Устройство для ориентации объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ОВЪЕКТА, содержащее неподвижное основание с установленным в его нап .равляющей подвижным основанием с посадочным местом под ориентируемый объект, регулировочные элементы, разМепеиные в неподвижном основании, сопряженные с подвижным основанием, ;и элементы контровки подвижного основания , о т л и ч а ю щ е е с я тем , .что, с целью упрощения конст- . рукции и повышения удобства в эксплу астации путем обеспечения вращательного и осевого перемещения ориентируемого объекта, оно содержит ограничи-тель угла поворота подвижного основания , размещенный в неподвижном основании и сопряженный с подвижным основанием, .подпружиненные шарики, установленные в подвижном основании для сопряжения .с направляющей неподвижного основания, выполненной цилиндрической и сопряженной со сферической поверхностью подвижного осно; вания, а регулировочные элементы и ; ограничитель угла поворота подвижного основания выполнены в виде экс- g центриковых цапф со сферическими головкамн , сопряженными соответственно ГЛ лС продольными пазами и поперечным пазом подвижного оснпвания. 4 оо со

СОЮЗ, СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

y(5g;. Q 05 С; 11/00 G 02 В 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ:: тем, что, с целью упрощения конст-."рукции и повышения удобства в эксплуатации путем обеспечения вращательно...го и осевого перемещения ориентируе;". мого объекта, оно содержит ограничи:- ;тель угла поворота подвижного осно::.вания, размещенный в неподвижной ос : :новании и сопряженный с подвижным

::.основанием, подпружиненные шарики, ::- ;:установленные в подвижном основании

- для сопряжения .с направляющей неподвижного основания, выполненной ци ::-"линдрической и сопряженной со сфери:ческой поверхностью подвижного осно". вания, а регулировочные элементы и

::-.:ограничитель угла поворота подвижно:. го основания выполнены в виде экс- со .::центриковых цапф со сферическими го- ловками, сопряженными соответственно ."-;e продольными пазами и поперечным -:пазом подвижного основания.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3434294/18-24 (22) 30.04.82 (46) 23.09.83. Вюл, Р,35 .72) E.È.,Íîâèêîâ и В.К.Стручков

53).621,327 088,8 (56) 1. Авторское свидетельство СССР ,по заявке 9 3240638/18-24, кл. (; Ol С 9/12, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 771593, кл. G 02 В 7/00, 1980. (прототий} .

: (54) (57) УСТРОИС1ВО ДЛЯ QPHEHTAHHH

ОБЪЕКТА, содержащее неподвижное основание с установленным в его нап.равляющей подвижньм основанием с .посадочными местом.под ориентируемый объект, регулировочные .элементы, размещенные в неподвижном основании, сопряженные с подвижным основанием, и элементы контровки подвижного ос-! нования,. î т л и ч а ю щ е е с s

: SU„„1043613 A

1 04361 Э

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, для ориентации объекта с целью задания прецизионного углового и осевого положений. .Известно устройство для задания положения объекта в пространстве, содержащее платформу для размещения испытуемого объекта, установленную на основании, измерители углового положения платформы и поворотные механизмы, выполненные в виде электрических двигателей с фиксирующимися роторами и эксцентриков, кинематически связанные с платформой в трех точках 1 ).

Недостатком этого устройства является сравнительно большая сложност конструкции и смещение оси объекта при регулировке углового положения.

Известно также устройство для ориентации объекта, содержащее неподвижное основание со сферическбй направляющей, подвижное основание с ответной направляющей и посадочным местом под ориентируемый объект, регулировочные элементы, размещенные ,в неподвижном основании, кинемати.чес. .и связанные с подвижным основанием, и элементы контровки, неподвижное основание снабжено приливами, а подвижное основание — выступами, ответными приливами по направляющим поверхностям неподвижного и подвижного оснований (2 ).

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции из-за применения сопряженных сферических поверхностей и отсутствие возможности поворота регулируемого объекта вокруг его оси и осевого перемещения

Белью изобретения является упро- щение конструкции и повышение удобст ва в эксплуатации путем обеспечения вращательного и,осевого перемещения ориентируемого объекта.

