Кулисно-рычажный механизм с остановками

 

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ, содержащий стойку, закрепленные на стойке с возможностью вращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим - с ползуном, размещенным в направляющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулировки длительности остановки, в стойке выполнена прямолинейная направляющая , в шатуне - дугообразная , а концы рычага размещены соот;ветственно в этих направляющих с возможностью фиксации рычага в задан ном положении. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦ)4АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(5)) F16 Н 2l/34

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3387103/25-28 (22) 01.02 ° 82 (46) 15,10.83. Бюл. М 38, (72) Ю.Л.Саркисян и К.М.Егишян (7.1) Ереванский политехнический институт им. К,Маркса (53) 621.311.1(088.8) (56) 1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т.2, М,, Наука, l979, с, 348, мех. 91286. (54)(57) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С

ОСТАНОВКАМИ, содержащий стойку, закрепленные на стойке с возможностью вращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим — с ползуном, размещенным в направляющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулировки длительности остановки, в стойке выполнена прямолинейная направляющая, в шатуне - дугообразная, а концы рычага размещены соот, ветственно в этих направляющих с возможностью фиксации рычага в заданном положении.

1048203

Составитель В.Савицкий

Редактор С,Лисина Техред Т.Маточка корректор / .Ференц .Х

Заказ 7901/41 Гираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул,Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению 3II может быть использовано, например, для приводов щаговых конвейеров или устройств для автоматической подачи заготовок.

Известен кулисно-рычажный: механизм с остановками, содержащий стойку, закрепленные на стойке с воэможностью вращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим - с ползуном, размещенным в направляющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном при неизменном положении его 35 относительно стойки и шатуна 1).

Недостатком известного механизма .является невозможность регулировки длительности остановки ведомого звена. 20

Цель изобретения — обеспечение регулировки длительности остановки, Указанная цель достигается тем, что в кулисно-рычажном механизме с остановками, содержащем стойку,. закрепленные на стойке с возможно=, стью вращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим « с ползуном, размещенным в направляющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим — с шатуном, в стойке выполнена прямолинейная направляющая, в шатуне - дугообразная, а концы рычага размещены соответственно в этих направляющих с возможностью фиксации рычага в заданном положении.

На чертеже показан предлагаемый механизм.

Кулисно-рычажный механизм с. остановками содержит стойку 1, закрепленные на стойке 1 с воэможностью вращения кривошип 2 и кулису 3 с .45 прямолинейной направляющей 4, шатун 5 с дугообразной направляющей 6, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом 2, а другим — с полэуном 7, размещенным в направляющей 4 кулисы 3, и рычаг 8, снабженный пс концам шарнирами 9 и 1О. Шарнир 9 рычага 8 размещен в прямолинейной направляющей 11 стойки 1, а шар нир 10 — в дугообразной направляющей 8 Ыатуна 5. Для фиксации рычага 8 в заданном положении стойка 1 снабжена зажимом 12, а шатун 5 зажимом l3. Для остановки шатуна 5 при регулировке положения рычага 8 на стойке 1 установлен захват 14, взаимодействующий с выступом 15 шатуна 5, Для контроля положения рычага 8 направляющая 11 стойки 1 снабжена шкалой 1б, а дугообразная направляющая б шатуна 5 снабжена шкалой 1 /.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 рычаг 8: получает через шарнирно соединенный с ним шатун 5 качательнсе движение, а шатун 5 в результате взаимодействия с кривошипом,2 и рычагом 8 совершает сложное движение.

При этом конец шатуна 5, шарнирно соединенный с ползуном 7, на некотором участке М-М перемещается по прямой, параллельной направляющей 11

Полэун 7, перемещаясь вместе с концом шатуна 5 в направляющей 4 кулисы 3, заставляет ее совершать качательные движения. При этом, когда полэун 7 движется пс прямой

М-N, кулиса 3 остается неподвижной.

Для регулировки длительности оста. новки шатун 5 с помощью захвата 14 фиксируют в положении, когда полэун 7 находится в начале прямой М-N, Освобождают зажимы 12 и 13 концов рычага 8, устанавливают рычаг 8 по шкалам 16 и 1/ в положение, соответствующес. заданной длительности остановки кулисы 3, и с помощью зажимов l2 и 13 фиксируют это положение. При изменении положения рычага 8 изменяется длина участка прямолинейной траектории М-М, по которой двщкется ползун / вместе с концом шатуна 5, т.е. изменяется длительность остановки ведомого звена меХаниэма. далее разъединяют захват 14 с выступом l5 шатуна 5 и сообщают кривошипу 2 вращательное движение.

Изобретение позволяет обеспечить плавную регулировку длительности остановки ведомого звена.