Схват манипулятора

 

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий электромагнит, привод его вращения и механическое ориентирующее устройство , отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, ориентирующее устройство выполнено в виде втулки с внутренней конической поверхностью, установленной соосно с электромагнитом. (Л Nt; ГС со ;о оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК

З 51) В 25 J 15/06

j . *,, ° 1d

OllHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 г фигЛ (21) 3453912/25-08 (22) 16.06.82 (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (72) М.И. Потеев, А.Е. Самсонов и Е.К. Смирнов (71) Рыбинский авиационный технологический институт (53) .62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3298462/25-08, кл. В 25 J 15/00, 1981.

„,Я0„» 1042993 А (54) (57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, со держащий электромагнит, привод его вращения и механическое ориентирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, ориентирующее устройство выполнено в виде втулки с внутренней конической поверхностью, установленной соосно с электромагнитом.

1042993

ФФ8. /, Составител: С. Новик

Редактор H. Пушненкова техред И. Верес Корректор Л. Ференц

За;ав 7Р !19 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного коынтета СССР по делаы изобретений и открытий

113035, Москва, 7ii — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная,. 4

Изобретение относится к механизации и автоматизации вспомогательных операций в машиностроительном и приборостроительном производствах,,а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для автоматизации технологических процессов при сборке круглых ферромагнитных деталей, их поштучной загрузке и выгрузке.

Известен электромагнитно-механический схват манипулятора, содержащий электромагнит, подвижные губки, установленные с возможностью возвратно-вращательного движения, привод их перемещения и механизм вращения электромагнита (1).

Недостатком такого схвата является сложность конструкции.

Целью изобретения является упрощение конструкции схвата.

Поставленная цель достигается тем, что в электромагнитном схвате, содержащем электромагнит, привод его вращения и механическое ориентирующее устройство, последнее выполнено в виде втулки с внутренней конической поверхностью, установленной соосно с электромагнитом.

На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1.

На руке 1 манипулятора установлен электромагнит 2 и привод 3, обеспечивающий врац;ение магнита. На руке 1 неподвижно и со-:сно с электромагнитом 2 установлена втулк» -.". - внутренней конической поверхностыс; Переносимая деталь обозначена позицией Е

Электромагнитный схват работает следующим образом.

При прохождении схвата над позицией захвата электромагнит 2 включается и притягивает деталь 5. За счет погрешности установки детали на позиции захвата деталь, притянутая электромагнитом, устанавливается несоосно с электромагнитом и опирается частично на коническую поверхность

10 втулки 4. Во время перемещения руки со схватом к позиции установки детали на технологическое оборудование производится непрерывное вращение электромагнита 2 приводом 3. При этом силы трения, приложенные к детали от нижней поверхности электромагнита 2 и от конической поверхности втулки 4, образуют пару сил, за счет которой деталь, вращаясь, полностью смещается на .поверхность электромагнита и устанавливается соосно с ним. После того, как рука 1 манипулятора переместит схват в требуемое место пространства, электромагнит 2 выключается и освобождает переносимм ую детал ь.

Использование предлагаемой конструкции схвата позволяет захватывать переносимую деталь без остановки руки и устанавливать ее в заданное место с обеспечением необходимой точности позиционирования, а выполнение ориентирующего устройства в виде втулки с внутренней конической по30 верхностью обеспечивает упрощение конструкции схвата.