Агрегат для резки листового проката
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3453430/25-27 (22) 14. 06. 82 (46) 07.10.83 ° Бюл. 1г 37 (72) А Л. Кулютин, И.Н. Губанов, А.В. Алексеенко, Г.Г. Михайлов, Н.Ф. Фотич и А.И . Рева (53) 621 967 (088.8) (56) 1. Гришков А. M. и др. Иеханизированные и автоматизированные комплексы для резки листового проката.
Обзор, М., НИИИАЩ, 1980, с. 29-33, рис. 16.
2. Там же, с. 37-39, рис. 20, 21 (прототип). (54)(57) 1. АГРЕГАТ ДпЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА, содержащий приемный стол для укладки стопы листов, манипулятор, захваты листа, соединенные с манипулятором, привод вертикаль: ного перемещения захватов, установленный на манипуляторе, ножницы и стол подачи листа к ножницам, о т л и " ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения воэможности получения косоугольных заготовок, приемный стол выполнен за) В 23З 33/00; B 21 D 43 18 подвижным и приводным в вертикальном направлении, манипулятор снабжен установленными на нем толкателями листа, а стол подачи Листа к ножницам - вертикальными роликами, установленными вдоль его боковых сторон с воэможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом манипулятор выполнен в виде приводной подвижной тележки, а захваты листа соединены с ним гибкой .свя э ью.
2. Агрегат по n.l, о т л и ч а " ю шийся тем, что, стол подачи листа снабжен установленной на одной иэ его боковых сторон с возможностью поперечного перемещения относительно g него подпружиненной балкой, а верти".. кальные ролики установлены на укаэанной балке.
3. Агрегат по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что толкатели ма" нипулятора выполнены подвижными в вертикальном направлении.
4. Агрегат по и. 1, о т л и ч ашийся тем, что приемный стол выполнен составным иэ двух последовательно установленных частей .
1046043
Изобретение относится к эаготови тельному производству машиностроительных предприятий и может быть испольэованО для резки листового проката. 3
Известен агрегат для резки листового проката, сОдержащий гильотинные ножницы, полукозловой листоукладчик с магнитной траверсой, рольганг механизма поштучной подачи листов, 10 каретку с пневмозахватами, обеспечивающими перемещение по рольгангу листов либо остатков. Ориентация листа относительно линии реза осуществляется боковыми приводными. линейка- ми, расстояние между которыми устанавливается в зависимости от ширины обрабатываемых листов. Отрезанные заготовки и отхрды через приемное устройство поступают в откатную те- 20 лежку. Упорная балка гильотинных ножниц снабжена поддерживателями, которые ограничивают провисание листов.
Перед отрезкой они убираются пневмоцилиндрами внутрь балки, а при . р5 возвращении ее в исходное положение вновь выдвигаются t1J
Недостатком известного агрегата является сложность его конструкции невысокая точность базирования листов линейками, а также невозможность переналадки его с прямого реза на косой .
Наиболее близким к предлагаемому является агрегат для резки листового проката, содержащий приемный стол для укладки стопы листов, манипулятор, захваты листа, соединенные с манипулятором, привод вертикального перемещения. захватов, установленный на ма- 40 нипуляторе, ножницы и стол подачи ,листа к ножницам.
8 известном агрегате приемный стол служит для размещения исходной пачки листов. Манипулятор предназна- 4> чен для поштучной переноски листов из пачкй и укладки на стол и представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенник, несущий захватные органы, выполненные в виде 50 электромагнитов или пневмоприсосов, подъем и .опускание которых производится пневмоцилиндром. Стол подачи предназначен для ориентации листа относительно линии реза и подачи его у под нож. Он снабжен клешевым захватом с приводом в виде пневмоцилиндра, установленными на каретке, а также вторым пневмоцилиндром, предназначенным для прижима клещевого захвата с листом к базовой поверхности, выставленной параллельно линии реза P2) .
Недостатком известного агрегата является необходимость транспортиро- вания листов из пачки в зону резания последовательно двумя захватно-перемещающими-механизмами - механизмами мани и .стола подачи, что снижает надежность, а также невозможность переналадки с прямого реза на косой.
