Автоматическая линия

 

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ, содержащая магазинное устройство, устройство для поштучной выдачи заготовок. включающее поворотную в вертикальной плоскости платформу, пресс, многорукий робот-штамповщик со схватами и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможности работы в поточном участке многопереходной штамповки, устройство для поштучной выдачи заготовок снабжено приводной поворотной планшайбой с приводами вертикальногои горизонтального перемещения, при этом центр поворотной платформы установлен на траектории перемещения схватов робота-штимповщика от магазинного устройства к прессу, приводная поворотная планшайба размещена с возможностью горизонтального перемещения параллельно фронту пресса и установки в позицию, соответствующую центру поворотной платформы, а робот-штампов (Л щик выполнен трехруким.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИК втавт,, 1 » ;- -, -,, /

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3437010/25-27 (22) 12.05.82 (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (72) В. К. Белильцев, А. А. Боровитченко, P. К. Дежуров, В. И. Стрелкова, M. И. Хаймов и Е. П. Шаблинский (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (53) 621.979.03 (088.8) (56) 1. Белянин П. Н. Промышленные роботы. М., «11ашиностроение», 1975,; . с. 224, р,с. 171.

2. Авторское свидетельство СССР № 893584, кл. В 30 В 15/30, В 21 43/20, 1978 (прототип). (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ, содержащая магазинное устройство, устройство для поштучной выдачи заготовок, „„SU„„1043036 А (5р В 30 В 15/30; В 21 D 43/20 включающее поворотную в вертикальной плоскости платформу, пресс, многорукий робот-штамповщик со схватами и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможности работы в поточном участке многопереходной штамповки, устройство для поштучной выдачи заготовок снабжено приводной поворотной планшайбой с приводами вертикального и горизонтального перемещения, при этом центр поворотной платформы установлен на траектории перемещения схватов робота-штамповщика от магазинного устройства к прессу, приводная поворотная планшайба размещена с возможностью горизонтального перемещения параллельно фронту пресса и установки в позицию, соответствующую центру Q поворотной платформм, а робот-штамповщик выполнен трехруким.

1043036

Изобретение относится к ооработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок.

Известна автоматическая линия, содержащая магазинное устройство, пресс, робот-штамповщик и систему управления (1) .

Недостатком этой автоматической линии является возможность подачи в пресс сдвоенных заготовок, что снижает надежность ее работы.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является автоматическая линия, содержащая магазинное устройство, устройство для поштучной выдачи заготовок, включающее поворотную в вертикальной плоскости платформу, пресс, многорукий робот-штамповщик со схватами и систему управления (2) .

Недостатками известной автоматической линии являются снижение ее производительности при попадании в устройство для поштучной выдачи сдвоенных заготовок, а также невозможность ее работы в поточном участке многопереходной штамповки.

Целью изобретения является повышение производительности линии и обеспечение возможности ее работы в поточном участке м но го переход ной ш та м по в ки.

Указанная цель достигается тем, что в автоматической линии, содержащей магазинное устройство, устройство для поштучной выдачи заготовок, включающее поворотную в вертикальной плоскости платформу, пресс, многорукий робот-штамповщик со схватами и систему управления, устройство для поштучной выдачи заготовок снабжено приводной поворотной план-шайбой с приводами вертикального и горизонтального перемещений, при этом центр поворотной платформы установлен на траектории перемещения схватов робота-штамповщика от магазинного устройства к прессу, приводная поворотная планшайба размещена с возможностью горизонтального перемещения параллельно фронту пресса и установки в позицию, соответствующую центру поворотной платформы, а робот-штамповщик выполнен трехруким.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, вид в плане; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг 3 — схема использования автоматической линии в составе поточного штамповочного участка для однооперационной штамповки деталей; на фиг. 4 — то же, в составе поточного штамповочного участка для многооперационной штамповки деталей; на фиг. 5 — то же, в составе поточного штамповочного участка для однои многооперационной штамповки.

Автоматическая линия состоит из связанных с системами питания и управления робота-штамповщика 1, магазинного устройства 2, устройства 3 поштучной выдачи и пресса 4.