Эта цель достигается тем, что устройство для ориентации объекта, содержащее неподвижное основание с установленньм в его направляющей под вижным основанием с посадочным местом под ориентируемый объект, регулировочные элементы, размещенные в неподвижном, основании, сопряженные с подвижным основанием, и элементы контровки подвижного основания, содержит ограничитель угла поворота подвижного основания, размещенный в неподвижном основании и сопряженный с подвижным основанием, подпружиненные шарики., установленные в подвижном основании для сопряжения с направляющей неподвижного основания, выполненной цилиндрической и сопряженной со сферической поверхностью подвижного основания, à peryлировочные элементы и ограничитель угла поворота подвижного основания выполнены в виде эксцентриковых цапф со сферическими головками, сопряженными соответственно с продольными пазами и поперечным пазом подвижного основания.

На фиг.l представлена конструкция устройства; на фиг.2 — то же,вид сверху.

1р Устройство для ориентации объекта содержит неподвижное основание 1 с установленным в его направляющЕй

2 подвижным основанием 3 с посадочным местом 4 под ориентируемый объект

35 5, регулировочные элементы 6, размещенные в неподвижном основании 1, сопряженные с подвижным основанием 3, и элементы 7 контровки подвижного основания 3. Устройство снабжено ограничителем 8 угла поворота подвижного основания 3, размещенньм в неподвижном основании 1 и сопряженным с подвижным основанием 3, подпружиненными шариками 9, установленными в подвижном основании. Э для сопряжения с направляющей 2 неподвижного основания 1, выполненной цилиндрической и сопряженной со сферической по-, верхностью 10 подвижного основания

3, а регулировочные элементы б и ограничитель 8 угла поворота подвижного основания 3 выполнены в виде эксцент-. риковых цапф 11 со сферическими головками 12, .сопряженными соответст венно с продольными пазами 13 и попе- речным пазом 14 подвижного основания 3.

Устройство работает следующим образом. При.вращении регулировочных эле4р 12 эксцентриковых цапф 11 занимают различные по высоте (фиг. 1) положения и, взаимодействуя с продольными пазами 13 подвижного основания 3, обеспечивают необходимое угловое положение ориентируемого объекта 5 относительно верхнего торца неподвижного основания 1 в определенных пределах. При вращении ограничителя 8 угла поророта подвижного основания 3 его сферическая головка 12 занимает различные по высоте (фиг.2) положения и, взаимодействуя с поперечным пазом

14 подвижного основания 3, обеспечивает необходимое вращательное движе55 ние ориентируемого объекта 5 в плоскости, йерпендикулярной поперечному пазу 14, в определенных пределах.

Фиксирование подвижного оснований

Э с ориентируемьм объектом 5 обеспе6р чивается элементами 7 контровки. Подпружиненные шарики.. 9 служат для выборки зазора между подвижным основанием 3 и неподвижным основанием. 1.

Автоматизация устройства может быть обеспечена соединением регули.1043б13

Фи@2

Составитель В.Муханов

Редактор Н.Бобкова ТехредЖ.Кастелевйч Корректор >-Ференц

Заказ 7336/50 Тираж 874- Подпис ное.ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент,, r.ужгород, ул.Проектная,4 ровочных элементов 6 и ограничителя

8, например; с самостопорящимися роторами. приводов, обмотки которых подключены к блоку дистанционного управления.

:Применение -в устройстве ограничителя .угла поворота подвижного основа-. ния, размещенного в неподвижном ос-. новании и.сопряженного с подвижным основанием, и подпРужиненных шариков, установленных в подвижном основании для сопряжения с направляющей непод- . вижного основания, выполненной цилиндрической и сопряженной со сферической поверхностью подвижного основания, а также выполнения регулировочных элементов и ограничителя угла поворота подвижного основания в виде эксцентриковых цапф со сферическими головками, сопряженными соот- . ветственно с.продольными пазами и поперечным пазом подвижного основания, упрощает конструкцию устройства и обеспечивает удобство экплуатации.