Многопозиционный автомат
МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ для обработки изделий с фланцем, содержащий станину с направляющими под перемещаемые изделия, подпружиненные кондукторные плиты и установленный с возможностью перемещения вдоль позиций обработки щтанговый транспортер, взаимоде1|ствующий с кулачковым валом, кинематически связанным с установленным в позициях обработки шпиндельными головками и механизмом фиксации обрабатываемых из38 делий, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности и качества обработки изделий, автомат снабжен механизмами поджима изделий по фланцу, каждый из которых выполнен в виде подпружи .ненного ползуна, расположенного в направляющих станины и предназначенного для поджатия фланца изделия к направляющей а механизм фиксации обрабатываемых изделий выполнен в виде установленного на каждой подпружиненной кондукторной плите конуса, предназначенного для поджатия фланца изделия в направлении его продольной оси к направляющей, причем автомат снабжен установленной на каждой позиции обработки упругой пластиной, предназначенной для предварительной фиксации i изделий при перемещении их вдоль направляющих . (Л 4 О5 ОО IS g Q 7 ) Фиг.1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1047613 А
В 23 B 39/16 ИВ 23 Q 39/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
- -"" М .4,"
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3360297/25-08 (22) 27.11.81 (46) 15.10.83. Бюл. № 38 (72) Ф. Г. Ямпольский (53) 621.952.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 663499, кл. В 23 В 39/16, 1977. г5 г (54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННЫИ АВТОМАТ для обработки изделий с фланцем, содержащий станину с направляющими под перемещаемые изделия, подпружиненные кондукторные плиты и установленный с возможностью перемещения вдоль позиций обработки штанговый транспортер, взаимодействующий с кулачковым валом, кинематически связанным с установленным в позициях обработки шпиндельными головками и механизмом фиксации обрабатываемых изделий, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки изделий, автомат снабжен механизмами поджима изделий по фланцу, каждый из которых выполнен в виде подпружиненного ползуна, расположенного в направляющих станины и предназначенного для поджатия фланца изделия к направляющей а механизм фиксации обрабатываемых изделий выполнен в виде установленного на каждой подпружиненной кондукторной плите конуса, предназначенного для поджатия фланца изделия в направлении его продольной оси к направляющей, причем автомат снабжен установленной на каждой позиции обработки упругой пластиной, предназначенной для предварительной фиксации изделий при перемещении их вдоль направЛЯЮЩИХ.
1О47613
Изобретение относится к м«талг)ор«ж))пих) станкам, а именно к многOIIOBHI(Ho)lныч сверлильным автомапгам и чожег быть н с и ол ьз 0 В с! н 0 В э. 1 е K T P O I I н О Й (I P o 1>f t>f I I I rf «) f t (0ТИ И.!п B МЯШИНОСТРОЕIIHH.
Известен многопозиционный сверлильный автомат, соде,)?K3111HH станину, на КоТОРОИ С BOBi10?KHOCTI>IO П(РЕI>f«III(HÈH ВДО, IЬ пози ци Й 00P3(>OTKH >, cT3 )IOBл< fl и(та н ГOBI>111 транспортер с питятелем, име(ощий 11.образные направляк)шие. Штанговый транспортер t fj взаимодействует с кулачковым валом, который кинематически связан с устяновл fit ll>lми в позициях обработки шпинле tt>ftt>llvfff г0ЛОВКЯ МИ, 3?tiKHi1flhliIH ГУОКЯМИ И МСХЯНИЗмами фиксации обрабатываемых деталей, Выl!О. I)E 1(tlых В Виде (IITыРс Й. >Ч(?к 1> )аiKим—
15 ными губками, снабженными кону, кторнычи втулками, установлен п)тянговый транспоРтсP, кОтОРыЙ и)1««1 ВозможllÎcTH )loll(речного перемещения. На штанге тр )««110pro ду штырями разчегцсны a;)xB3TII .(ëH <>брябатываемых лет()леи.,(г!я съема обряботянIlhlx деталей на KoHII<. lllòàíãè IIO ходу обработки выполнен наклонный желоб (1).
Одн 3 KO из В< cTIIOE . > стРОйство и л(е«т l(HBкхK) производительностt>, так как гребуст 25 большого вспомогатсльного времени на пс 1эс дачу и фиксацик) Летал(. и. КpoM(ТОГО, устройстьч> не обеспечивает необходичой точ ности обработки деталей, поскольку,l(. тали
0331(pi)0TcH двумя штырями, Входя п(ими В
30 отверстия, поэтому точность базирования 3(1висит от допусков на межцснтровые расстояния между пггырями и отверстиячи, ня диаметры отверстий и штырей, 3 также ня гарантированные зазоры межлi Ill I f,lðt)x))).