Целью изобретения является повышение надежности работы агрегата, а тдкже обеспечение возможности получения на нем косоугояьных заготовок.
Поставленная цель достигается тем, что в агрегате для резки листового проката, содержащем преимный стол для укладки стопы листов, манипулятор, захваты листа, соединенные с манипулятором, привод вертикального перемещения захватов, установленный на манипуляторе, ножницы и стол подачи листа к ножницам, приемный стол выполнен подвижным и приводным в вертикальном направлении, манипулятор снабжен установленными на нем толкателями листа, а стол подачи листа к ножницам - вертикальными роликами, установленными вдоль его боковых сторон с возможностью пово рота в вертикальной плоскости, гри этом манипуля гор выполнен в виде приводной подвижной тележки, а захваты листа соединены с ним гибкой связью.
Стол подачи листа может быть снабжен установленной на одной из
его боковых сторон с возможностью поперечного перемещения относительно него подпружиненной балкой, а вертикальные ролики установлены на указанной балке.
Толкатели манипулятора могут бь ть выполнены подвижными в вертикальном направлении.
Приемный стол может быть вь.полнен составным иэ двух последовательно установленных частей.
На фиг. 1 схематически изображен агрегат для резки листового проката, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг.1, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3;
Jна фиг. 5 - разрез В-B на фиг. 2;
46043 4
55
3 10 на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 5; .на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5.
Агрегат для резки листового прока. та содержит подъемно-опускной стол
1 для укладки стопы 2 листов. выпол.ненный из двух последовательно установленных частей, связанных шарнирно перемычками 3, приводы 4 вертикаль. ного перемещения частей стола 1, манипулятор 5, выполненный в виде приводной портальной тележки, привод 6 перемещения манипулятора, стол 7 подачи листа с приемного стола 1 на резку и гильотинные ножницы 8. Манипулятор 5 содержит траверсу 9 имеющую верхнюю и нижнюю части, соединенные между собой. Нижняя часть выполнена в виде рамы. Траверса 9 связана с порталом 10 шарнирным четырехзвен. ником 11. В верхней части траверсы
9 на цепях 12 подвешены захваты 13, выполненные в виде электромагнитов
1,захваты могут быть выполнены и B виде пневмоприсосов). На нижней час и траверсы установлены толкатели
14 листа, выполненные в виде вертикально подвижных роликов. Для ограничения горизонтального перемещения захватов 13 на нижней части траверсы ,установлены упоры 15. На портале 10 установлен гидроцилиндр 16, шток которого связан с верхней частью траверсы . Стол 7 подачи содержит опор- ные ролики 17 с горизонтальной осью вращения, выполненные консольно-по- . воротными, балки 18 и 19 с шарнирно закрепленными на них баэирующими роликами 20 с вертикальной осью вращения, привод перемещения балок
18 и 19 на размер ширины листа, вклю. чающий электродвигатель 21, редуктор
22, цепные передачи 23, гайки 24, ходовые винты 25. Балки 18 и 19 свя- . заны с корпусом 26 стола 7 подачи цилиндрическими направляющими 27.
Балка 19 установлена с возможностью свободного перемещения относительно направляющих и подпружинена пружинами 28. Поддерживатель 29 листа установлен на опорной балке 30, выполнен в виде каретки и содержит опорный рычаг 31. Опорная балка 30 закреплена на станине гильотинных ножниц 8 под некоторым углом к горизонтальной плоскости, обеспечивающим перемещение поддерживателя 29 листа под действием силы тяжести в сторону гильотинных ножниц 8.. Для ограничения перемещения поддерживателя 29 в противополож.ном направлении на опорной балке 30 смонтирован упор 32. Под ножницами установлена приемная тележка 33. Ролики 20 имеют возможность поворота в вертикальной плоскос1и, перпендикулярной направлению подачи относительно оси 34. Для установки роли ков в вертикальном положении предусмотрен фиксатор (не показан ).
10 Агрегат работает .следующим образом.
