Установка для резки толстолистового металла
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ 1 4 1 А
3(59 В 23 О 15/00, В 23 0 33/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР
ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3315979/25-27 (22) 14.07.81 (46) 23.10.83. Бюл. М 39 (72) 3.A. Рубин, В.П. Глузберг, Ж.Г. Дубровина, И.М. Крелин, A.Ñ. Пе тушеико, A.?t. Рисман и M.Á. Ялкут (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного;производства (53) 621.967(088.8) (56) 1. Гришков A.N.: и др. Механизированные и автоматизированные комплексы для резки листового проката.
Сер. 3, "Кузнечно-прессовое машино-, строение". М., НИИМАШ, 1980, с. 2933.
2 ° Авторское свидетельство СССР
Ф 747589, кл. В 21 D 43/18, 1978 (прототип).
3. Авторское свидетельство СССР
Р 512871, кл. В 23 D 33/00, 1970 . (прототип).
4. Авторское свидетельство СССР .
9 577102, кл. B 23 D 33/00, 1971 (прототип) . (54) УСТАНОВКА ДЛЯ РЕЗКИ ТОЛСТОЛИС-
ТОВОГО МЕТАЛЛА (ЕЕ ВАРИАНТЫ), МЕХА
НИЗМ БАЗИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМ БАЗОВОГО
УПОРА И ПРИВОДНАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ПОЛАЧЙ
ТОЛСТОЛИСТОВО1"О МЕТАЛЛА К ГИЛЬОТИННЫМ НОЖНИЦАМ. (57) 2. Установка для резки толстолистового металла, содержащая гильо- . тинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа.на .роль.ганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих, перпендикулярных к линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправления, отличающая с я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий эксп- Е луатации, электромагнитные захваты расположены на тележке в два ряда, каждый иэ них выполнен в виде двух расположенных один над другим электромагнитов, верхний из которыхпритягивающий - закреплен на грибовидном переходнике, смонтированном в вертикальной направляющей с воэможностью ограниченного поворота, а нижнии — толкающий — выполнен стационарным.
1049199
2. Установка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, притягивающий электромагнит закреплен на грибовидном переходнике через дисковый амортизатор, причем. опорная часть электромагнита и опорная часть переходника выполнены со встречными цилиндрическими проточками, обхваты.вающими амортизатор.
3. Установка для резки толсто.листового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на роль-. ганге, устройство подачи листа, а также систему электроуправления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и качества работы, она снабжена базовыми упорами, расположенными вдоль неприводного рольганга с возможностью взаимодействия с боковой кромкой листа, и следящим устрсйством, выполненным в виде сигнальных флажков, смонтированных на базовых упорах и снабженных лыжей, датчиков, установленных с возможностью взаимодействия с лыжей и связанных с сигнальной аппаратурой системы электроуправле ния.
4. Установка.для резки толстолистового металла, включающая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, а также систему электроуправления с блоком управления резом, блоком управления приводом подачи листа и датчиком заднего мерного упора, отличающаяся тем, что, с.целью уменьшения отходов разрезаемого металла, гильотинные ножницы снабжены датчиком мерного предварительного реза, смонтированным на ножевой балке с воэможностью установочного перемещения в направлении подачи листа, причем система электроуправления снабжена блоком выработки команд, на вход которого включены датчик заднего мерного упора и датчик мерного предварительного реза, а выход блока выра.ботки команд соединен с блоком управ ления резом и блоком управления приводом подачи листа.
5. Установка для резки толстолис тового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом.в направляющих, перпендикулярных к линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправления с датчиком переднего крайнего положения тележки, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, в передней торцовой части приводной тележки шарнирно смонтирован разноплечий
V-образный рычаг с ограниченной возможностью поворота вокруг горизонтальнои оси, расположенной в вер шине угла, образованного коротким и удлиненным плечами, при этом удлиненное плечо несет на свободном конце на вертикальном шарнире с ограничением поворота коромысло, концы которого снабжены толкающими зубьями, короткое плечо на свободном конце снабжено роликом для взаимодействия с нижней плоскостью по.даваемого листа, а в систему электроуправления введены датчик проме.жуточного положения тележки и блок выработки команд, причем последний соединен с датчиком переднего крайнего положения тележки и датчиком промежуточного положения теле><ки.
6. Установка для резки толстолистового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводнои рольганг, устройство базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выпол. ненное в виде расположенной под листом в направляющих, перпендикулярных к линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему .электроуправления, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности и качества работы, устройство для базирования листа на рольганге выполнено в виде трех механизмов базовых упоров, один из кото.рых - передний - расположен непос- . редственно у стола ножниц, второйзадний — у середины наибольшей длины листа, обрабатываемого на данной установке, а третий - промежуточныйу конечного положения задней кром- . ки листа при выходе тележки в крайнее:переднее положение, и двух механизмов базирования, один из которых расположен напротив заднего
:базового упора, а другой — у середины между передним и промежуточным базовыми упорами, причем задний и промежуточный базовые упоры несут контактируеьаяе с кромкой листа отклоняемые сигнальные флажки, каждый из которых снабжен лыжей, датчнками отклонения листа, установленными с возможностью взаимодействия с лыжей, система электроуправления снабжена блоком выработки команд, кото:рый соединен с датчиками отклонения листа и с блоком управления при-. водом тележки, блоком управления электромагнитными захватами и блоками управления механизмами базовых упоров и механизмами базирования.
1049199
7. Механизм базирования, содержащий связанный с пневмоцилиндром штанговый толкатель листа с набором
Г-образных собачек и каретку в направляющей металлоконструкции, отличающийся тем, что, с целью повышения универсальности при повышении надежности, пневмоцилиндр размещен под направляющей металло конструкцией каретки, с одной стороны укреплен к кронштейну металлоконструкции, а с другой — к Г-образ- ному кронштеину штангового толкателя, при этом механизм снабжен пружинным устройством, деиствие которого противонаправлено силе тяжести системы толкатель — пневмоцнлиндр, усилию холостого хода пневмоцилнндра и инерции каретки при рабочем ходе и которое выполнено в виде несущей пружину сжатия раздвижной серьги между кареткой и толкателем.