Ненадежность рабоп>I i còðîéñòâà <нв словлсня отсутствием I (I ?K;1E>I I—
HOH ОСТЯ ВОВК(3 ВТОМ ЯТЯ.
1 «4! ь изобретения — — повышение п роизводительности и качества обработки изд< - 4 лий.
Указанная цель достигается тем, что многопозиционный автомат для обработки изделий с фланцем, содержащий станину с направляю!цими под псреilегцаемые изделия, подпр жиненные кондх кторныс плиты и установленный с возможностью перемещения вдоль позиций обработки штянговый транспортер, взаимодействующий с кулачковым валом, кинематически связанным с станов()енными B позициях обработки lllllHH. > 5 дсльными головкамп и ме. анизмоч фиксации обрабатываемых изделий, снаожсн it«х 3) I )l.!i13 il ft полж И М 3 ИЗ, 1е, 1 И И по ф:1 3 ll! I i, К а Жлый пз которых Выполнен в виде подпружи««HI!or 0 пол !i 1)3, расположенного в направляк>И(Их «(анины и предназначенного для полжагпя фланца Hзлелия к направляюгцей, 3 мсxяннзм фикса IHH обрабатываемых изделий Вы Олнен В Внле хстановлснного на каждой подпружиненной кондукторной плите кон 3, прсднязначенного для поджатия фланца излслия в направлении его продольной оси к направляк>гцсй, причем автомат снабжен установленной на каждой позиции обработки упругой пластиной, предназначен(ной для прелварительной фиксации изделий при перемещении Нх вдоль II3ffp3BëÿfOföHX
Ня фи(. 1 приведена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — деталь на рабочей Ilозиции В исходном положении; на фиг. 3 ориентация летали по фланцу и начало ориентации детали Ifo центру отверстия; Il;I фиг. 4 разрез А-Л на фиг. 3 (зажим лстали с предварительной полачей
p«iKi н(с(0 инструмента, положение в этот чоченг захвата деталей и упругого конуса
iIE i3(tHзма предварительной фиксации); на фиг. 5 — принципиальная схема механиз»3xt33T3; (f3 фиг. 6 ВИ1 Б на фиг. 3 (понижения и окна в направляюшей межлу пшинлельными головками, а также расположение ползунов и i прмгих конусов механизма предварительной фиксации); на фиг. 7 разрез В-В ня фиг. 6; на фиг. 8--кинсмяти нская сxcit3 силовой головки для свср f«I)(tH; на фиг. 9 — кинематическая
cxciif3 силовой головки лля резьбонарезки.
ЛBTOi13T содержит станину с установл )It!OH ня H<)é плитой (не показаны), на которой смонтированы червячный редуктор
1, электродвигатель 2 с ременной передачей 3 для псрелачи крутящего момента к червячнс>й парс редуктора 1. На кулачкоB0it валу 4 установлен торцовый кулачок
5, который посредством рычага 6. подпружиненного пружиной растяжения 7, взаимодействует с0 штангой 8 транспортера. Кроче того, на кулачковом валу 4 последовательно нясажены дисковые кулачки 9, О и 11 которые посредством двуплечих рычагов 2, 13 и 14 взаимодействуют со шпиндельными головками 15 лля сверления отверстий 16 для зенковки и 17 для резьбонарезки, а Tакже уст3f(E)âëåí дисковый кулачок 18, взаимодействующий с конечным вы кл юч а тел ем 19.
11ромежуточный ва.) 20 передает крутягций моме(гг от кулачковог0 вала 4 к валу 21, на котором установлен дисковый кулачок 22, кинематически связанный посредством рычага 23 с вертикальным полпрмжиненным штоком 24. Кроме того, на валу
21 последовательно насажены дисковые кулачки 25, 26 и 27, котьрые посредством лвуплечих рычагов 28. 29 и 30 взаимодейС1 В; IOT С б I OK(l ilH KOHTpO It) H3 1 14 IH H 3!
1047613
10
20
3 исправности 32 режущего инструмента и со шпиндельной головкой 33 для зенковки отверстий.
В направляющих 34, служащих для подачи и фиксации деталей, имеются ползуны 35, с помощью которых вынимаются детали из направляющих для контроля качества их обработки на данной позиции.
На корпусе направляющих возле каждой рабочей позиции установлены основания 36, выполненные заодно целое с упругими конусами 37, рабочая часть которых взаимодействует с деталями 38 при их предварительном зажиме и располагается в рабочей зоне направляющих по их горизонтальной оси. В начале корпуса направляющих 34 установлен питатель 39 для деталей, выполненный в виде двух вертикальных желобов, в который в ориентированном положении загружаются детали 38 вручную или механически. В корпусе направляющих установлен датчик 40 для контроля наличия деталей в канале питания.