При резке листового проката на мерные прямоугольные заготовки стол
7 подачи устанавливают и фиксируют
15 в крайнем ближнем к гильотинным .ножницам 8 положении, манипулятор 5 уста- навливают s исходное дальнее от гильотинных ножниц 8 положение, приемный стол 1 устанавливают в нижнем положении, ролики 20 устанавливают в вертикальное положение. На стол
1 укладывают пачку 2 (стопу) листового проката. Включением электродви" гателя 21 через редуктор 22, цепные
25 передачи 23, гайки 24 и ходовые винты 25 перемещают балки 18 и 19 стола. 7 подачи и устанавливают баэирующие ролики 20 на размер, соответствующий ширине обрабатываемых листов.
Упор 32 устанавливают на расстояние от ножа гильотинных ножниц 8, соответствующем длине отрезаемых заготовок. Приводом 4 преимный стол.1 под- нимают на высоту, при которой нижняя плоскость верхнего листа стопы 2 оказывается несколько выше опорныхповерхностей горизонтальных роликов
17 стола 7. Затем включают привод
6 передвижения манипулятора 5. Манипулятор перемещается иэ исходного положения в положение захвата, при котором электромагниты 13 располага" ются над крайней, удаленной от ножниц 8, частью пачки 2. Гидроцилиндр
16 включается на опускание траверсы
9 до соприкосновения всех электромагнитов 13 с поверхностью верхнего листа пачки листового проката, после чего в электромагниты подают ток, а гидроцилиндр 16 включают на подъем траверсы 9, обеспечивая отрыв листа или его части от стопы. Включается привод 6 передвижения на перемещение манипулятором 5 листа в направлении гильотинных ножниц 8. В процессе транспортирования отклонение захватных элементов 13, подвешенных на це- пях 12, происходящее вследствие сопротивления перемещению, ограничи"
S 10460 вается упорными элементами 15, а про" скальзывание листа относительно захватных элементов 13 ограничивается упором в торец листа толкателей 14.
При этом вертикальная подвижность толкателей исключает возможность передачи от них усилия на нижний лист.
При дальнейшем передвижении манипулятора 5 транспортируемый лист, перемещаясь в зону стола 7 подачи, начинает контактировать опорной поверхностью с опорными роликами 17, а боковыми сторонами " с вертикальными роликами 20, обеспечивающими
его базирование относительно ножа гильотинных ножниц. При этом отклонения поперечных размеров и смещение, вызванные перекосом листа, компен" сируются поперечными перемещениями ряда вертикальных роликов.20, установленных на подпружиненной подвижной балке 19 ° При выходе части листа за пределы плоскости реза гидьотинных ножниц 8 лист вступает во взаимодействие с noääåрживателем 29 лис- zg та и его рычагом 31, перемещая своим торцом поддерживатель до упора 32.
При достижении поддерживателем 29 листа упора 32 от конечного выключателя (не показан }, связанного с упором 32, производится выключение привода 6 передвижения манипулятора 5.
Включается привод ножа гильотинных ножниц 8 и производится отрезка за-. готовки, которая падает в откатную
43 Ь тележку 33, а поддерживатель 29 листа под действием силы тяжести по наклонной балке 30 возвращается в исходное положение. Отключаются электромагниты 13, включается привод 6 на перемещение манипулятора 5 в противоположном направлении яа расстояние, соответствующее длине отрезаемой заготовки. Устройство подготовлено
-к повторению цикла отрезки.
При обработке отдельных заготовок стол 7 подачи устанавливают и фиксируют на необходимом расстоянии от стола гильотинных ножниц 8, вертикальные ролики 20, поворачивая вокруг оси 34, устанавливают в горзонтальное положение. Стопу заготовок укладывают на одну из частей преимного стола 1. Верхняя заготовка захватывается манипулятором 5, перемещается и укладывается на опорные ролики
17 стола 7 подачи и по ним направляется под нож гильотинных ножниц
8. После окончания обработки готовая деталь захватывается манипулятсром
5 и доставляется на другую часть приемного стола 1, после чего цикл повторяется.
Пс сравнению с базсвым объектом > в качестве которого принят прототип, использование данного изобретенияпозволяет повысить надежность агрегата для резки листового проката и обеспечивает возможность получения косоугольных заготовок.
1046043
: диРА
Ф
pill. 4
8-В
17
Фив. У. 1046043
20 фиао
Составитель 8. йебалкин
Редактор С. Тимохина Техред М.Гергель
Корректор M. Демчик
Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 7619/12 Тираж 1106
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
