Копирующее устройство машины для обработки приствольной полосы сада

 

КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНОЙ ПОЛОСЫ САДА, включающее щуп, рычаг включения исполнительного механизма ., установленные liai поворотной оси, и механизм возврата щупа в исходное положение в виде электродвигателя с регулсфуемым питанием и связанных гибкой связью барабанов, один из которых установлен на валу электродвигателя, а другой - на поворотной оси, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей и уменьщения инерционности системы, устройство снабжено дополнитеттьной связью, один конец которой расположен эквидистантно одному из концов основной связии закреплен с ним в одной точке на барабане электродвигателя, а другой огибает барабан поворотной .оси со стороны, противоi положной стороне огибания второго конца основной связи, и закреплен с этим конг (Л цом в одной точке на барабане поворотной оси.

„„SU„„1047409

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 5р А Ol 6 39/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

У:.

J (21).3348237/30-15 и механизм возврата щупа в исходное (22) 13.07.81 положение в виде электродвигателя с ре(46) 15.10.83. Бюл. % 38 .,.: гулируемым питанием и связанных гибкой (72) В. И. Метревели, Н. А. Черняев,:- . связью барабанов, один из которых уста

С. И. Юзбашян и O. ф. Бедианашвили :-. :- новлен на валу электродвигателя, а дру(71) Грузинский научно-исследователь- .",; гой — на поворотной оси, о т л и ч а юский институт механизации и.электрифи- ш е е с я тем, что, с целью расширения кации сельского хозяйства функциональных возможностей и уменьше-. им. К. М. Амиреджиби ния инерционности системы, устройство (53) 631.312.023 (088,8) снабжено дополнительной связью, один (56) 1. Авторское свидетельство CCCP . конец которой расположен эквидистантно

N 762766, кл. Я 01 5 39/16, 1969, . одному из концов основной связи- и за(прототип). креплен с ним в одной точке на барабане

/ электродвигателя, а другой огибает бара» (454) (57 ) КОПИРУК)ЩЫ. YCTPOACT80 - бан поворотной .оси со стороны, противоМАШИНЫ дЛд GBPABGI HPNCTBOäb положной стороне огибания второго конца ю

НОЙ ПОЛОСЫ САДА, включающее щуп,.;-- . основной связи, и закреплен с этим кон рычаг включения исполнительного меха- .:. цом в одной точке на барабане поворотнизма, установленные на поворотной оси, ной оси.

47409 2

Ф l0

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности

t к орудиям для ухода эа насаждениями.

Известно копирующее устройство ма- . шины для обработки приствольной полосы сада, включающее щуп, рычаг включения исполнительного механизма, установлен ные на йоворотной оси, и механизм возврата щупа в исходное положение в виде электродвигателя с регулируемым питанием и связанных гибкой связью барабанов, один из которых установлен на валу элекч юдвигателя, а другой - на поворотной оси 1 ).

Недостатком известного устройства является поворот щупа только в одном направлении от исходного положения и высокая инерционность системы.

Бель изобретения - расширение функциональных возможностей и уменьшение инерционности системы.

Бель достигается снабжением устройства дополнительной связью, один конец которой расположен эквидистантно одному иэ концов основной связи и закреплен с ним в одной точке на барабане электродвигателя, а другой огибает барабан поворотной оси со стороны, противоположной стороне огибания второго конца основной связи, и закреплен с этим концом в одной точке на барабане поворотной оси.

f5

I

На фиг. 1 схематически изображено копирующее устройство машины для обработки приствольной полосы сада; на фиг. 2 - схема положения гибкой связи на барабанах электродвигателя и поворот ной оси при отключенном электродвигателе; на фиг. 3 - то же, при включенном электродвигателе; на фиг. 4 и 5 - схемы положения гибкой связи в момент обхода щупом препятствия.

Устройство работает следующим образом.