55 ма 3 поштучной выдачи более одной заготовки, то по сигналу датчика контроля поштучного захвата заготовок, расположенного на руке 12 (не показан), планшайба 20 механизма поштучной выдачи совершает перемещение с позиции 23 на позицию 5. При этом платформа 15 поворачивается в вертикальной плоскости и сбрасывает уложенные на нее заготовки, а ее позицию занимает планшайба 20 со стопой заготовок, зара2

Устройство 3 поштучной выдачи расположенно таким образом, что его рабочая позиция 5 находится между рабочими позициями. 6 и 7 соответственно магазинного устройства 2 и пресса 4 на траектории переме5 щения схватов 8-10, которая в горизонтальной плоскости представляет собой дугу окружности, описанную радиусом К относительно вертикальной оси 11 поворота рук 12-14 робота-штамповщика 1.

Устройство 3 поштучной выдачи выполнено в виде поворотной платформы 15, закрепленной на корпусе 16 с помощью шарнира 17 и связанной посредством рычага

18 с приводом 19 горизонтального перемещения, на котором параллельно фронту пресса 4 установлена дополнительная планшайба 20, взаимодействующая с приводами

21 и 22 вертикального перемещения и поворота вокруг вертикальной оси соответственно.

Привод 19 горизонтального перемещения обеспечивает реверсирование планшайбы 20 между осями позиций 23 и 5, причем последняя совпадает с осью платформы 15 в ее рабочем положении.

В выгрузочной позиции 24 расположена тара 25 для укладки отштампованных деталей. Робот-штамповщик 1, магазинное устройство 2, устройство 3 поштучной выдачи и пресс 4 оснащены датчиками (не показаны), контролирующими положение рабочих органов, заготовок или полуфабрикатов, заданные параметры и т.д.

Работа автоматической линии в однооперационном цикле осуществляется следующим образом (фиг. 3).

Стопа заготовок загружается на загрузочную порцию магазинного устройства 2

gs каждой автоматической линии многооперационного участка и посредством поворота стола перемещается на рабочую позицию 6.

Робот-штамповщик 1 по заданной программе схватом 8 перемещает заготовки с рабочей позиции магазинного устройства 2 на поворотную платформу 15 механизма 3 поштучной выдачи, схватом 9 — с платформы 15 механизма поштучной выдачи 3 в штамповочное пространство пресса 4, схва45 том 10 — из штамповочного пространства пресса 4 в тару 25 на выгрузочнсй позиции 24.

Если при захвате заготовки с рабочей позиции 6 магазинного устройства 2 схват

8 передает на рабочую позицию 5 механиз10430

3 нее подготовленных и исключающих захват более одной з а готовки.

Схват 9 подает в пресс 4 заготовку с дополнительной планшайбы 20. При возвращении схватов 8-10 в исходное положение поворотная платформа 15 занймает позицию

5, а планшайба 20 — позицию 23.

Далее цикл повторяется.

В случае многопозиционной штамповки (фиг. 4) стопа заготовок загружается на загрузочную позицию магазинного устрой- 4 ства 2 головной линии участка.

Отштампованный полуфабрикат с пресса головной линии схватом 10 робота-штамповщика 1 укладывается на планшайбу 20, расположенную в позиции 23 устройства 3 поштучной выдачи последующей линии, пос- 15 ле чего планшайба приводом 19 перемещается в горизонтальном направлении параллельно фронту пресса 4 в позицию 5, приводом 21 поднимается или опускается на уровень захвата роботом-штамповщиком 1 последующей линии, а приводом 22 .ориентируется в горизонтальной плоскости для совмещения полуфабриката с трафаретом или фиксаторами (не показаны) при укладке его в штамп пресса 4.

При комбинированной работе участка, (фиг. 5) первые две линии могут использоваться для двухоперационной штамповки деталей в описанной flocliãäîâàòåëüíoñòè, а третья — в однооперационном цикле вне связи со смежными линиями.

Количество линий в участке может быть любым и выбирается в зависимости от объема производства.

Изобретение позволяет повысить производительность и - обеспечить возможность работы линии в поточном участке многооперационной штамповки.

1043036

22 20 Л

1043036

1043036

Составитель В. Морозов

Редактор И. Николайчук Техред И. Верес Корректор А. Дзятко

Заказ 7239/21 Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, 7K — 35, Раугвская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4