Импульсный лазерный дальномер

 

1. ИМПУЛЬСНЫЙ ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР, содержащий лазерный и-злучатель с нелинейным кристаллом, генерирующий импульсы пикосекундной /ичительности на двух длинах волн, а также фотоприемники, воспринт ающие импульсы на различных длинах волн после прохождения измеряемого расстояния и подключеннье к запираюя ему входу счетчика, управляющий вход которого соедикен с фотопрнемняком, воспринимающи { опорные и шу;гьсь1 пикосекундной длительности, отражен1- (- от све1Ч делите.-:Я 5 о т л и ч аго I. и С Я тем, что, г целью повышения тс чности измерений при учете нЛИЯПИЯ атмосферы, светоделитель vcTr:iioB.U-H между лпзером и нелинейным K MiCT;iJi.noN i зя которым расположемл p(гyлиpye P.я линия оптической задержки, :.ере; фотоприемником устак

« г (I c

?!i . .:: . ). ( 1 ), »Я ii 1.<, с;Г,К<сс"

) }),:й(Ж (П )Р" Р<(< Е ) с ) 1 с

I(Bi!fr))H (ИЯ ))i с (Т ЯНИЯ,: О ." P(!!Iñ

К ПМП сг((сгГ t(h!i- Л Л и (1 Pl!k ((; П. I!.1(Г) .I Р;) )К(, ИС (}() си; ) с Е! 1(с)(lip()K!) С В, r <О; Ih(!:. i:: ((}(и)1 П<) <с,<с!iх ir()р}I lк; Л,,; (к<)(с11

11 Е .) О l! . () H r: ": ) сс В 1 )с

ПЛПИ:! 1 т(IКЖB Л "I× РГ()11 —; -Г Г(..:(Х

ИГ Г IЕ;IО;1;1!(ИI, r rPВ)(Гс< И с < 3 Р РЯ!.;К -. :) I II I.. H(I . 3)

))ОГ)()} lt; г f) . ":rr)1; )r(1", О,;() Т((:(:1!((! IК(х 1 1). !(О)Я:, О П::.:. () 1) l.!} }r;rР;1(Пр. )X()Õ( г) lи 1) . IIBО(сll О ":iч "с(РЯ (с. I с (: H(.": Я яия )((ГО<с(1 r ((г;,-<О

)}М}(":(В и О Т ВЬ((ОК )ЧПГ" ""< () Р!! .);( т Гс

; с: торо (11, .: сч - с ) (; I; .: « r) (r:I ii ) Ii r.(X

<(с(: (,НО с ° РИ, ° КО"; ОРИК rr(К((()(-;Р)(! i г П;I)I!Ah !ВHBIР В« . ",РЧЯ<" Ò(:; .:((", Ii "р:) )pr I

Я и КЛЧ (! В ГЧЕТ)((с(Х 1<<.(:V.I! r ссв

Г !", П Р с)с 13 . 1 C h! kr! i- )1(, ) П, () ! с ) * ту (2;, i1 "; К (<;.I;Iirjl (i (з Г;и (Х " i " П )!" (!) (К

ОПИГ:<-,,Р О Г (псч В:-* IП Е, Г - ъ 1;(I! Ч с(Р". г ц вся) f )B r )ö )!! rr —,) -,)!!r! Гr ° -;;

СК rl ) HB П (ТC }! =Я () Ч ((О(I ll lr ".(Р p (i:. i I :i . . )Я(Г тР " !"." . Ii p .:!! ) I !: и Спитl ° 1 ":. П(ii!)()(PЛ(IlIl 1. !r. !,) !i i x()P r(Kllirll (rс((((Я!!1(°,1:1)!:,! ГП О - < "П.)1! I;I) r:! ;, 1) .)" <..}Р(;рлк(. .;,; «(!(r !1, \,r г<(<;!Г,) г. ) B П! ) r) : I I Кг<(11! : ..„Пс<. )},," hi . I Иl (. :, с !()!!!

