Устройство для регулирования скорости прядильной машины

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее блоки задания послойной и базисной скорости, первые входы которых объединены, а выходы подключены к соответствующим, входам блока управления скоростью привода прядильной машины , отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, блок зайания послойной скорости содержит генератор импульсов, де;1итель частоты, первый ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, второй ключ триггер, формирователи тактовых импуль сов и импульсные датчики верхнего и ниж него положения мотального механизма, при чем выход генератора импульсов связан с сигнальным входом второго ключа и посредством делителя частоты - с сигнальным входом первого ключа, выходы ключей объединены и подключены к входу реверсивного счетчика, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с одним из входов блока управления скоростью привода прядильной мац1И1гы,импульсные датчики верхнего и нижнего положения мотального механизма посредством соответствующих формирователей тактовых с S импульсов подсоединены к входам триггера, выходы которого связаны соответственно (Л . с управляющими входами реверсивного счетчика и тактирующими входами первого и второго ключей.

СОЮЗ СОВЕтСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИН

>(5E) В 65 Н 51 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО делАм изОБРетений и ОтнРытий

12 E ) 3390721/28-12 (22) 28.01.82 (46) 30.09.83..Бюл. № 36 (72) АЛ. Балашов, О.В. Николаев, В.П. Хавкин и Л.Н. Титов (71) Всесоюзнь)й научно-исследовательский институт легкого и текстильного маши- ностроения (53) 677.022(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 931633, кл. В 65 Н 51/30, 1980. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЯДИЛЬНОЙ

МАШИНЫ, содержащее блоки задания послойной и базисной скорости, первые входы которых объединены, а выходы подклю-. чены к соответствующим. входам блока управ ления скоростью привода прядильной мариины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, блок за-. дания послойной скорости содержит генератор импульсов, делитель частоты, пер„„SU„„1044576 А вый ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь,. второй ключ триггер, формирователи тактовых импуль сов и импульсные датчики верхнего и ниж него. положения мотального механизма, при чем выход генератора импульсов связан с сигнальным входом второго ключа и посред-, ством делителя частоты — с сигнальным входом первого ключа, выходы ключей объединены и подключены к входу реверсивного счетчика, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с одним из входов блока управления скоростью привода прядильной машины,импульсные датчики верхнего и нижнего положения мотального механизма посредством соответствующих формирователей тактовых импульсов подсоединены к входам триггера, выходы которого связаны Соответственно с управляющими входами реверсивного счетчика и тактирующими входами первого и второго ключей.

1044576

2. Устройство по ft. 1, отличающееся т ем, что блок задания базисной скорости содержит включенные последовательно формирователь счетных импульсов, ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, выход которого подключен к второму входу блока управления скоростью привода прядильной машины, счетчик тактовых импульсов, задатчики Высоты гнезда и тела початка, два триггера и схему совпадения, выход которой соединен с такти рующим входом ключа, причем выход счетчика тактовых импульсов посредством соответственно задатчика высоты гнезда и

Устройство относится к средствам ав„томатизации текстильной промышленности и может быть использовано, в частности, для регулирования скорости маши н прядильного производства.

В современном прядильном производстве на кольцепрядильных машинах для шерсти с целью снижения обрывности широко применяют устройства для базисного и послойного регулирования частоты вращения веретен.

Известно устройство для регулирования скорости прядильной машины, содержащее блоки задания базисной, и послойной скорости, первые входы которых объединены, а выходы подключены к соответствующим входам бЛока управления скоростью привода прядильной машины (!).

Недостатками известного устройства являются низкая стабильность блока задания базисной скорости вследствие сбоев при переключении режима работы реверсивного счетчика, обусловленных совмещенным управлением «модулем» и «знаком» реверсивного счетчика, т.е. таким управлением при котором переключение «модуля» и «знака» осуществляется одновременно и одним и тем же элементом, а также невысокая точность блока задания послойной скорости в связи со значительной нелинейностью на нарастающем и убывающем участках выходного сигнала, обусловленной экспоненциальным характером кривых заряда и раз ряда конденсатора.

Цель изобретения — повышение. точности регулирования.

Указаннаяцель достигается тем, что уст.ройство для регулирования скорости пря дильной машины, содержащее блоки задания послойной и .базисной скорости, первые входы которых объединены, а выходы задатчика высоты тела початка связан с входами первого и второго триггеров, оба выхода первого триггера подклк)чены к уира. мяющим. входам реверсивного счетчика, I а нулевой выход первого триггера и единичный выход втОрого триггера подключены к входам схемы совпадения, при этом вход формирователя счетных импульсов соединен .с выходом импульсного датчика нижнего положения мотального механизма, а вход счетчика тактовых импульсов объединен с первым входом триггера блока зада-ния послойной скорости.

