Сучкорезно-раскряжевочная машина

 

СУЧКОРЕЗНО-РАСКРЯЖЕВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси со смонтированным на нем поворотным основанием, на котором шарнирно установлены рама с нижним протаскивающим механизмом, рама с верхним протаскивающим механизмом и выдвижной балкой с захватно-сучкорезной головкой с возможностью их вертикального перемещения относительно нижнего протаскивающего механизма , ролик отмера длин и пильный механизм , отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, пильный механизм снабжен шарнирной четырехзвенной подвеской, однн шарнир которой закреплен на основании, другой посредством тяги соединен с рамой нижнего протаскивающего механизма, а одно из звеньев подвески связано другой тягой с рамой верхнего протаскивающего механизма. j ot 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3уо В 27 L 1/00; В 27 G 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

CO

>РАЙ 4

С5

00 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН1Ф И ОТНРЫТИЙ

И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3292426/29-15 (22) 08.05.81 (46) 15.10.83. Бюл. № 38

72) А. Д. Гольшихин, Г. 5. Коробов, В. Самодов, В. В. Дорин и М. Я. Обросов (53) 634.0.323.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 755558, кл. В 27 L 1/00, 1979, 2. Авторское свидетельство СССР № 548420, кл. В 27 G 1/00, 1976. (54) (57) СУЧКОРЕЗНО-РАСКРЯЖЕВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси со смонтированным на нем поворотным основанием, на котором шарнирно ус„„SU„„1047687 A тановлены рама с нижним протаскивающим механизмом, рама с верхним протаскивающим механизмом и выдвижной балкой с захватно-сучкорезной головкой с возможностью их вертикального перемещения относительно нижнего протаскивающего механизма, ролик отмера длин и пильный механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, пильный механизм снабжен шарнирной четырехзвенной подвеской, один шарнир которой закреплен на основании, другой посредством тяги соединен с рамой нижнего протаскивающего механизма, а одно из звеньев подвески связано другой тягой с рамой верхнего протаскивающего механизма.

1047687

Изобретение относится к механизмам лесной промышленности и может быть использовано в машинах, осуществляющих раскряжевку и обрезку сучьев.

Известна машина для обработки деревьев, включающая загрузочный манипулятор и установленные на поворотной раме сучкорезно-протаскивающий и пильный механизмы (1) .

Недостатком машины является уве- 10 личенный цикл обработки дерева из-за дополнительного времени для соосной установки дерева и сучкорезно-протаскивающего механизма. Кроме того, наличие отдельного механизма для захвата дерева и отдельного сучкорезного органа усложняет кон- 1 струкцию.

Известна сучкорезно-раскряжевочная машина, содержащая самоходное шасси со смонтированным на нем поворотным основанием, на котором шарнирно установлены рама с нижним протаскивающим механизмом, рама с верхним протаскиваюшим механизмом и выдвижной балкой с захватносучкорезной головкой с возможностью их вертикального пере ме щения относ и тельно н ижнего протаскивающего механизма, ролик 25 отмера длин и пильный механизм (2).

Недостатком указанной машины является то, что при оснащении ее пильным механизмом для осуществления процесса пиления на средних и малых диаметрах балка стрелы всегда должна быть убрана из зоны пропила. Эти дополнительные манипуляции с балкой снижают производительность и утомляют оператора.

Цель изобретения — повышение производительности машины.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве пильный механизм снабжен шарнирной четырехзвенной подвеской, один шарнир которой закреплен на основании, другой посредством тяги соединен с рамой нижнего протаскивающего механизма, а од- 40 но из звеньев подвески связано другой тягой с рамой верхнего протаскивающего механизма.

На фиг. 1 изображена машина в транспортном положении, общий вид; на фиг. 2— навесное оборудование машины, вид со стороны сбрасывания сортиментов.

Машина содержит самоходное шасси 1, на поворотном основании 2 которого установлены с помощью шарнира 3 нижний протаекивающий механизм 4, на шарнирной подвеске (не показано) верхний протаскивающий механизм 5 с загрузочно-сучкоревным механизмом 6, пильный механизм 7 и механизм 8 отмера длин.