}! Гг П 1 I i I I 1 с: ) (i t r (r r -Р Г . () . Я .(! О с

J :! г (Р(,К „ !P(; — IB}:H, t r(,,Р<сг;)).с <)B r. <с Р(Лсс<)". 1 К« <с с)Р—: I ():;).,;;,. 1!!(<(r(сио;

11 с Нг-..i ")(:". <) IИЕ Р .г Г (Î(III )Я

).!1)+с)Й!((и." : " (:! "i Р . и<": РР:.<Еr i, СЛЕД .РТ г. -. „,. (<-:.?--.—.: .. IЬ(И< Я! . (.(-.;: .<(..

П),ЯЛI kt hf(P r Г О,(Р;.;. -. :::.,!с . ) (; Вl (с И

ЧRÒB)I»r Г и;-.rr. iIH! III::4 .; )И -Т !11-Оск с! < с}К)((? Г,;) I ÎП Г)!)Рс (} * (К:i ()О < ..П! . И .(;!;:;;

И)ЯПУ Ib(.È . . РЯ= с((} );-(Ь ...- .

ПО С Л Р (I D Î;"(О Ж (} Е Я H)=. 1 if Р . ) Я Е И О " О

ЯЯИЯ и ПОДК. (!г)ЧЕ(! ИИЕ К ..)})ti)P()КсК(Г ; входу счетчикя, yr(paB))Якци(1 я о.с

)COTQP<)) СОЕДИИЕ() Г ()), ОПРИР;«,ЯИ), <И

Б О Г ПР И П с П 1 В )!r j }t)g О П О Р И И Е })(с(:1 У -П с Г, .

ПИКОСЕКуЯПЯОЙ ДЛИТЕЛВНО И, О <, )ЯхсР)! — -:-а г "!

Hh)c От светОделителя

НО я Вт О i,)ЯЛЬ}-ОХ(<-;;с В Р Гр Е;1,: (ЯП ."Р ИВ ЯЕ т Г Я с(В Т с(}Д) HH II .! I B и Тк:О "())Е Ь; !(1 (r К, r 1!

: r,.гс ((r rf- j!r:.., с<

I. < - (,3 « < ° (". П»; Р (; с сс * | ( с .Рр,ir, (с; с,.

:,!..;,.;; < . () i,.if -с: :,!) ) ((: с< . ° .(-:.1!

1! « Р (с с !

1 i) ) : ". !-I . (: г О

Г".;-)П)))I с .,Яцh О )оtr ! к .(. I(I! Г! < .! i-, ".(i,О К IYl - (! (() . :.(;! (.) H П H .)) ((. -

i i .. --:М ik!! !.;

)

I г((<)ел<(, -)(r-= л) г II(r,;, <(,В

:)б с::тле}с Яс,- савв )(си;=:; - (с, < Е::— с

1«, ".P,!1 .ti(1 (f(I Ч;1 1

- . «И Р И с (Н; t lc;1

ПИР В В ИДС

)<2D с< ) — — -(«(-.1

2 2 с с:, 1 получаем б <

«

) с 1)I а-1. l

"» i (.!< (i (Г (.! Я 1 ! М Р Р Г и;1(- «1 — I(c !ое (испо пе pl(<)п: «

/\

;! р Г б «1 л я cf R < г 1,; с,) и (< л ,О.с ° T, л и! (с!)Я(:«1 /«!

ГДЕ с. — CP(ДЕ(ЯЯ ГК<)РОГТЬ <)Л((Ij

1! (Il i !c i MП "ЛЕ С Л II Л f t (! !!!1! (!, )

Обознлчиг< —" через с (/!инейиля м(; величи(и(() «(Вводя вмес т(II(р;(,: .;;

1 частоту следования имп .. (и с о (< где ci(np,(Ãi Г Ве (л "! Г р(пи <., St1Oti» тРаССЫ ПОКаЗЛТЕ(!Ь 1!Рс-.:О И(- И(Я

ВОЗдуХа, ИЗ ВЫражонпя () ) Г.(с (Р! об«1 перейтfi o r оп r((«(с.ко(и . (5 (((- с< ),-, к геометри <еcfE()My Л-

ocóùc< .твить кoðpcê(j I«<) Ailè .:.иi!,лтM )с— форЫ, НужНО ОПрЕПСП(ГГЬ (ОКЛЗЛIT (Ь преломлее(ия (j .