В случае, когда шуп l не соприкасается со штамбом растений (фиг. 2) или шпалерным столбом и электродвигатель 5 отключен от источника питания 6, ветви петли гибкого звена оказываются не натянутыми, и закрепленный на валу шупа 1 барабан 4, а также барабан 8, закрепленный на валу электродвигателя 5, теряют взаимное влияние и, в общем случае, могут занять по отношению друг к другу неопределеннле положение.

При подключении электродвигателя 5 (фиг. 3) к источнику регулируемого питания 6 в нем возникает вращающий момент, приводится во вращательное движение, вал 7 электродвигателя 5 и вместе с ним барабан 8. В результате этого гибкие связи 9 и.10, закреплен ные обоими концами на барабане 8, наматываются на него до тех пор, пока обе ветви петли, охватывающей барабан 4, не натянутся силами, равными и противоположно направленными относительно точки крепления гибких связей на барабане 4, При этом щуп 1 вместе с поворотной осью 2 и рычагом 3, занимает заданное исходное положение (фиг. 3).

С этого момента электродвигатель 5 переходит в режим короткого замыкания,: Предельный вращающий момент электродвигателя 5 определяется заранее, исходя из агротехнических требований, устанавливается путем регулирования напряжения, подводимого от источника питания 6 к электродвигателю 5, и должен быть менье ше вращающего момента, возникающего на поВоротной оси 2 щупа 1,, В случае соприкосновения свободного конца щупа 1 со штамбом растений или шпалерным столбом (фиг. 4) на него действует сила реакции, вызванная переУстройство состоит из щупа 1, закрепленного иа поворотной оси 2, на которой установлены рычаг 3 и барабан 4, электродвигатель 5, имеющий источник регулируемого питания 6, на валу 7 которого установлен барабан 8. Барабан 4 на цоворотной оси 2 связан с барабаном 8 на валу anåêòðîäâèãàòåëÿ посредством основной 9 и дополнительной 10 гибких связей, причем их концы на барабане 4 закреплены в одной точке и огибают барабан с противоположных сторон, а другие концы гибких связей экв щистантно расположены на барабане 8 и также закреплены в одной точке.

45 мещением сельскохозяйственного агрегата относительно неподвижного штамба.

Под действием вращающего момента, возникающего на поворотной оси щупа 1, щуп и вместе с ним барабан 4 начинают разворачиваться, в результате чего

50 .основная 9 гибкая связь перематывается с барабана 8 на барабан 4, а электродвигатель 5 в процессе вращения переходит в режим торможения с противовключением.

При этом дополнительная 10 гибкая связь сматывается как с барабана 4, так и с барабана 8, образуя слабину (фиг. 4).

Таким образом, устройство обеспечивает. ппеобразование углового перемещения з 1047. 409 4 щупа 1, независимо от направления это-- на барабан 8 до тех пор, пока не будет го перемещения в однонаправленное вра- полностью выбрана слабина и эта ветвь

В щательное движение барабана 8, которое не натянется, ограничивая тем самым, всегда противоположно направлению вра- дальнейшее вращение обеих барабанов щающего момента, развиваемого элект- g и фиксируя щуп 1 в исходном положении родвигателем 5. до следующего соприкосновения со штамПосле соскальзывания щупа 1 со бом растений (фиг. 3). штамба растений (фиг. 5) вращающий момент, вызванный в результате переме-- Применением предлагаемого устройства щения сельскохозяйственного агрегата 1Î обеспечивается нормальная работа устройотйосительно неподвижного штамба, исче- ства независимо от направления вращения зает, в результате чего под воздействи- — -, щупа, исключается его поломка и устраняем вращающего момента электродвигате- ется люфт между поворотной осью щупа ля 5, передаваемого дополнительной 10 и валом электродвигателя. Все это обесгибкой. связью на барабан 4, она перема- 3 печивает повышение качества обработки тывается с барабана 4 на барабан 8.. защитных зон насаждений, уменьшает

Одновременно основная 9 гибкая связь, необработанную зону вокруг штамба раснаматывается как на барабан 4, так и тения. ф

8 иг.

1047409

Составитель Я. Гапон

Редактор Г. Гербер Техред М.Надь. Корректор А. Зимокосов

Заказ 7777/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4