8. Механизм базового упора, содер. жащий основание, базовый элемент с приводом. вертикального перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации устройства подачи листа при повышении надежности работы гильотинных ножниц, базовый зле1
Изобретение относится к механизации заготовительного производства .в машиностроении и .в механизированных и автоматизированных комплексах для резки толстолистового металла.
Известна установка для резки толстолистового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа, приводную тележку с захватами P1) .
Недостатком известной установки является использование механических. захватов с пневмо- или гидропри-. водом, что приводит к нарушению поверхности металла в местах контакта с захватами или к необходимости постоянного ориентирования листа в процессе его подачи.
Известна также установка для pesки толстолистоваго металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих, перпендикулярных линии реза, приводной те- мент имеет, привод от индивидуального пневмоцилиндра и выполнен в виде ползуна в вертикальной направляющей, служащей ползуном с винтовым приводом в горизонтальной направляющей основания, на котором укреплена мерная линейка с делениями, казывающими- двойную величину расстояния рт каждого деления до оси подачи листа.
9. Приводная тележка для подачи .толстолистового металла к .гильо.тинным ножницам., оборудованная электромагнитными захватами, о тл и ч- а.ю щ а я с я тем, что, с целью, расширения функциональных возможностей, она снабжена толкаю щим устройством, выполненным в виде поворотного на вертикальной оси
Т-образного коромысла, на двух плечах которого, расположенных поперек тележки, укреплены толкатели листа, а третье плечо расположено вдоль тележки с возможйостью взаимодействия при подаче немагнитных лис.— тов с электромагнитными захватами посредством поворотной. относительно вертикальной оси ферромагнитной плац. тины.
2 ,лежки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электро управления )2) .
Установка имеет следующие недостатки: возвратно-поступательное пе ремещение каретки в каждом цикле требует отключения электромагнита, повторного базирования листа по заднему упору захват состоит из магнита и пневмоцилиндра, т.е. двух .разнотипных силовых органов, что приводит к необходимости подвода к захвату подвижных электро- и пневмомагистралей, фиксация электромагнита на штоке цилиндра не исключает
1 его поворот .вокруг вертикальной оси и нарушение электрокабеля, проскальзывание электромагнита для базирования листа весьма неблагоприятно сказывается на его надежности, в связи.с чем предусмотрено в электроуправлении снижение притягивающего усилия. электромагнита с уменьшением веса перемещаемого листа.
Цель изобретения — повышение надежности работы и улучшение условий эксплуатации установки для резки толстолистового металла.
1049199
Поставленная цель достигается тем, что в установке для резки толстопистового металла, содержащеи
:.-ильотинные ножницы, с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих, перпендикулярных линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправления, электромагнитные захваты расположены на тележке в два ряда, каждый электромагнитный захват выполнен в виде двух рас- 15 положенных один над другим электро- магнитов, верхний из которых — притягивающий - закреплен на.грибовидном переходнике, смонтированном в вертикальной направляющей с воэмож- ;ф ностью ограниченного поворота, а ниж. ний - толкающий — выполнен стационарным.
Притягивающий электромагнит закреплен на грибовидном переходнике . g5 через дисковый амортизатор, причем опорная часть электромагнита и опор. ная часть переходника выполнена со встроенными цилиндрическими проточками, .обхватывающими тело амортизатора.
Установка для резки толстолистового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, систему ,электроуправления, с целью повышения надежности и качества работы снабжена базовыми упорами, располо- женными вдоль неприводного рольган- 40
ra с возможностью взаимодействия с боковой кромкой листа, и следящим устройством, выполненным в виде сигнальных флажков, смонтированных на базовых упорах и снабженных лы- 45 жей, датчиков, установленных с возможностью взаимодействия с лыжей и ,связанных с сигнальной аппаратурой системы электроуправления.
В установке для резки толстолис- 50 тового металла, содержащей гильотин ,ные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство ддя базирования листа на рольганге, устройство подачи листа а
I также систему электроуправления с блоком управления резом, блоком уп равления приводом подачи листа и датчиком заднего мерного упора, с целью уменьшения отходов разрезаемого металла, гильотииные ножницы снабжены бесконтактным датчи-, "ком мерного предварительного реза, смонтированньм íà ножевой балке ножниц с возможностью установоч ного перемещения в направлении по- 65 дачи листа, причем система электроуправления снабжена блоком выработки команд, на вход которого включены датчик заднего мерного упора и датчик мерного предварительного реза, а выход блока выработки команд соединен с блоком управления резом и блоком управления приводом подачи листа.
В установке для резки толстолистового металла, содержащей гильо. тинные ножницы с задним мерным упо- ром, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на роль.ганге, устройство подачи листа, выполненное B виде расположенной под листом в направлякщих, перпендикулярных линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправления с датчиком переднего . крайнего положения тележки, с целью повышения производительности, в передней торцовой части приводной тележки шарнирно смонтирован разноплечий Ч»образный рычаг с ограниченной возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, распо- ложенной в вершине угла, образованного коротким и удлиненньм плечами, при этом удлиненное плечо несет на свободном конце на вертикальном шарнире с ограничением поворота коромысло, концы которого снабжены толкающими зубьями, короткое плечо на свободном конце .снабжено роликом для взаимодейст-. вия с нижней плоскостью подаваемого листа, а в систему электроуправ ления введены датчик промежуточно.го положения тележки и блок выработки команд, причем последний соединен с датчиком переднего крайнего положения тележки и датчиком промежуточного положения тележки.
Кроме того, в установке для резки толстолистового металла, содержащей гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляюар1х перпендикулярных линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправления с блоком управления приводом тележки, блоком управления электромагнитными захватами, с целью повышения надежности и качества работы, устройство для базирования листа на рольганге выполнено в виде трех механизмов базовых упоров, один из которых - пе-. редний - расположен непосредственно у стола ножниц, второй - эаднийу середины наибольшей длины листа, обрабатываемого иа данной установ1049199 ке, третий — промежуточный — у конеч-. ного положения задней кромки листа при выходе тележки в крайнее переднее положение, и двух механизмов базирования, один иэ которых расположен напротив задйего базового упора, а другой — у середины между передним и промежуточным базовыми упорами, причем задний и промежуточный базовые упоры несут контактируемые с кромкой листа отклоняемые сигнальные флажки, каждый из которых снабжен лыжей, датчика- ми отклонения листа, установленными с возможностью взаимодействия с лыжей, система электроуправления,!5 снабжена блоком выработки команд, который соединен с датчиками откло:нения листа и с блоком управления приводом тележки, блоком управления электромагнитными захватами и ;р блоками управления механизмами базовых упоров и механизмами базиро» вания.