2 .подключены к соответствующим входам блока управления скоростью привода прядильной машины, блок задания послойной скорости содержит .генератор импульсов, де 5 литель частоты, первый ключ, реверсииный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, второй ключ, триггер, формирователи тактовых импульсов и импульсные датчики верхнего и нижнего положения мотального

О механизма, причем выход генератора импуль. сов связан с сигнальным входом второго ключа и посредством делителя частоты с сигнальным входом первого ключа, выходы ключей объединены и подключены к входу реверсивного счетчика, выход которого чеl5 рез цифроаналоговый преобразователь соединен с одним .из входов блока управле,ния скоростью привода прядильной маньяны, импульсные датчики верхнего и нижнего положения мотального механизма посредством соответствующих формирователей тактовых импульсов подсоединены к входам триггера, выходы которого связаны соответственно с управляющими входами реверсивного счетчика и тактирующими входами первого и второго ключей. д Блок задания базисной скорости содержит включенные последовательно формирователь счетных импульсов, ключ, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, выход которого подключен к второму входу блока управления скоростью

ЗО привода прядильной машины, счетчик тактовых импульсов, задатчики высоты гнезда и тела початка, два триггера и схему совпадения, выход которой соединен с тактирующим входом ключа, причем выход счетчика тактовых импульсов посредством

35 соответственно задатчпка высоты гнезда и задатчика высоты тела початка связан с входами первого и второго триггеров, оба

1044576

3 (выходя первого триггера подключены к уиравляюгцим входам реверсивного счетчика, а

1 нулевой выход первого триггера и единичный выход второго триггера подключены к . входам схемы совпадения, при этом вход формирователя счетных и ми ул ьсов соединен с выходом импульсного датчика нижнего положения мотального механизма, а вход, счетчика тактовых импульсов объединен с первым входом триггера блока задания послойной скорости.

На чертеже изображена блок-схема устройства для регулирования скорости прядильной машины.

Устройство содержит блок 1 задания, послойной скорости, содержащий генератор

2 импульсов, делитель 3 частоты, первый и второй ключи 4 и 5, реверсивный счетчик б, цифроаналоговый преобразователь

7, импульсные датчики 8 и 9 соответствен-, но верхнего и нижнего положения мотального механизма, формирователи 10 и 1 тактовых импульсов и триггер 12, Устройство имеет блок 13 задания базисной скорости, содержащий формирователь 14 счетных импульсов, ключ 15, реверсивный счетчиК 16, цифроаналоговый преобразователь 17, счетчик 18 тактовых импульсов, задатчики 19 ,и 20 соответственно высоты гнезда и вы соты тела початка, триггеры 21 и 22 и схе му 23 совпадения, а также блок 24 управдения скоростью привода прядильной. ма шиныы.

Устройство работает следуюн>им обра- зом.

Импульсный датчик 9 ни>кнего положения мотального механизма при прохождении кольцевой планкой. крайнего нижнего положения и импульсный датчик 8 верх-. него положения мотального механизма при прохождении кольцевой планкой крайнего верхнего положения поочередно вырабатывают импульсы, которые смещены по отношению к друг другу на время хода кольце-. вой планки между крайними положениями.

В блоке задания послойной скорости в процессе работы прядильной машины выходные сигналы импульсных датчиков 8 .и 9 соответственно верхнего и нижнего положения мотального механизма с помощьк формирователей 10 и 11 тактовых импуль- ов преобразуются в тактовые импульсМ,l которые поо«ередно поступают на соотвез .ствующие входы триггера 12.

Тактовый импульс с формирователя 11 таКтовых импульсов устанавливает триггер

12 в соостояние, при котором открыт ключ

4, закрыт ключ 5 и реверсивный счетчик 6; переключен в режим сложений. При этом с делителя 3 частоты через открытый ключ

4 на счетный вход реверсивного счетчика

6 поступан>т импульсы низкой частоты

На выходе цифроаналогового преобраза.

1>ателя 7 при этом появляется линейно на; рястяющий послойный сигнал, поступающи>» на второй вход блока 24 управления скоростью привода.

