Устройство для ультразвукового контроля изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее основание, установленный на нем пневмоцилиндр и кинематически связанную с ним каретку с преобразователем, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным пневмоцилиндром с кулачковым захватом, взаимодействующим со штоксм основного пневмоцилиндра , установленного подвижно относи тельно основания с возможностью фИк сации его положения.

„„SU„„1043553 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 01 и 29 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ м ry if

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

)(21) 2952311/25-28 (22) 07.07.80 (46) 23.09.83. Вюл. 9. 35 (72) М.М. Орлова, А.В. Медведев и Л.A. Шатров (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (53) 620.179.16(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 200282, кл. С 01 и 29/04, 19бб.

2. Авторское свидетельство СССР

9 361439, кл. б 01 Н 29/04, 1968 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЪТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее основание, установленный на нем пневмоцилиндр и кинематически связанную с ним каретку с преобразователем, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным пневмоцилиндром с кулачковым захватом, взаимодействующим со штоком основного пневмоцилиндра, установленного подвижно относительно основания с возможностью фик сации его положения.

104355" t0

Изобретение относится к области нераэрушающего контроля и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, например, н атомном машиностроении, при ультразвуковом (УЗ )контроле труб котлоагрегатов.

Известно устройство для контроля иэделий, содержащее основание с направляюшими, кронштейн, соосно укрепленные на нем УЗ преобразователи, шток, подвижно установленный в Направляющих и шарнирно связанный с кронштейном, и механизм перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях (1 ).

Недостатком данного устройства является низкая производительность контроля, обусловленная как необходимостью отвода УЗ преобразователей в исходное положение при замене одного контролируемого изделия на другое, так и обязательной переналадкой устройстна при переходе на контроль изделий другого типоразмера. 5

Наиболее близким по технической суцностк к изобретению янляется устройство для ультразвукового контроля изделий, содержашее основание, установленный на нем пневмоцилиндр и кинематическк связанную с нкм каретку с преобразователем. Причем оно снабжено блоком слежения, выполненным н ниде последовательно соединенных кольцевых элементов иэ элас тичного материала, которые закреп- 35 лены на основании к на каретке и подключены к источнику сжатого воздуха Г2 j.

Недостатком известного устройства являются недостаточные функцио- 4О нальные Возможности, обусловленные невозможностью качественного контроля изделий различных типоразмеров, например, труб разного диаметра, вследстние зависимости усилия прижатия УЗ преобразователя к контролируемому изделию от размера последнего, так как шток пненмоцилиндра при контроле находится в фиксированном положении и сила прижатия

УЗ преобразователя определяется упругими характеристиками блока слежения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения постоянной силы прижатия УЗ преобразователя к контролируемому изделию независимо от размера последнего.

Цель достигается тем, что устройство для ультразвукового контроля 6О изделий, содержащее основание, установленный на нем пневмоцилиндр к кинематически связанную с ним каретку с преобразователем, снабжено дополнительным пневмоцилиндром с 65 кулачк оным захватом, в закмодействуюШКМ СО ШIОКОМ ОСНОВНОГО ПНЕВМОЦИЛИНДра, установленного подвижно относительно оснонанкя с возможностью фиксации его положения.

На фкг. 1 представлено устрой< ò вс для «v>II:òpàçíóêoâoãî контроля изделий н исходном положении, обший вид; на фкг. 2 — то же, в рабочем положении, на фкг. 3 — вкд А на фиг. 2. устройство для ультразвукового контроля изделий содержит основание

1, подвижно установленные на нем с воэможностью фиксации направляюшие

2 с кольцевыми проточками и жестко связанный с ними пненмоцилиндр 3, включающий корпус 4, шток 5 и укреп" ленный на нем ограничительный упор 6.

Устройство также содержит кинематически связанную с пненмоцклиндром 3 каретку 7, укрепленный на ней . преобразователь 8, дополнительный пневмоцилкндр 9, ключаюший шток 10 и кулачковый захват 11, взаимодействующий со штоком 5 пненмоцилиндра 3. Кроме того, устройство содержит установленные в основании 1 шариковые замки 12, дроссели 13 и 14 на входе к выходе воздушной магистрали пненмоцилкндра 3, дроссели 15 к 16 на входе к выходе воздушной,магистрали пневмоцилкндра 9 к установленные на каретке 7 датчик 17 контакта и датчкк 18 торца, упранляюШке работой дросселей 13-16.