Известен параллелограммный меха- низм базирования, содержащий свя- 5 занный с пневмоцилиндром манговый толкатель листа с набором Г-образных собачек и каретку в направляющей металлоконструкции (3)
Однако известный параллелограм= мный механизм базирования не может быть использован в установке для подачи листа с приводной тележкой, которая фактически разрезает механизм на две части. Кроме того, известный механизм недостаточно надежен.
Цель изобретения - повышение универсальности при повышении надежности °
4О
Поставленная цель достигается тем, что в параллелограммном механизме базированйя, содержащем связанный с пневмоцилиндром штанговый толкатель листа с набором Г-образных собачек и каретку в направляющей металлоконструкции, пневмоцилиндр размещен под направляющей металлоконструкцией каретки, с одной стороны укреплен к кронштейну металлоконструкции, а с другой — к Г»образному кронштейну штангового толкателя, при этом механизм снабжен пружинным устройством, действие которого противонаправлено силе тяжести системы толкатель — пневмоцилиндр, усилию холостого хода пневмоцилиндра и инерции каретки при рабочем ходе и которое выполнено. в виде несущей пружину сжатия раздвижной серьги между кареткой и . 6© толкателем.
Известен механизм базового упора, содержащий, основание, базовый эле-, мент с приводом вертикального перемещения f43 .
Недостатком известного механизма базового упора является его недостаточная надежность.
Цель изобретения — повышение надежности работы гильотинных ножниц и удобства. эксплуатации устройства подачи листа.
Поставленная цель достигается тем, что в механизме базового упора, содержащем основание, базовый элемент с приводом вертикального перемещения, базовый элемент имеет привод от индивидуального:.пневмоцилиндра. и выполнен в виде полэуна в вертикальной направляющей, служащей полэуном с винтовым приводом в горизонтальной направляющей основания, на котором укреплена мерная линейка с делениями., ухаэывающими двойную величину расстояния от каждого деления до оси подачи листа.
Известна приводная тележка для подачи толстолистового металла к гильотинным ножницам, оборудованная электромагнитными захватами (2) .
Недостатком известной тележки является то, что она предназначена только для ферромагнитных материалов.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.
Поставленная цель достигается тем, .что приводная тележка для подачи толстолистового металла к гильотинным ножницам, оборудованная электромагнитными захватами, снабжена толкающим устройством, выполненным в виде поворотного на вертикальной оси Т-образного коромысла, на двух плечах которого, расположенных поперек тележки, укреплены толкатели листа, а третье плечо расположено вдоль тележки с возможностью взаимодействия при подаче немагнитных листов с электромаг= нитными захватами посредством поворотной относительйо вертикальной оси ферромагнитной пластины.
На фиг. 1 изображена установка для резки толстолистового металла, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — узел Х на . фиг. 2) на фиг.. 4 — сечение A-Aна фиг..3 на фиг. 5 — механизм базового упора, вид сбоку, на фиг.6 то же, .вид сверху, на фиг. 7 — ceчение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 8 общий вид установки для резки толстолистового проката, вид сверху, на фиг. 9 — параллелограммный механиз™ базирования, исходное положение; на фиг. 10 — то же, рабочее положение, на фиг. 11 - узел II на фиг. 10, на фиг. 12 — установка сигнального флажка на механизме базового упора (упор опущен); на фиг. 13 — вид B на фиг. 12, на фиг. 14 — то же, упор поднят, на
1049199
10 фиг. 15 — схема системы электроуправлення установки (пп. 1, 2, 3, 7, 8); на фиг. 16 — ножевая балка,ножниц, вид сбоку, на фиг. 17 — приводная тележка (п. 5), вид сбоку, на фиг. 18 — то же, в положении упора, на фиг. 19 - вид Г на фиг. 18, на фиг. 20 — схема системы электроуправления. установки (пп. 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8), на фиг. 21 — приводная тележка (и. 9) вид сверху; на фиг. 22 — то же, без листа; на фиг. 23 — общий вид установки (пп. 1-9), вид сверху ; на фиг. 24 вид Д на фиг. 23 на фиг. 25 — схема системы электроуправления уста- 15 новки (пп. 1-9).
Установка для резки толстолистового металла (фиг. 1 и 2) включает гильотинные ножницы 1 с задним мер-. ным упором 2, неприводной рольганг 20
3, устройство для базирования листа на рольганге 3, устройство 4 подачи, выполненное в виде расположенных под листом направляющих 5, перпендикулярных линии реза б, привод- 25 ной тележки 7, снабженной электромагнитными захватами 8, а также систему электроуправления.
Устройство для базирования листа на рольганге 3 (фиг. 1) показано в составе стационарных базовых упоров 9, расположенных с одной стороны листа, и механизма 10 базирования с поворотными элементами 11, воздействующими на лист с противоположной стороны, прижимающих лист к базовым упорам 9 и тем самым осуществляющих базирование листа на рольганге 3 по боковой кромке. (На фиг. 1 неприводной рольганг йоказан роликовым, на фиг. 2 — стоечным) . 40
Привод 12 тележки 7 выполнен цепным. Тележка 7 имеет по меньшей мере два электромагнитных захвата 8 (фиг ° 2 и 3), расположенных на расстоянии один от другого, преимущест- 4 венно в два ряда вдоль платформы
13 тележки 7. Каждый электромагнитный захват 8 состоит из двух расположенных один над другим электромагнитов 14 и 15, верхний из которых — притягивающий 14 — укреплен на грибовидном переходнике 16, смонтированном в вертикальной направляющей 17 с ограничением поворота, а нижний — толкающий 15 — выполнен стационарным, при этом время включения толкающих магнитов 15 ограничено систембй электроуправления (фиг. 15) .