Тактовый импульс, поступающий с формирователя 10 тактовых импульсов, устанавливает триггер 12 в состояние, при котором открывается ключ 5, закрывается ключ 4 и реверсивный счетчик 6 переключается в режим вычитания. При этом с генератора 2 импульсов через открытый ключ

5 на счетный вход реверсивного счетчика

6 поступают импульсы высокой частоты 31.

1-1я выходе цифроаналогового преобразователя 7 появляется при этом линейно убывающий послойный сигнал, поступающий на второй вход блока 24 управления сКО ростьк> привода.

Поскольку вычитание на реверсивном счетчике 6 всегдя происходит втрое быстрее, :«en» сло>кение, пилообразный послойный сигнал, формируемый в виде последовательности чередующихся линейно нарастоящего и линейно убывающего участков, имеет постоянное соотношение длительностей вре20 ло на ревесивном счетчике 16 при этом непрерывно уменьшается, на выходе цифро. аналогового преобразователя 17 получает ся убывающий базисный сигнал.

Для повышения стабильности блока зя

51

I дания базисной скорости применено раз- дельное управлеш»е модулем и знаком реверсивного счетчика, т.е. такое управле-ние, при котором переключение модуля и анака»реверсивного счетчика осуществляется менных интервало»> нарастания и спада послойной скорости независимо от текущего значения скорости прядильной машины.

В блоке задания базисной скорости вы ходной сигнал импульсного датчика 9 ниж. него положения мотального механизма преобразуется формирователем 14 счетных им. пульсов в счетные импульсы. При наработк<

3ц гнезда початка счет н ые им и ул ьсы через открытый ключ 15 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 16, работающего в режиме сложения. Благодаря тому, что число на реверсивном счетчике 16 непрерывно увеличивается, на выходе цифроаналогового преобразователя 17 получается нарастающий базисный сигнал, поступающий на первь»й вход блока 24 управления скоростью привода. При наработке тела початка ключ 15 закрыт и независимо от режима работы реверсивного счетчика lб ня после4О днем сохраняется число, соответствующее количеству счетных импульсов, подсчитанному к моменту окончания наработки гнезда початка. Базисный сигнал на выходе цифроаналогового преобразователя 17 имеет при этом постоянную величину. При наработке верхнего корпуса початка счетные импульсы через открытый ключ 15 поступают ня реверсивный счетчик 16, переклк>ченный в режим вычитания. Благодаря тому, что чис 1044576

Составитель А. козлов

Редактор О. Сопко Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 7448/18 Тираж 558 Подписное

ВНИИПИ Государственно1о комитета СССР, по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4I5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 различными элементами и в разные момен ты времени.

Режим «Сложение» или «Вычитание» реверсивного счетчика 16 определяется логическими состояниями выходов триггера

21, который можно назвать триггером знаиа, а счет или останов реверсивного счетчика 16 — открытым или закрытым состоянием ключа 15. который можно назвать клю чом управления модулем..

Переключение режимов работы реверсивного счетчика 16 бсуществляется сле. дующим образом, В процессе работы прядильной машины .выхода формирователя 11 тактовые импульсы непрерывно поступают на .счетчик l8 тактовых импульсов. В исходном положении устанавливаются такие логические состояния триггеров 21 и 22, при которых реверсивный счетчик !6 переключается в режим сложения, а выходной сигнал схемы совпадениия 23 открывает ключ 15. Реверсивный счетчик 16 работает при этом в .режиме сложения.

При совпадении, числа на счетчике 18 тактовых импульсов с числом, установлен ным на задатчике 19 высоты гнезда почат ка, триггер 21 перебрасывается импульсои! с выхода задатчика 19 высоты гнезда початка, переключает реверсивный счетчик 16 в режим вычитания и. через схему 23 совпадения закрывает ключ 15. Реверсивный счетчик 16 находится при этом в режиме оста нова, При совпадении числа на счетчике . 18 тактовых импульсов с числом, установленным на задатчике 20 высоты тела початка, триггер 22 импульсом, поступающим с выхода задатчика 20 высоты тела початка, перебрасывается и через схему 23 совпа дения устанавливает ключ 15 в открытое состояние. Реверсивный счетчик 16 рабо. тает при этом в режиме вычитания.

Благодаря цифровому исполнению блоков задания базисной и послойной скорос20 ти устройство для регулирования скорости прядильной машины может быть разработано с заданной точностью отработки как. базисного, так и послойного сигналов, что, позволяет повысить точность регулирований устройства.