Сканирующее устройство для ультразвукового контроля

 

СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТЮ ; ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ, содержащее корпус с направляющей,размещенные) в нем электропривод,редуктор,веду-/ / .i J-/ir r щую и ведомую звездочки, цепную передачу с выступающей осью и подвижно установленную на направляющей каретку с прикрепленным к ней искателем , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено прикрепленными к корпусу регулируемым и нерегулируеким упорами, дополнительными выступающими осями цепной передачи, размещенным в каретке подпружиненным параллелограммным механизмом в виде трех шарнирно связанных между собой звеньев, жестко прикрепленных к двум крайним звеньям створок и соединенной, со средним звеном с $ и кареткой пружины, при этом створки параллелограммного механизма (Л расположены на траектории движения, удлиненных осей цепной передачи, а угол максимального отклонения Створок выбран из условия t( 90°-о.)К, где d.- угол максимального отклонения створки; К - коэффициент трения створки по оси. 7 /УП8 ,Ш // г1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) С 01 Н 29 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ)ТИЙ )

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3431117/25-28 (22) 27.04.8Z (46) 23.09.83. Бюл. Р 35 (72) В.А.Чегоринский, В.O.Янушек и В.А.Бобров (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по разработке неразрушающих методов и средств контроля качества материалов (53) 620.179.16(088.8) (56) 1. Гуревич А.К., Ермолов И.Н.

Ультразвуковой контроль сварных швов. Киев, Техника, 1972, с.429-431.

2. Чегоринский В.А., Бобров В.А.

Малогабаритная переносная механизированная установка для ультразвукового контроля стыковых сварных соединений. -"Химическое и неф-. тяное машиностроение, Р 7, 1978, с.46-47 (прототип). (54)(57) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

JIJIH VJIbTPA3BVKOBO1 O KOHTPOJIH,ñoäâðæà щее корпус с направляющей, размещенные! в нем электропривод, редуктор, веду„„SU„„1043559 А щую и ведомую звездочки, цепную передачу с выступающей осью и подвижно установленную на направляющей каретку с прикрепленным к ней искателем, о т л и чающее с я тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено прикрепленными к корпусу регулируемым и нерегулируемым упорами, дополнительными выступающими осями цепной передачи, размещенным в каретке подпружиненным параллелограммным механизмом в виде трех шарнирно связанных между собой звеньев, жестко прикрепленных к двум крайним звеньям створок и соединенной,со средним звеном и кареткой пружины, при этом створки параллелограммного механизма расположены на траектории движения, удлиненных осей цепной передачи, а угол максимального отклонения створок выбран из условия 1 (90 -0())K, где о(.— угол максимального отклонения створки, К вЂ” коэффициент трения створки по оси.

1043559

20

4О

5 i б() Изобретение относится к техHH ке ультразвукового контроля материалов и изделий и может быть использовано,в частности, для контроля сварных швов.

Известно устройство для ультразвукового контроля сварных швов н относительно широком диапазоне их толщин, в котором использовано автоматизированное вознратнопоступательное перемещение искателя (1 ).

Недостатками известного устройства являются ограниченные тех-. нологические возможности контроля, обусловленные постоянным ходом искателей, не регулируемым в зависимости от толщины шва.

Наиболее бли з ким к и зобретению является сканирующее устройство для ультра з ну ко ного контроля, со держащее корпус с направляющей, размещенные в нем электропри вод, реду к тор, ведущую и ведомую 3 ве 3 дочки, цепную передачу с выступающей осью и подвижно установленную на направляющей каретку с прикрепленным к ней искателем (2 ).

Недостатком известного устройства является слабая надежность контроля, обусловленная тем, что размах сканирования определяется не толщиной шва, а длиной ветви цени, по которой перемещается искатель.

Целью изобретения является повышение надежности контроля.