Ограничение поворота переходника
16 (фиг. 4) достигнуто благодаря, например, шпоночному пазу 18 на переходнике. 16, взаимодействующему с цилиндрическим торцом 19 установочного винта 20 в направляющей 17.
Притягивающий магнит 14 укреплен на грибовидном переходнике 16 65 через дисковый амортизатор 21, причем опорная часть 22 электромагнита
14 и опорная часть 23 переходника
16 выполнена со встречными цилиндрическими проточками 24, обхватывающими тело амортизатора 21.
Наличие по меньшей мере двух электромагнитных захватов 8, расположенных на расстоянии один от другого, не только обеспечивает толкающее усилие на лист, но также фиксирует лист от поворота на рольганге 3 в процессе перемещения, осуществляя функцию запоминания операции базирования, что весьма важно . для .автоматического управления работой установки. При этом ограничение поворота переходника 16, на котором смонтирован электромагнит
14, исключает обрыв,.кабелей разводки питания к магнитам 14 внутри тележки 7, наличие двух магнитов 14 и 15 в паре повышает надежность захватов 8, устраняет необходимость пневмомагистрали к тележке 7.
Действие двух и более магнитных захватов 8 обеспечивает их раздельное смыкание с поверхностью листа, что приводит к более плотному прилеганию к поверхности листа и повышению их КПД, а наличие амортизатора
21 в каждом захвате 8 обеспечивает самоустановку притягивающего магни.та 14 согласно кривизне листа, и тем самым значительно повышается надежность работы захватов 8.
Амортизаторы 21 во встречных цилиндрических проточках 24 грибовидного переходника 16, помимо эффекта прилегания рабочих поверхностей магнитов 14 к листу, обеспечивают возврат листа в установочное сориентированное положение после предусмотренных или непредусмотренных ударных нагрузок при, например, ударе листа в задний мерный упор 2.
Укаэанные преимущества обеспечи-.. вают повышение надежности работы при удобстве эксплуатации установки.
Механизм 25 базового упора 9 (фиг. 5-8) содержит базовый элемент
26 с приводом вертикального перемещения от индивидуального пневмоцилиндра 27 и выполнен в виде ползуна 28 в вертикальной направляющей
29, которая служит ползуном с винтовым приводом 30 в горизонтальной направляющей металлоконструкции 31, на которой укреплена мерная линейка 32 с делениями 33, указывающими двойную величину расстояния от каждого деления 33 до оси 34 подачи листа.
Индивидуальный пневмопривод позволяет упростить конструкцию механизма 26, повысить удобство его эксплуатации, расширить возможнос1049199
10 ти автоматического управления работой установки.
На фиг. 8 показана установка для резки толстолистового металла> снаб женная механизмом 10 базирования.
На фиг. 8 показан также .взаимо-, действующий с механизмом 10 базовый упор 9, но в отличие от показанного устройства .базирования (фиг. 1) на фиг. 8 показаны предлагаемые механизм 25 базового упора 9 и па- 10 раллелограммный механизм 35 базирования. При этом необходимо отметить, что, так как механизм 35 не связан конструктивно с механизмом 25, механизм 35 может взаимодействовать 15 с другими конструкциями базовых упоров 9, так же как механизм .".5 может взаимодействовать с другими кон струкциями механизмов 35 .базирования. 20
Механизм 35 (фиг. 9-11) содержит связанный с пневмоцилиндром 36 штан- . говый толкатель 37 листа с набором
V-образных собачек 38 и каретку. 39 в направляющей металлоконструкции 40,25
Пневмоцилиндр 36 привода механизма 35 размещен под направляющей металлоконструкцией 40 каретки 39, C с одной стороны укреплен к кронштейну 41 металлоконструкции 40, а с другой — к Г-образному кронштейну штангового толкателя 37, при этом механизм 35 снабжен пружинным устройством 43, действие которого противонаправлено силе тяжести системы толкатель 37 — пневмоцилиндр
36, усилию холостого хода пневмоцилиндра 36 и инерции каретки 39 при рабочем. ходе, выполненным в виде .несущей пружину 44 сжатия раз-. движной серьги 45 между кареткой 39 40. и толкателем 37 в противофазе с поворотными элементами 46 параллелограмма 47..
Компактность и независимость механизма .35 позволяет использовать -45 его многократно как типовой механизм базирования в различных механизациях к гильотинным ножницам.
Благодаря пружинному устройству 43 достигается повышение надежности О механизма 35 базирования.
Кроме того, установка (фиг. 8) снабжена всего лишь двумя механизмами 25 и одним механизмом 35.
Известные установки для резки толстолистового металла с подачей листа тележкой 7 по неприводному рольгангу 3 осуществляют постоянное или периодическое, или постоянно повторяющееся базирование листа.
Однако фактическое положение листа при его подаче к заднему мерному упору 2 ножниц 1 не контролируется. Это, как *равило, приводит или к потерям времени на перебазирование, когда в этом нет необходимос- 65 ти, или наоборот — не производится базирование, когда лис-.т уже значительно отклонился от своего первоначального базированного положения., Предлагается вариант установки для резки толстолистового металла, снабженной следящим устройством контроля отклонений подачи листа от параллельности (фиг. 12-14), выполненным в виде контактирующих с базовой боковой кромкой 48 листа, смонтированных на базовых упорах
9 (25), выступающих над базовыми упорами 9 (25) отклоняемых сигнальных флажков 49, снабженных лыжей
50, взаимодействующей с датчиками
51 и 52 выхода лыжи 50 из допускае мого размера отклонения, связанными с сигнальной аппаратурой системы электроуправления.
Каждый иэ двух упоров 9 (25) снаб-жен сигнальным флажком 49 и соответственно система .включает два датчика 51 и два датчика 52. Каждый из датчиков 51 и 52 связан с сигнальной;лампой (фиг. 15), и оператор, наблюдающий за работой установки, ймеет возможность постоянно объективно контролировать положение листа на рольганге 3 и производить перебазирование тогда, когда в этом есть необходимость °
Следует отметить, что система может работать не только от четырех, но также от двух передних датчиков
51 и 52, укрепленных на базовом упоре 9 (.25),. находящимся вблизи гильотинных ножниц 1. Особое значение следящее устройство контроля отклонений подачи листа от параллельности имеет при порезке первой половины длины листа, когда масса и габариты листа весьма значительны, а базирование по заднему мерному упору 2 ножниц 1 неудовлетворительно.