Учет Влияния атмосф(p! I Г лл <ли . <0 применением двух длин во/IH ич. и измерением рлл «(о((ти опт и

НаЮЕМ C:Ic)ttàÅ ИЛ j)ЛГСТ»ЯНИС «3- t

Тогда Р - (, = t, L1- (1)() - )< Q Г. - h E, (1! и л . 1

ГДЕ ()9= —, с -:, . 1! ")". "! 2

РЛГПРОС ГРЛНЕНИЯ,;ВУХ Д..:<1 Но..:,,:

«(OC r<1«t!t«j« fC(дcl«(«Л«(«!ЫХ («)и(Еиее(т; u — доп(11:нительнля вс,. (ч на, определяемая по метеоизмс(и t!I«t» 40 на концах пинии (приб.(ижс нн< и г расстоянию, ее определение !iE Г;ре.i— ставляет затруднений.

Таким образом, для точ«tt го <»!рс ления расстояния необходим.) изм р(<Г(, 15

ЦЕЛОЕ ЧИСЛО Е(, ЧаСтОТУ СПЕДОВЛИ(;Я импульсов 3, дрná«lóêt чаc ть нерllо (В ЛИНЕйпей .Iepe F И рЛЗНОГ rЬ ОП, ИЧС (в ких пу Гей г< /

Импульсы света пикосекунд(ой д.(и- 50 тельности от лазера 1 направляются

На СВЕтОдЕЛИтЕЛЬ 2 И чаСТИЧНО I!pn ходят через чего «:а дистанцик), в которой устлновле« отражатель ), л частично отражаются от светоделите Iÿ и поступают нл опорнь()! фотоприсliH(j«<

Сигнал с выхода (I)oтоприемникл через электронный ключ 5 поступает нл

1 !), <, 1, i М!13 .!i,! I, С Т, i1 ; I i!l

-: tI.t К .1)О;,!!:.:é К.";:;с(::<ЛКРЫ-:, Л

C C I!.C СИ! Ь t t!;t... t- f i t -, С< Tl".CР <» ° 1 В -1<„с

- "Г !Е гi

1 < 11, 1, t! 1 tfttc С Г)(!((I I;!«1 !С1

,)! .1

1,.< их Гсlс l ) л Iit ()«

CtC: CCI Tll, 1 "Ь(, .: (И(Г;)Н!(ИИ C!I — !<Ь! (С:(«ОЧЛК !Я(:,(С TIГ.! <(И;-;, «(. кnll рлоотьl сciBM«! .;е, бх -.;,<чо, <тссб,;.--. г, рвл меж;<у (<1< М1 (!1, 1 !11!I ИЗ < t., c ЧИЯ бl l t (11 ° ((В и E.м !! . ". к: пи л:Ьо () I pl((и (и— (К ГП ;)!(!i:!:. с с М, ctтct М<)же 1 (Inlet t!tt П1:1 iЛ " О" Г);С дОВ;!1!!<я

fIм(1с t1 Г ) В t ", < p; .,- 1 (I!1 «tt f j жс (с! с Т (.1 !;T КГ ; б!!1 ПОГ TЛ В

1) )"1("((! ".c < с !((ct IлcTo Г(1 сс!сдо

1 <и< и !!1! tlt (!.Г<»t I I pl(то)1 к. Яч

< (Л!(Г!»(Г< " !(Г:i т)К: . Г" с И C È! !(æ Г

1<С(Хо;! i . Ч)П!!< .1 < »И(И(О. (ЧИКЛ:, ДО(1.«. ((.-,:- ЛP(ЬГ < И )t Р .(Г ГPE-!IIIO На (: .. lt 1 . 1; I жл : ь I Ii<1(Всс" вр ..<, ("к(:.,; г« „Г,. и <я(,(в зл;(i,plлю(((;ii ) Г .:,;,; ". Г,)ПГИС М((1,КЛ и (<: (:,"!

