Устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УДЕРЖАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус, расположенный в нем натяжной механизм и ножницеобразный захват, ось которого закреплена в корпусе и который имеет длинные плечи с рабочими гранями и короткие плечи, связанные с натяжным механизмом посредством пружины, отличающееся тем, что, с целью обеспечения захвата и очистки деталей в труднодоступных местах, свободные концы захвата по направлению друг к другу в сомкнутом положении выполнены под углом, а рабочие грани имеют по две контактные кромки на каждой половине. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус выполнен в виде трубчатой изогнутой оправки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D

/; .)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3348178 25-28 (22) 01. 10.81 (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (72) А. Е. Цыкунов и С. М. Фатанянц, (71) Краснодарский объединенный авиаотряд Северо-Кавказского управления гражданской авиации. (53) 621.966 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 428932, кл. В 25 J 1/02, 1975.

2. Патент Франции № 2109001, кл. В 25 J 3IOO, 1972 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УДЕРЖАНИЯ ЦИЛИНДРИ„„SU„„1042988 A

ЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус, расположенный в нем натяжной механизм и ножницеобразный захват, ось которого закреплена в корпусе и который имеет длинные плечи с рабочими гранями и короткие плечи, связанные с натяжным механизмом посредством пружины, отличающееся тем, что, с целью обеспечения захвата и очистки деталей в труднодоступных местах, свободные концы захвата по направлению друг к другу в сомкнутом положении выполнены под углом, а рабочие грани имеют по две контактные кромки иа каждой половине.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус выполнен в виде трубчатой изогнутой оправки.

1042988

18 g 10

Изобретение относится к ручным инструментам для выполнения операций, связанных с изменением положения изделий в пространстве, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где необходимо переместить и удержать цилиндрическую деталь в определенном положении в труднодоступном месте.

Известно устройство для перемещения и удержания деталей, представляющее собой манипулятор, хобот которого состоит 1о из шарнирно соединенных между собой аналогичных звеньев с индивидуальным силовым приводом, в котором каждое звено выполнено в виде трубчатой стойки, на концах которой и в середине расположены цапфы для соединения с соседними звеньями 15 и для крепления силовогб привода (1).

Недостатком данного устройства является невозможность его использования в труднодоступных местах из-за его громоздкости.

Известно устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей, содержащее корпус, расположенный в нем натяжной механизм и, ножницеобразный захват, ось которого закреплена в корпусе и который имеет длинные плечи с рабочими гранями, и короткие плечи, связанные с натяжным механизмом посредством пружины, а корпус устройства выполнен в виде полого цилиндра 12).

Однако известное устройство невозможно использовать для захвата и очистки деталей в труднодоступных местах. зо

Целью изобретения является обеспечение захвата и очистки деталей в труднодоступных местах.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения и удержания цилиндрических деталей, содержащем кор- 35 пус, расположенный в нем натяжной механизм и ножницеобразный захват, ось которого закреплена в корпусе и который имеет длинные плечи с рабочими гранями и короткие плечи, связанные с натяжным механизмом посредством пружины, свободные концы захвата по направлению друг к другу в сомкнутом положении выполнены под углом, а рабочие грани имеют по две контактные кромки на каждой половине.

Кроме тогО, корпус устройства выпол- 45 нен в виде трубчатой изогнутой оправки.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 и 3 — исходное и рабочее положение захвата; на фиг. 4 — устройство в рабочем положении, общий вид.

Устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей содержит корпус 1, выполненный в виде трубчатой изогнутой оправки с рукояткой 2, расположенный в нем натяжной механизм, состоящий из винта 3, опирающегося своей головкой

4 на опорное гнездо 5 в торце корпуса 1, и гайки 6, ножницеобразный захват, имеющий длинные плечи 7 и 8 с рабочими гранями 9 и 10 и короткие плечи 11 и 12, связанные с натяжным механизмом через тросовую петлю 13 посредством пружины 14, внутри концевых витков которой закреплена гайка 6 натяжного механизма. Ось 15 ножницеобразного захвата закреплена в корпусе l.

Свободные концы 16 и 17 захвата по направлению друг к другу в сомкнутом положении выполнены под углом, а рабочие грани 9 и 10 имеют по две контактные кромки

18 и 19 на каждой половине (на чертежах показано по одной). В зоне изгиба корпуса 1 смонтирована вставка 20 для поддержания тросовой петли 13.

Устройство работает следующим образом.

Устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей через отверстие ремонтируемого агрегата вводят в его внутреннюю полость 21. Нажимая на рукоятку 2, упираются свободными концами

16 и 17 в шток 22 выхлопного клапана агрегата, раздвигают длинные плечи 7 и 8, которые растягивают при этом через тросовую петлю 13 пружину 14 и охватывают и удерживают шток клапана. Придерживая устройство за рукоятку 2, винтом 3 уменьшают усилие на захвате. Штоку 22 клапана сообщают возвратно-поступательное движение вдоль его оси периодическим поворотом.

При таком движении штока 22 рабочие грани 9 и 10 контактными кромками 18 и 19 срезают нагар и очищают поверхность штока.

Предлагаемое устройство обеспечивает возможность доступа к любой цилиндрической детали, расположенной в труднодоступном месте, и плотность ее обхвата.

1042988

1J 11

Составитель Н. Кузнецова

Редактор Н. Пушненкова Техред И. Верес Корректор О.Билак

Заказ 7235/! 9 Тираж l08l Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей Устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей Устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к манипуляторам , предназначенным для работы в условиях промышленного производства , под водой и в открытом космосе при проведении монтажа оборудования, сбора образцов и т.д

Изобретение относится к робототехнике

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и роботах

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и роботах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и роботах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в копирующих герметичных манипуляторах

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности для механизации штамповки на молоте

Изобретение относится к дирижаблям полужесткой конструкции

Изобретение относится к дистанционному манипулятору, содержащему не соединенные механически управляющую руку и исполнительную руку, при этом оборудованные интерфейсной системой, содержащей управляющую часть и приводную часть
Наверх