Нижний протаскивающий механизм 4 смонтирован на раме 9 и снабжен приводом. Верхний протаскивающий механизм 5 установлен на раме 10 и снабжен приво2 дом. и с помощью шарнира 11 соединен с направляющей 12 загрузочно-сучкорезного механизма 6. В состав загрузочно-сучкорезного механизма входит также балка 13, на конце которой закреплена захватно-сучкорезная головка 14 и привод 15 выдвижения балки.

Верхний протаскивающий механизм 5 вместе с загрузочно-сучкорезным механизмом 6 кинематически связаны с основанием 2, снабжены приводом вертикального пе ремещения и приводом поворота балки 13 (не показаны).

Пильный механизм 7 закреплен на корпусе 16 и состоит из поворотного рычага

17, на котором смонтирован пильный диск

18 с его приводом 19 и кожух 20. Поворот рычага 17 осуществляется от гидроцилиндра 21.

Корпус 16 с помощью звеньев 22-24 и шарнира 25 соединен с основанием 2. Таким образом, звенья 22-24 и корпус 16, соединенные между собой шарнирами, образуют четырехзвенный механизм, например параллелограмм, на котором подвешен пиль- ный механизм 7. Звено 22 с помощью тяги

26 соединено с рамой 10 верхнего протаскивающего механизма 5, а звено 24 — тягой 27 с рамой 9 нижнего протаскивающего механизма 4.

Машина работает следующим образом.

Пильный механизм 7 занимает исходное положение, т. е. поворотный рычаг 17 с пильным диском 18 отведен в исходное положение с помощью гидроцилиндра 21.

Включением привода 15 балка 13 выдвигается для захвата очередного дерева, причем верхний протаскивающий механизм

5 с загрузочно-сучкорезным механизмом 6 поднимается в верхнее положение, при этом балка 13 опускается на дерево, поворачиваясь относительно шарнира ll, и с помощью захватно-сучкорезной головки 14 дерево захватывается и подается в протаскивающий механизм на длину для осуществления откомлевки.

Верхний протаскивающий механизм 5 опускается и дерево оказывается защемленным между верхним и нижним протаскивающими механизмами. Одновременно и захватно-сучкорезная головка 14 занимает соосное с деревом положение. С включением привода поворота рычага 17 на надвигание осуществляется откомлевка. После откомлевки и отвода пильного диска 18 в исходное положение включаются приводы протаскивающих механизмов 4 и 5 и дерево перемещается на длину выпиливаемого сортимента.

Длина сортимента задается механизмом отмера длин 8. В процессе продольного перемещения осуществляется и обрезка сучьев головкой 14, Шарнирная подвеска пильного механизма 7 на основании 2 с помощью зве-, 1047687

3 ньев 22-24 позволяет менять положение пильного механизма 7 по высоте в зависимости от диаметра обрабатываемого лесоматериала; т.е. с уменьшением диаметра вследствие имеющейся кинематической связи четырехзвенного механизма с рамой 10 верхне 5 го протаскивающего механизма 5 с помощью тяги 26 пильный механизм 7 опускается постепенно вниз, исключая перерезание балки 18. Для соблюдения перпендикулярности пропила в связи. с возможным изме- 10 нением положения нижнего протаскивающего механизма 4 относительно шарнира ll тяга 27 регулирует положение пильного диска 18 в соответствии с этим изменением.

После выполненйя второго пропила дерево подается далее для следующего пропила и т.д. до полной обработки и раскряжевки дерева. Затем осуществляется захват и обработка следующего дерева и цикл повторяется.

Применение предлагаемой шарнирной подвески пильного механизма и ее кинематической связи с верхним и нижним протаскивающими механизмами позволяет автоматически устанавливать пильный механизм по высоте от основания в зависимости от диаметра обрабатываемого дерева и независимо от положения балки загрузочного устройства.

Редактор Н. Воловик

Заказ 7825/1 5

Составитель А. Лукоянов

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж.503 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

nv делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул., Проектная, 4