Флажки 49 находятся выше уровня рольганга 3 даже тогда, когда базо- вые упоры 9 (25) утоплены, и служат сигнально-направляющими элементами при укладке листа на рольганг 3, -. что значительно ускоряет качественное проведение этой операции.и последующего базирования листа. Благодаря наличию противовеса 53 исходное положение флажков 49 наклоненное,.что исключает повреждение их при укладке листа на рольганг 3.
Флажок 49 и датчики 51 и 52 могут быть смонтированы на отдельном кронштейне, укрепленном на механизме 25, и не иметь вертикального перемещения. .Схемы (фиг. 15, 20 .и 25) приведены для пояснения порядка прохождения сигналов и команд в систему электроуправления предлагаемых вариантов установок.
1049199
Схемы содержат элементы в виде блоков, датчиков и кнопок, связанных между собой сплошными линиями со стрелками, означающими направления прохождения сигналов и команд.
При этом необходимо иметь в виду, что блоки, обеспечивающие ручной и полуавтоматический режим работы установок и механизмов (пп. 1, 2, 3, 6, 7), приведенные на фиг. 15, принципиально отличаются от аналогичных блоков, приведенных на фиг. 20 и 25, в связи с чем последние имеют собственную, отличную от блоков на фиг. 15, нумерацию позиций при совпадении названий.
Схема системы электроуправления (фиг. 15) содержит автономные системы управления отдельными механизмами и устройствами: систему 54 управления механизмом 25 базового упора, систему 55 управления механизмом
35 базирования, систему 56 управления электромагнитными захватами 8; систему 57 управления резом, систе-. му 58 следящего устройства контроля отклонений подачи листа от параллельности.
Система 54 включает кнопку 59 включения подъема базовых элементов
26, кнопку 60 опускания базовых элементов 26 и блок 61 управления меха", низмом 25.
Система 55 включает кнопку 62 включения механизма 35 базирования, кнопку 63 выключения механизма 35 и блок 64 управления механизмом 35.
Система 56 включает кнопку 65 вкточения электромагнитных захватов 8, датчик 66 переднего крайнего положения тележки 7, блок 67 управления электромагнитными захватами
8Ä блок 68 управления движением тележки 7, датчик 69 исходного положения тележки 7, кнопку 70 "Вперед" рабочего хода тележки 7, кнопку 71 ь В!
Стоп (эозвращение в исходное положение — автоматическое после нажатия датчика 66), Система 57 включает блок 72 управления резом, датчик 73 заднего мерного упора 2, кнопку 74 включения реза.
Система 58 включает блок 75 конт-. роля параллельности подачи листа и . датчики 51 .и 52 на расположенные на .первом механизме 13 и датчики
51 и 52, расположенные на втором механизме 25.
Известные установки для резки I толстолистового металла с подачей листа тележкой 7 по неприводному рольгангу 3 осуществляют обрезку передней кромки листа в ручном режиме управления.
Предлагается вариант установки, снабженной бесконтактным датчиком
76 мерного предварительного реза
40 81 листа под нож гильотины 1 при45 ротким 86 и удлиненным 87 плечами, при этом удлиненное плечо 87 несет на свободном конце 88 на вертикальном шарнире 89 с ограничением поворота коромысло 90, концы которого снабжены толкающими зубьями 91 .
Короткое плечо 86 на свободном конце снабжено роликом 92 для взаимодействия с нижней плоскостью подаваемого листа. В системе электроуправления имеется датчик 66 перед60 него крайнего положения тележки 7, введены датчик 93 промежуточного положения тележки 7. и блок выработки команд, трижды реверсирующий перемещение тележки 7 от последователь 5 ных включений датчиков 66 и 93.
35 на гильотинных ножницах 1 (фиг. 16), смонтированным на ножевой балке 77 ножниц 1 с возможностью установочного перемещения в направлении пода. чи листа, причем действие датчика
76 регламентировано посредством введения в систему электроуправления блока выработки команд, запрещающего прохождение команды от датчика
76 мерного предварительного реза после осуществления предварительного реза.
Датчик 76 установлен на кронштей не 78 ножевой балки 77, кронштейн .
78 снабжен линейкой 79, указывающей расстояние от датчика 76 до линии реза 6, и фиксатор 80 положения датчика 76.
Предлагаемая конструкция (упрощенная) приспосабливания датчика
76 к готовым гильотинным ножницам 1 в случае введения такого датчика 76 в конструкцию ножниц 1 может быть выполнена автоуправляемой от шагового двигателя через зубЧатую передачу на подвижную рейку, где смонтирован датчик 76.
Известные установки для резки толстолистового проката с подачей листа тележкой 7 IIQ неприводному рольгангу 3, осуществляют механизированную, автбматизированную подачу листа лишь в пределах хода тележки 7. Подача остатка 81 листа, который может быть значительным по длине (в пределах 500-1500 мм), как правило, осуществляется вручную.
Предлагается вариант установки, снабженной устройством, позволяющим осуществить досылание остатка водной тележкой 7 (фиг. 17-19) .
Для этого в передней торцовой части
82 приводной тележки 7 шарнирно смонтирован. снабженный противовееним устройством 83 разноплечий
V-образный рычаг 84 с ограниченной возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 85, расположенной в
1вершине угла, образованного между ко13
1049199 Ограничение поворота рычага 84 вокруг горизонтальной оси 85 вверх (фиг. 18) .необходимо для установки толкающих зубьев 91 коромысла 90 несколько выше уроння стола 94 ножниц 1 и выполнено регулируемым нин5 том 95, так как в процессе работы установки возможно изменение положения рычага 84 за счет деформации износа шарнира 85, зубьев 91 и т.п.
