рабочего торца и образующий сов- °

25 местно с корпусом полость, соединенную через входное отверстие с пневматичекой системой высокого давления, а через выходное - с атмосферой (2 ).

Недостатками известной присоски

30 являются ненадежный захват плоских перфорированных деталей разной толщины, необеспечение их ориентирования.

Бежю изобретения является повышение удерживающей способности и расширение З5 технологических воэможностей путем обеспечения захвата плоских перфорированных деталей разной толщины, и обеспечение их ориентирования.

Для цостиженния этой цели в присос- 40 ке для захвата и переноса плоских деталей, содержащей корпус с плоским кольцевым рабочим торцом и внутренней повер верхностью, расширяющейся в направлении рабочего торца, и обтекатель, установлен ный в корпусе, также расширякшийся в направлении его рабочего торца и образу юший совместно с корпусом полость, соединенную через входное отверстие с пневмосистемой высокого давления, а через выходное - с атмосферой, обтекатель закреплен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении процольной оси и снабжен плоским кольцевым выступом, выходящим за рабочий торец корпуса, а образующие внутренней поверхности корпуса и внешней поверхности обтекателя выполнены с одинаковой кривизной.

Кроме того, обтекатель снабжен фрикционной вставкой, размещенной в центре поверхности рабочего торца.

Также продольный оси корпуса и обтека. кателя смещены одна относительно цругой.

Нв фиг. l изображена присоска при соосном расположении корпуса и обтека теля, общий внц, на фиг. 2 - то же, при смешении продольных осей корпуса и обтекателя; на фиг. 3 - схема расположения присосок при захвате детали с перфорвцие@ на фиг. 4 — схема одновремменного захвата двух деталей, расположенных одна в другой.

Присоска цля захвата и переноса плос. ких деталей содержит корпус 1, обтекатель 2 с фрикционной вставкой 3, образующие внутренней поверхности корпуса 1 и внешней поверхности обтекателн 2 выполнены с одинаковой кривизной. Обтекатель 2 установлен в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в процольном направлении (может вворачиваться или выворачиваться) и фиксируется винтом 4, Между торцами корпусе 1 и обтекателя 2 имеется зазор (°

Присоска соединена с пневмосетью высокого давления .штуцером 5 и кре пится гайкой 6- на руке 7 промышленного робота. Позициями 8-10 обозначены захватываемые детали, ФигЗ

ВНИИПИ Заказ 7196/12 Тираж 816 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1042

Присоска дпя захвата и переноса ппос ких деталей работает следующим образом.

Сжатый воздух из пневмосети подает ся через штуцер 5 в полость корпуса 1, проходя между внутренней поверхностью ,корпуса 1 и внешней поверхностью обте кателя 2, увеличивает свою скорость эа счет плавного уменьшения сечения между указанными поверхностями. При выходе в зазор с(между торцами корпуса 1 и 1О обтекателя 2 кольцевая плоская струя истекает параллельно плоскости детали 8.

В результате возникает подъемная сила,. действующая на деталь 8, При этом деталь 8 прижимается к фрикпионной вставка 3, находящейся вне эоны действия ко ... льцевой струи. Величину подъемной силы площади детали 8, свободной от перфора1 ции, находящейся под кольцевым плось ким торцом корпуса 1, меняя зазор o, можно изменять и захватывать детали разной толщины, Для обеспечения надежного захвата перфорированной детали 8 присоску раз мешают так, чтобы вставка 3 не находи лась над отверстием с диаметром, превы шающим диаметр фрикционной вставки 3;

При относительно больших размерах . детали (фиг.3) или эксцентрично располо женном относительно оси присоски центре ЗО

1 масс детали необходимо использовать две

856 4 присоски, исключающие разворот детали 8 вокруг оси фрикционной вставки 3.

При захвате и переносе (сборке) двух и более деталей 9 и 10, размешенных одна в другой (фиг. 4), диаметр плоского торца корпуса 1 должен быть больше внутреннего диаметра внешней детали 9, а диаметр торца обтекателя 2меньше наружн Ьго диаметра внутренней детали, 10.

При использовании присоски.. со сме(щенными продольными осями корпуса 1 и обтекателя 2 скорость кольцевой струи в за1 зоре o "меняется поъкружности от минималь1 ной, в сечении с наибольшим зазором меж- ° ду корпусом 1 и обтекателем 2, до максимальной, в сечении с наименьшим зазором. В результате создается неравномер ная подъемная сила, и деталь 8 IIpH захвате перемещается в горизонтальном направлении или разворачивается вокруг ,вертикальной оси. Это обстоятельство может быть использовано при подаче . деталей на сборку с ориентированием.

Предлагаемая присоска обладает повышенной удерживакюдей способностью и широкими технологическими возможностями за счет обеспечения захвата перфорированных деталей разной тошцины, и, их ориен тированием.