На штанге 8 транспортера с одинаковыми интервалами установлены захваты 41 и толкатель-отсекатель 42, а в конце хода штанги 8 установлен конечный выключатель43, контролирующий крайнее положение шта нги 8 при загрузке деталей 38.
В конце направляющих 34 для выгрузки обработанных деталей выполнен паз 44, возле которого установлен счетчик 45 для контроля количества обработанных деталей.
Кинематические пары 46, 47 и 48 служат для передачи крутящих моментов валам 4, 20 и 21.
Механизм ориентации и зажима деталей по граням фланца (фиг. 2 и 3) состоит из вертикального штока 24 с буртиком для упора пружины сжатия 49, рычага 50 для проворачивания вала 51, пластинчатых пружин 52, поджимных ползунов с окнами 53, служащих для ориентации и зажима деталей по фланцу, и упорной площадки для опоры пружины 49.
На штанге 8 находится механизм подачи деталей на рабочие позиции (фиг. 4 и 5), в котором на оси 54 установлены двуплечий рычаг 55 для захвата деталей, и пружина-струна 56, прижимающая рычаг
55 к винтовому упору 57.
Шпиндельная головка для сверления отверстий (фиг. 8) состоит из основания 58, в котором помещены винт 59 для регулировки положения корпуса насадки 60 относительно основания 58, пружины 61 для поджима упора 62 основания 58 к двуплечему рычагу 12. Шпиндельная головка при водится во вращение электродвигателем 63, установленным на корпусе насадки 60 и передающим крутящий момент через центральный вал 64 и блок шестерен 65 валам
66, которые жесткими зажимами соединены
4 со сверлами 67. Последние своими концами входят в отверстия кондукторных втулок 68, установленных в кондукторной плите 69 с конусом 70. Кондукторная плита
69 установлена на штоках 71, размещенных в направляющих 72. Пружина сжатия 73 отжимает кондукторную плиту 69 до упора головок штоков 71 в борта направляющих 72.
Шпиндельная головка для нарезания ре зьбы (фиг. 9) содержит основание 74, в котором помещена пружина 75, прижимающая упор основания 76 к двуплечему рычагу 14. На основании 74 установлен корпус 77 электродвигателя 78 и конечный выключатель 79 для переключения направления вращения электродвигателя 78. На корпусе 77 установлен конечный выключатель
80 для отключения электродвигателя 78. К основанию 74 крепится корпус насадки 81, в котором смонтирован центральный вал
82, взаимодействующий с валом электродвигателя 78, резьбовым копиром 83 и с блоком шестерен 84, передающих крутящий момент валам 85. Последние соединены плавающими креплениями с метчиками 86, режущая часть которых входит в отверстия кондукторной плиты 87 с конусом 88. Кондукторная плита 87 установлена на штоках 89, входящих в направляющие 90. Для включения в работу электродвигателя 78 установлен конечный выключатель 91.
Автомат работает следующим образом.
Детали 38 из механизма подачи или вручную подаются в питатель 39, откуда они под действием собственного веса по направляющим опускаются до упора в дно питателя. При ходе штанги 8 толкатель-отсек атель 42, упираясь в боковую грань детали 38, подает ее по направляющим 34, при этом последующая деталь падает на толкатель-отсекатель 42. При возвращении штанги 8 в исходное положение толкатель-отсекатель 42 освобождает канал питателя 39, на дно которого падает деталь. При последующем ходе штанги 8 в направляющие 34 поступает вторая деталь, которая вместе с первой остается в канале направляющих 34 возле сверлильной головки 15. Третья деталь через вторую деталь переталкивает первую на позицию сверления, при этом продольная ось детали совпадает с продольной осью сверлильной головки 15.
После подачи деталей для их обработки кулачок 22 освобождает рычаг 23, пружина сжатия 49, нажимая на буртик, перемещает вертикальный шток 24 вверх и поворачивает рычаг 50 вала 51. Вал 51 передает усилие через пластинчатые пружины 52 на ползуны 53, которые, упираясь в грани фланца деталей 38, поджимают фланец к пазу направляющей, ориентируя при этом верхнюю и нижнюю грани в горизонтальных плоскостях.
1047613
5 ,г),в .: и 1; . ;и. 2 под воздействием кули»к
70 кондукторной плиты 69 входит в отверстие детали, прижимая ее фланцем к боко5 вой части направляющих 34, и центрирует деталь 38 относительно кондукторных вту1ок 68. При дальнейшем перемещении основания 58 сверла 67 врезаются в деталь, штоки 71 утапливаются в направляющих 10
72, при этом пружины 73 сжимаются.