Ограниченный поворот коромысла 90 (фиг. 19) . выполнен ввиду того, что на последнем этапе порезки листа базирование его производится исключительно по заднему мерному упо-, 15 ру 2 гильотинных ножниц 1. Передняя и задняя. кромки листа, как пра- вило, непараллельны, а следователь, но, толкающее устройство — коромыс.ло 90 не должно быть жестким. Огра- 20 ничение поворота коромысла 90 вокруг вертикальной оси 89 необходимо для предупреждения непроизвольного черезмерного разворота листа на столе 94 ножниц .1. V-образный рычаг 84 утопает при укладке на тележку 7 листа (фиг. 17). .Датчик 93 установлен на таком расстоянии от стола 94 ножниц 1, что при обратном ходе тележки 7 к З0 датчику 94 V-образный рычаг 84. выходиг из-под листа в свое верхнее положение (фиг. 18).
Схема системы электроуправления (фиг. 20) содержит систему 58 следя-: щего устройства контроля отклонений подачи листа от параллельности и систему 96 управления механизмами, 1включающую датчик 76 мерного пред» варительного реза; датчик 73 заднего. мерного упора 2; датчик 69 40 исходного положения тележки 7, датчик 66 переднего крайнего положения тележки 7, датчик 93 промежуточного положения тележки 7., блок 97 выработки команд, блок 98 управления 45 механизмами базовых упоров; блок 99 управления механизмом 35 базирования, блок 100 управления электромагнитными захватами 8, блок 101 управления движением тележки 7; 50 блок 102 управления резом листа; кнопку 103 включения автомати . ческого цикла работы установки.
Известны конструкции приводной тележки 7 для подачи листового металла к гильотинным ножницам 1, обо,рудованные толкающим лист устройством, предусматривают расположение толкателей 91 или строго параллельно линии реза 6 (что требует предвари- 40 тельной обрезки задней кромки листа), или толкатели 91 имеют возможностью ограниченного перемещения как, например, н тележке 7 с коромыслом 90. 65
Предлагается конструкция тележки 7, позноляющая осуществить при сбалансированных боковых кромках листа самоустанонку толкателей по задней кромке листа, т.е. непарал» лельно линии реза 6, с последующим жестким фиксированием установочного угла положения толкателей при помощи электромагнитных захватов 8.
Это расширяет функциональные возможности подающей телЕжки с электромагнитными захватами 8, позволяя осуществлять подачу немагнитных листовых металлов.
Для этой цели приводная тележка
7 для подачи толстолистоного метал-, ла к гильотинным ножницам 1, оборудованная электромагнитными захватами 8, снабжена толкающим устройством, ныполненным в виде поворотного на вертикальной оси Т-образ- ного коромысла 104, на двух плечах 105 которого,. расположенных поперек тележки 7, укреплены толкатели 106/91 (далее только 106) листа, а третье плечо 107 расположено ндоль тележки 7 и взаимодействует при подаче немагнитных листов с электромагнитными, захватами 8 посредст-вом поворотной вокруг вертикальной оси ферромагнитной пластины 108.
Предлагаемые устройства, каждое из которых может быть использовано как отдельно от других, так и н сочетании, позволяют осуществить высокий уровень автоматизации вспомогательных операций при резке толстопистового.проката, в том числе обеспечивается контроль параллельности подачи листа сигнальными лампами.
Однако даже в комплексе .всех предлагаемых технических решений полная автоматизация не достигается, так как при отклонении от параллельности подачи листа, о чем сигнализируют лампочКи, оператор осуществляет останов подачи листа и переба,зирование его в наладочном режиме.
Причем эта перебазировка возможна лишь до момента прохождения задней кромки листа мимо первого по ходу перемещения тележки 7 базового уйо,ра 9 (25) .
Предлагается техническое решение, которое обеспечивает осуществление автоматического цикла при резке листа за счет обратных связей контролирующей системы с исполнительными органами и. обеспечения возможности автоматического перебазиронания ли .т,л по .всей длине подачи листа электромагнитными захватами 8.
Установка для резки толстолистового металла (фиг. 23 и 24) вклю чает гильотинные ножницы 1 с задним мерным упором 2, неприводной рольганг 3, устройства (25 и 35) для
1049199
16
55 базирования листа на рольганге 3 с утопающими базовыми упорами 9 (26) устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих 5, перпендикулярных линии реза б, приводной те5 лежки 7, снабженной электромагнитными захватами 8., а также систему электроуправления с блоками управления приводом 12 тележки 7, электромагнитных захватов 8, базирующих устройств 25 и 35.
Тележка 7 имеет в тыльной части
109, толкающее устройство 110 (фиг. 21 и 22) с самоустановкой и фиксированием толкателей 106 по 15 задней кромке листа.
Устройство базирования на рольганге 3 содержит три механизма 25 базовых упоров и два механизма 35 базирования. Один из механизмов ;щ
25 - передний 111 — расположен непосредственно у стола 94 ножниц 1., второй — задний 112 - у середины наибольшей длины листа (в зоне у середины длины листа), обрабатывае- 25 мого на данной установке, а третий — промежуточный 113 - у конечного положения задней кромки листа при выходе тележки 7 в крайнее переднее положение (при подаче листа электромагнитными захватами 8 или
30 при подаче немагнитного листа толкающим устройством 110). Механизмы
35 базирования установлены следующим образом - первый 114 - напротив заднего механизма 112 (25)
35 базового упора, а второй 115 — у середины между передним 111 и промежуточным 113 механизмами базовых упоров.
Механизмы 112 и 113 снабжены сиг- 40 нальными флажками 49, каждый иэ которых (фиг. 24) снабжен лыжей 50, взаимодействующей с датчиками 51 и 52 отклонения боковой кромки 48 листа . 45
Базовый элемент 26 имеет специальный скос .116 для взаимодействия с боковой кромкой 48 листа.
Угол скоса 116 выбран таким образом, что вертикальное усилие пнев 50 моцилиндра 27 (фиг . 6) достаточно для горизонтального перемещения по рольгангу 3 листа.
На фиг. 23 и 24 показаны в комплексе все технические решения (пп. 1-8) .