Кулачконый захват 11 устройства (фиг. 3! включает кулачки 19, установленные с возможность вращения относительно основания 1, шарнирно связанные с ними тяги 20, шарнирно связанный с последними кронштейн 21„ а также вилку 22, через которую кронштейн 21 ккнематически снязан со штоком 10 пненмоцилкндра 9. Устройство содержит также контролируемое кзделке 23.

Устройство для ультразвукового контроля изделий работает следующим образом.

В исходном положении (фкг. 1) каретка 7 с преобразователем 8 находится над контролируемым изделием

23, направляющие 2 и пневмоцилиндр

3 зафиксированы шариковь>мк замкамк 12, входяшими н проточки направляюших 2, шток 5 пненмоцилинцра 3 свободно опирается ограничительным упором 6 на основание 1, а шток 10 пневмоцилиндра 9 находится в крайнем правом положении, что соотнетстнует отсутствию фиксации штока 5 пневмоцилиндра 3 кулачковым захватом 11., При подводе каретки 7 с пре образователем 8 к понерхности контролируемого изделия 23 в пневмоцилкндр 9 через дроссель 15 подается

1043553

/ сжатый воздух, в результате чего шток 10 пневмоцилиндра 9 перемещается и через вилку 22 перемещает кронштейн 21 с тягами 20 и поворачивает кулачки 19, что приводит к фиксации положения штока 5 пневмоцилиндра 3 относительно основания 1. Затем в пневмоцилиндр 3 через дроссель 13 также подается сжатый воздух, в ре-. зультате чего его корпус 4 опускается вместе с кареткой 7 и направляющими 2, преодолев усилие фиксации шариковых замков 12. При достижении преобразователем 8 поверхности контролируемого изделия 23 с датчика 17 контакта поступает сиг нал, который приводит к подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 9 через дроссель 16, в результате чего шток 10 пневмоцилиндра 9 возвращается в исходное положение, при этом кулачковый захват 11 освобождает шток 5 пневмоцилиндра 3; что приводит к подъему штока 5 до крайнего положения (фиг. 2}.

Таким образом, преобразователь 8 устанавливается на поверхности контролируемого изделия 23. При работе механизмов сканирования (не показаны )осуществляется контроль изделия

23 с постоянной силой прижатия преобразователя 8, определяемой весом пневмоцилиндра 3, направляющих 2 и каретки 7 и не зависящей от размера контролируемого иэделия 23. По окончании контроля с датчика 18 торца поступает сигнал, который приводит к подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 9 через дроссель 15, в результате чего шток 10 пневмо— цилиндра 9 перемещается и посредством кулачкового захвата 11 фиксируется положение штока 5 пневмоцилиндра 3 относительно основания 1.

Затем в пневмоцилиндр 3 через дроссель 14 также подается сжатый воздух, в результате чего его корпус

4 поднимается вместе с кареткой 7

10 и направляющими 2 до тех пор, пока не произойдет фиксация последних шариковыми замками 12. После этого в пневмоцилиндр 9 через дроссель

16 подается сжатый воздух, в результате чего шток 10 пневмоцилиндра

9 возвращается в исходное положение„ при этом кулачковый захват 11 освобождает шток 5 пневмоцилиндра 3, что приводит к опусканию штока 5 в такое положение, при котором он свободно опирается ограничительным упором 6 на основание 1, устройство установлено в исходное положение.

Таким образом, предлагаемое устройство для УЗ контроля изделий расширяет функциональные возможности вследствие обеспечения постоянной силы прижатия УЗ преобразователя к поверхности контролируемого иэделия независимо от размера последнего благодаря снабжению устройства дополнительным пневмоцилиндром с кулачковым захватом, взаимодействующим со штоком основного цилиндра, установленного подвижно относитель35 но основания с воэможностью фиксации его положения.

1043553 в т

Филиал ППП "Патент", г.Упгород,ул.Проектная,4