Цель достигается тем, что сканирующее устройство для ультразвукового контроля, содержащее корпус с направляющей, размещенные в нем электропривод, редуктор, ведущую и ведомую звездочки, цепную передачу с выступающей осью и подвижно установленную на напранляющей каретку с прикрепленным к ней искателем, снабжено прикрепленными к корпусу регулируемым и нерегулируемым упорами, дополнительными выступающими осями цепной передачи, размещенным в каретке подпружиненным па- раллелограммным механизмом в виде трех шарнирно связанных между собой звеньев, жестко прикрепленных к двум крайним звеньям створок и соединенной со средним звеном и кареткой пружины, при этом створки параллелограммного механизма расположены на траектории движеHHR удлиненных осей цепной передачи, а угол максимального отклонения створок выбран из условия 1 (90 -о ) )K, о где Ы вЂ” угол максимального откло- нения створки, К вЂ” коэффициент трения створки по оси.

На фиг.1 показана принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — конструкция створок устройства, на фиг.3 — параллел ограммный механизм для переключения створок: устройство содержит корпус 1 с направляющей 2, размещенные н нем электропривод 3, редуктор 4, ведущую звездочку 5, ведомую звездочку 6, цепную передачу 7 с выступаю цей осью 8 и подвижно установлен у о на направляющей ? каретку 9 с прикрепленным к ней искателем 10, жестко прикрепленные к корпусу 1 .регулируемый 11 и нерегулируемый 12 упорь|, дополнительные выступающие оси 13 цепной передачи 7, размещенные н каретке 9 подпружиненный параллелограммный механизм в виде трех шарнирно связанных между собой звеньев 14- 16, жестко прикрепленных к двум крайним звеньям 14 и 16 створок 17 и 18 и соединенной со среднИм звеном 15 и кареткой 9 пружины 19.

Устройство содержит также опорные ролики 20, с помощью которых оно устанавливается на контролируемое изделие 21 со сварным швом 22.

Сканирующее устройство для ультра. звукового контроля работает следующимм о бр аз ом.

Перед началом контроля устройство с помощью опорных роликов 20, прикрепленных к корпусу 1, устанавливается на контролируемое изделие

21. Таким образом, чтобы сварной шон 22 находился примерно под серединой сканирующего устройства для ультразвукового контроля.

Вращение от электропривода 3 через редуктор 4 передается ведущей звездочке 5, цепной передаче 7 и ведомой звездочке 6, При движении цепной передачи 7 выст.,пающая ось 8 или одна иэ дополнительных выступающих осей 13 входит в зацепление с приподнятой на угол с - над кареткой 9 створкой 18 и перемещает каретку 9 с искателем 10 по направляющей 2 в сторону регулируемого упора 11. При встрече створки 18 с регулируемым упором 11 последний воздействует на нее и створка 18 под действием регулируемого упора 11 и пружины 19, соединенной одним концом с кареткой 9, а другим — co средним зве ном 15, опускается. Каретка 9 останавливается. Одновременно при этом происходит поворот крайних звеньев

14 и 16 створка 17 поднимается и входит в зацепление с одной из дополнительных выступающих осей 13, которые при движении цепной передачи 7 начинают перемещать каретку 9 в сторону нерегулируемого упора 12, при встрече с которым створки 17 каретки 9 получают движение в обратную сторону, При этом за счет регулирования упора 11 достигается изменение хода каретки 9 в зависимости от толщины сварного шва 22 и требонаний технологии конт10 4 3559

17 1Ю

Фиг.2

ФигЗ

Составитель A.Áë èí

Редактор Н.Джуган Техред Й.Метелева

Корректор .А.Повх

Заказ 7330/47 Тираж 873, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 т

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проек-ная, 4 роля. В то we время за счет того, что угол о выбран таким, что

Фо-(90 -d) больше коэффициента тренйя материала створок 17 и 18 по материалу выступающей оси 8 или дополнительных выступающих осей 13 исключается возможность заедания хода каретки 9 при одновременном воздействии на створку 18 регулируемого упора 11 и одной из дополнительных выступающих осей 13 или выступающей оси 8, а также при встрече створки 1 7 с нер е гулируем м упором 1 2 .

Таким образом, эа счет применения дополнительных выступающих осей цепкой передачи, применения параллело5 граммного i механизма и регулируемых и нерегулируеьых упоров обеспечивает-. ся воэможность регулирования хода искателя в зависимости от требований предъявляемых толщиной сварного шва, что повышает надежность контроля.