Схема системы электроуправления (фиг. 25) содержит датчик 76 мерного предварительного реза, датчик 73 заднего мерного упора 2, датчик 69 исходного положения тележки 7, датчик 66 переднего крайнего положения тележки 7, датчик 93 промежуточного положения тележки 7, блок 97 выработки команд, блок 98 управления механизмами 25 базовых упоров, 65 блок 99 управления механизмами Зб базирования, блок 100 управления электромагнитыьми захватами .8, блок
101 управления движением тележки 7., блок 102 управления резом листа, кнопку 103 включения автоматическо- го цикла работы установки, датчики
51, 51, 52, 52, контролирующие отклонение от параллельности при подаче листа, блок 75 контроля по.— ложения листа, датчик 117, контролирующий нагрузку на привод 12 тележ- . ки 7, блок 118 управления -подачей немагнитных металлов, кнопку 119 включения режима подачи немагнитньи металлов..
Работа вариантов установки (пп. 1, 2, 3, 7, 8) осуществляется следующим образом.
Тележка 7 находится в заднем исходном положении, при этом нажат датчик 69 исходного полржения.
Если устройство оборудовано механизмами 25 базовых упоров,. оператор винтовым механизмом 30 выставляет базовые элементы 26 в необходимое положение по линейке 32 с высокой точностью, учитывая ширину подаваемого на порезку листа 120 и, тем самым, обеспечивая его последующее центрирование.
Если установка оборудована следящей системой 58 контроля отклонений подачи листа 120 от параллельности, то над опущенными элементами
26, над уровнем рольганга 3 остаются сигнальные флажки 49.
Лист 120 краном (или иэвестныи с специализированным укладчиком) укладывают на неприводной рольганг 3 над тележкой 7, захваты 8 которой выключены и опущены ниже уровня рольганга 3.
При укладке листа 120 на рольганг ориентируются на сигнальные флажки 49, устанавливая лист 120 рядом с флажками 49 с зазором 50100 мм. Затем кнопкой 59 через блок
61 включают подъем базовых элементов 26 над уровнем рольганга 3, после чего кнопкой 62 через блок 64 включают механизм 35 базирования;
Пневмоцилиндр 36 втягивает шток, штанга 37 начинает перемещаться вправо и сразу же вверх (фиг. 9 и 10) под действием пружин 44 сжатия,.
При этом V-образные собачки 38, оказавшиеся под листом 120, утапливаются, а собачка 38, оказавшаяся первой ближайшей к боковой кромке
48 листа 120, при дальнейшем перемещении штанги 37 с кареткой 39 упирается в боковую кромку 48 листа 120 и начинает перемещать лист
120 в направлении базовых элементов
26. Так как расстояние между собачками 38 меньше величины хода силового цилиндра 36 (на 120 мм) парал1049199 . 18
1ледограммного механизма 35 базиро.вания, то указанная собачка 38 при ределяется визуально, и обрезь попадает в отходы.
При последующем перемещении тележки 7 вперед лист 120 достигает заднего мерного упора 2 ножниц, на
5 котором расположен датчик 73 контакта листа 120 с задним мерным упором 2. Датчик 73 через блок 68 выключает прцвод передвижения тележки .и через блок 72 включает механизм
10 реза ножниц 1. Кнопкой 70 включает- ся новый цикл подачи и резки одной детали из листа 120. Циклы повторяются до момента, когда тележка 7 приходит в свое крайнее переднее
f5 положение, фиксируемое датчиком 66.
Если в процессе подачи сигнальная система 58 констатирует отклонение подачи листа 120 от параллельности, оператор производит его пе20 ребаэировку описанным путем.
После прихода тележки 7 в край- нее переднее положение от датчика
66 через блок 68 выключается привод тележки 7, и через блок 67 отключаются электромагнитные захваты
8. Досылание остатка листа 120 осуществляется вручную, базируя его по заднему мерному упору 2.
Описанные устройства могут быть. использованы вместе или раздельно
ЗО при совершенствовании механизации действующего оборудования. . Работа вариантов установки(пп; 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8) осуществляется следующим образом.
З5 После укладки ферромагнитного листа 120 по сигнально флажкам 49 так, как описано, включается, например, автоматический цикл работы ус,тановки кнопкой 103 начала автома4О тического цикла.
Кнопка 103 выдает сигнал в,блок .98 управления механизмами 25 базовых упоров, который включает подьем базовых эдементов 26 и .выдает
45 сигнал в блок 97 выдержки команд, производящий последовательную выработку команд: в блок 99 управления механизмом 35 базирования включается механизм базирования, затем в блок 100 управления электромагнитными захватами 8 включаются электромагнитные захваты, причем толкающие магниты 15 выключаются через
1-2 с, блок 99 управления механизмом 35 базирования выключается механизмом 36 базирования, в блок 98 . управления механизмами 25 базовых упоров опускаются базовые элементы 26, в блок 101 управления движением тележки 7 включается подача тебО лежки 7 вперед.
Датчик 76 мерного предварительно» го реза, установленный в положение обрезки кромки или обрезки мерной первом же ходе цилиндра 36 может переместить лист 120 как минимум на 120 мм, а он расположен от базовых элементов 26 (от флажков 49) на веЛичину 50-100 мм. Этот означает, что при первом же срабатывании механизма 35 базирования лист
120 оказывается зажатыч между базовьми элементами 26 и одной из собачек 36 механизма 35 базирования, чем завершается базирование листа 120.
После этой операции кнопкой 65 через блок 67 управления включаются электромагнитные захваты 8 тележки 7, при этом толкающие электромагниты 15 выталкивают к листу 120 притягивающие магниты 14, которые притягиваются к поверхности с полным прилеганием благодаря тбму, что их несколько и каждый из них имеет амортизатор 21.
Через 1-2 с срабатывает реле времени, находящееся внутри блока 67, и толкающие магниты 15 выключаются, а магниты 14 остаются притянутыми к листу 120. .В результате этой операции эа счет того, что магнитные захваты 8 находятся на расстоянии один от другого, возникает пара сил трения, удерживающая лист 120 от проворота относительно тележки 7 °
Кнопкой 63 через блок 64 выключают механизм 35 базирования, штанга 37 с собачками 38 отходит влево и вниз, боковые нагрузки на базовые элементы 26 ликвидируются. Кнопкой
60 через блок 61 опускают базовые элементы 26 (ползуны 28) с флажками 49. После опускания базовых элементов 26 сигнальные флажки 49 входят в контакт с базовой кромкой 48 листа 120, при этом лыжа 50 располагается между датчиками 51 и 52.