После сверления детали накапливаются возле первой позиции, затем аналогично на 2-й и 3-й позициях.
В предлагаемом автомате отвод штанги
8 в исходное положение, захват деталей и их предварительная подача происходит во время обработки отверстий. Как только конусы 70, 88 и т.п, кс>» < к><>1»п><х плит 69, 87 и т д. зажимают детали, рычаг 6 под воздействием торцового кулачка 5 отводит штангу 8 в ис. одное положение. При отводе штанги 8 двуплечие рычаги 55 захвапгов 41 при упоре в детали ш>джимают пружиныструны 56 и выходят из отверстий деталей.
Рычаги 55 при подходе к обрабатываемым деталям сначала отгибаются, упираясь в стенки деталей, и затем, попав в отверстие, освобождаются I< It!>óæèttàìè-струнами 56 прижимаются к ви> t<>ft<> 1 l пору 57. В дальнейшем кулачок 5 <>снобождает рычаг 6, который при помо<ци пружины 7 перемеща30 ет штангу 8 на расстояние предварительной подачи детал<.и, т.е. штанга 8 не доходит до крайнего положения на расстояние равное грани фланца детали. В этом положении она находится до конца обработки и освобождения детали от крепления.
После обработки деталей и освобождения их от крепления штанга 8 под воздействием пружины 7 перемещается в крайнее положение, что фиксируется конечными выключателями 19 и 43, работающими поочередно. В случае заедания деталей штанга 40
8 не доходит до крайнего положения, конечный выключатель 43 не срабатывает, и автомат обесточивается. При перемещении штанги 8 в крайнее рабочее положение пакет деталей, находящихся в зоне рабо чих позиций, зажимается упругими кону сами 37, которые взаимодействуют с деталями, что обеспечивает точную установку последних на рабочие позиции при подаче с большой скоростью, поскольку исключается их движение за счет собственной 0 кинетической энергии (см. фиг. 4).
Силовые головки для зенковки 16 и 33 работают аналогично сверлильной и срабатывают одновременно, причем головка 33 не имеет кондукторной плиты.
Силовая головка резьбонарезки 17 подводится и детали при помощи двуплечего рычага 14 до упора ее основания 74 в коцечный выключатель 91 электродвигателя
78, который передает вращение центральному валу 82, а последний с помощью блока шестерен 84 вращает валы 85 с метчика ми 86.
Резьбовый копир 83 перемещает насадку 81 на салазках относительно основания
74 до упора в конечный выключатель 79, который, срабатывая, переключает направление иранцеHHH электродвигателя 78, и насадка 81 смещается в обратную сторону до упора в конечный выключатель 80, который обесточивает электродвигатель 78.
1!ри обработке деталей исправность сверл и «>етчиков контролируется блоками контр<> tsr 31 и 32, которые в случае поломки режущего инструмента обесточивают автом 11, 25, 26 и 27 освобождают двуплечие рычаги 12, 13, 14, 28, 29 и 30, а силовые головки 15, 16, 17 и 33 и блоки контроля 31 и 32 возвращаются в исходное положение нод воздействием пружин сжатия. Для хвеличения стойкости инструмента, увеличения режимов резания и отвода стружки автомат работает с охлаждающей жидкостьк>. Поскольку при обработке деталей 38 выделяется много стружки, которая может заоивать подачу деталей, направляю<цая 34 между позициями обработки имеет понижения и окна (фиг. 6 и 7). При перемещении в зоне понижения деталь 38 опирается в нижней части на направляющую 34 своей цилиндрической частью, а в верхней части -- на грань фланца, которая предотвращает проворот детали. На входе фланца детали в зону обработки направляющая 34 имеет скосы (фиг. 6). Смываемая стружка подается через отверстие в плите в специальный сборник. Обрабатываемые детали попадают в паз 44 и подсчитываются счетчиком 45. Для контроля качества обработки деталей на позициях в направляющих 34 размещены ползуны 35, которые при перемещении вверх дают возможность извлекать детали. Наличие деталей в питателе 39 контролируется датчиком 40. В случае отсутствия деталей автомат обесточивается. Предлагаемое изобретение позволит повысить качество и точность обработки, увеличить производительность и сохранить часть режущего инструмента. l0476l;> 71 73 I() 17K)13 A-4 nc8epeyrno 1047613 г.7 60 72 65 Составите гь Э Комаров Редактор ° 1. Веселовская I< крея И. Верее Корректор О. Ьилак Заказ 7816,11 1ираж! 106 11одписное ВНИИПИ 1 осударственного комитета СССР по дела м изобретений и открытий I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