"! < k : (:cc. Fi:it!(." It " 3 ОСНО) ;1 t (,1 i;:«: If И: «< С .!ill«! с I i i! Ë tlТИ («: <)с }, ;) 1,Е(1)Л .,. (я c -!С 1(Ь ri!Ч

Т< )с;(; t,; с < I i(!: Iс(.,il, 1 ЛllljiiOÍ(l«fi,!.1М I (.I c . О. (1р НЫ. IИ

И.с .. Г « .И< 1 1» Tc) kt Ilc i!, «

Т(1»б--И 1 : !1 ОВ . IC 1:i .С Il!Ic1 ОПТИ

К(<«T!ct(»ic с р(1 Ит)< T(;!В;Яс Т (С c f) < c

<,-: (! -<)(), ; tt.; t< Л с с Я ti(;<О< j«f41Ü(È с,-p. ; --! Г !М)1, во Г;I;i I

, 1 . с, «:. !t; .!c .1 Г c!

СВ Г:-: с, . Л),1:! IÜÊÎ 1(рИ ТОЧНОМ

<1) Г. IГ 1(! . 1 Г (Р ((а; (c i! t -. 1! . Г 1! .<Н ИХ C О

< Т! cn() И .! . (с ГЛМИ, (,(,!c )ос К } . :1<Ыс IМ;,, <ЬО ВСТЛ ОТ

: c1 3 Е ;1 Л с i 3 c" Т 1 ct it O 1 i ) О 1 ., (, с 3 Е Т ()д Е 1 И тс.!ь ., !!oc! уклю-. в «!Г< и! .(:Ный (pl(cтл.ч 1, в котор : пр и(-in.j, ò ге«(epaIj я и:-эрой глрь(оники Г Dc TB, Импульсы ((з;!учс:ilия обеиx гармоник п11оходят

ОГ Ti!ЧГГ К " .Э . (И",ИК1 3 ЛД<)РжКI! 9 с ДЛИНУ которой можно изменя гь, и «tл-.!рлвляются нл дист лнцию к удаленному с траГ (Г! Г >(Р

I 1 : ". . ). .)Г) ) . !(., (, 1,, Р 1), 1(; !.

1)),; 11 — Р -! т

) Vl .. )>

-(.-.-);I<)L1)PI- Ц >)() (,,; r: (1(, :- .- : . (:-(((-" ) i,ii(). ((!)(Р 1. (((,(); .. : (,),", «>i.)-„;(. )1, ) ., ) (;;; (., „;:,; Г() т Е(1((> (> Р-РЛжа(() (>-, (т ie ÐК(!.(1(! >1 (- (> ) > !. . . . -, >() . (() Г Г < :; . ;1 Е -,1(1 ;-. ri ". 1-. ) (> - . (> 1<(> Ж(()<)< -.:= . !(-1 (=От ОП(>1)С:.1.11 1-:. (а (-" . >-. ОС. т::Р -;I V(-(::!(;( (»(>)У; »„.-(> 1 > (>() Ц (1 » >)1«=11>11; Р:

IJ <. Э <) М, !(() 14 Ц(>1 Я((О,":(т> (Р Г Х О 1(!(Р -.1:, 1.:) .! (-:; (Ê (-!

"(>;Р „;. -Tò "(> — У1>(,Г-\P:-(>Д, (-,)!.,:

Д((С > а>(Ц(Г(>Н(1((-"! 1(!(((У))Ь(! M ::,:;;-:..,;.: (11«(>1 !Г

" . 1

Г. (:.1..(. i! .) >1,.(1)К)! Р.(,! Г (..> =) 1:;,.- «,(Р:11 Е -, .,; Г:; J I3i;(. )-; - Г)-, 1(;() Г Г, ->1!.,;. -)

Л ((;..;;1 Г )i Р;1)1 1)..>,.<) —,! > )!

I> (! ;) )) ((ГГ ЛГ Г<Г: " 1("> 11(1 тЯ(.

Р"=.Ь(;ВК (((

В:! ИК И Заказ;. " 9 "i 3 Тир:к о 5 . Подписное

Филяап ППП "Патент". г, Ужгород. Ул.Проек "гнал „4