Если при подаче на резку листа 120: происходит отклонение его боковой кромки 48 вправо или влево, то сигнальный флажок 49 также отклонится вправо (под действием листа 120). или влево (под действием противовеса 53) . При отклонении флажка 49 более допускаемого отклонения лыжа
50 взаимодействует с одним из датчиков 51 (51 ) или 52 (52 ), который через .блок 75 включит одну иэ
4 лампочек сигнализации положения . листа 120 на рольганге 3.
После выключения механизма 35 базирования и механизмов 25 базовых упоров кнопкой 70 через блок
68 включается привод 12 подачи те-, лежки 7, и зафиксированный несколькими захватами 8 лист 120 подается вперед в положение обрезки передней полосы для послЕдующей обработки, кромки, при этом величина обрези on- 65 фиксирует подход к нему передней
1049199
20 кромки листа 120 и действует через блок 97 выбора команд аналогично датчику 73 заднего мерного упора
2 ножниц, но только при первичном резе. То есть блок 97 выбора команд, взаимодействуя с блоком 101 управления движением тележки 7, выклю-. чает привод 12 перемещения тележки
7 и,, взаимодействуя с блоком 102 управления резом листа, дает команду на рез и затем через блок 101 10 снова включает привод 12 тележки 7.
Блок 97 выбора команд предусмат-, ривает только одинарное действие датчика 76 мерного предварительного ,реза в каждом цикле резки одного 15 листа 120, Далее происходит порезка листа
120 до тех пор, пока тележка 7 не приходит .в крайнее переднее поло жение и взаимодействует с датчиком: 20
66 переднего крайнего положения, который через блок 97 выбора команд. и блок 100 управления отключает электромагнитные захваты 8 и через блок 101 останавливает тележку 7 и
-.возвращает ее в исходное положение, контролируемое датчиком 69.
Если установка оборудована устройством досылания остатка 81 листа
120 в виде V-образного рычага 84, ко-З0 тарый в описанном случае находится под листом 120 в пригнутом к низу положении, то дальнейшая автоматическая работа установки происходит следующим образом.
После прихода тележки 7 в крайнее переднее положение сигнал от датчика 66 поступает в блок 97, который выдает команды в блок 100, отключающий электромагнитные захваты 8, и в блок 101, который оста- 40 навливает перемещение тележки 7 вперед, и в этом случае дает команду на возврат тележки 7 в промежуточное положение, определяемое датчиком 93. При ходе тележки 7 назад 45
V-образный рычаг 84 прокатывается посредством ролика 92 по листу 120, и затем.посредством противовеса 83, выходя из-под листа 120, поворачивается в рабочее положение (фиг. 18) 50
Датчик 93 через блоки 97 и 101 останавливает тележку 7 и затем переключает привод 12 тележки 7 на ход вперед.
При этом зубья 91, благодаря самоустановке коромысла 90 по задней
55 кромке листа 120, которая неперпендикулярна базовым боковьм кромкам
48, упираются в задний торец листа
120 и осуществляют последующую подачу остатка 81 листа 120, базируя его по заднему упору 2. После вторич наго выхода тележки 7 в переднее крайнее положение датчик бб через блоки 97 и 101 вырабатывает команду на возврат тележки 7 в исходное 65 положение. При этом датчик 93. промежуточного положения не вырабатывает сигнал в блоке 97 на останов тележки в промежуточном положении.
Работа вариантов установки (пп. 1-9) осуществляется следующим образом.
Предлагаемый вариант системы 57 автоматической работы установки предусматривает наблюдения . за ее работой, так как система 58 контроля отклонений подачи листа 120 от параллельности сигнализирует об отклонении листа, но не осуществляет исполнительных функций. Кроме того, установки (пп. 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8) не позволяют осуществить подачу листов из немагнитных металлов, так как.электромагнитные захваты 8, создающие большие удобства при подаче ферромагнитных металлов, во время подачи немагнитных металлов яе действуют.
Установки (пп. б, 9) обеспечивают
;повышение качества толкающих уст-... ройств, активный контроль ориентации листа 120 в процессе подачи для возможности подачи немагнитных металлов. укладка немагнитного листа на неприводной рольганг 3 осуществляется известным способом. Однако лист 120 укладывают на расстоянии
100-200 мм перед толкателями 106
Т-образного коромысла 104.
При подготовке тележки 7 к подаче немагнитного металла пластину
108 поворачивают в поперечное плечу 107 коромысла 104 положение, и она оказывается над притягивающи;ми магнитами 14 захватов 8. После укладки листа 120 включают, например, автоматический цикл работы установки кнопкой 103 "Автоматический цикл" и кнопкой 119 включения подачи немагнитных металлов переключают электросхему на режим работы, учитывающий подачу немагнитных металлов, который после базирования листа 120 идет несколько иначе, чем описано.
После базирования блок 118 управления подачей немагнитных металлов через блок 97 выработки команд и блок 101 управления движением тележки 7 включает тележку 7 на движение вперед до упора толкателей 106
T-образного коромысла 104 в заднюю кромку листа 120. При этом осуществляется поворот коромысла 104 на угол, соответствующий углу отклонения задней кромки от перпендикулярности к боковьви кромкам 48 предварительно сбазированного листа 120.
Эта операция контролируется известным устройством, например, датчиком 117, контролирующим нагрузку на привод 12 тележки 7, который выда22
1049199
21 ет в блок 101 команду на останов тележки 7, а блок 101 выдает команду в блок 97, который через блок
100 включает электромагнитные захваты 8, последние схватывают пластину 108, и тем самым положение Т-об разного коромысла 104 с толкателями 106 оказывается жестко зафиксированныч.
После включения электромагнитных захватов 8 блок 97 выдачи команд через блоки 98 и 99 выключает механизмы 35 базирования и механизмы
25 базовых упоров и через блок 101 включает привод 12 тележки 7. далее процесс подачи и резки листа
120 происходит как описано.
Однако в.данном варианте система контроля положения листа 120 .через блок 75 контроля положения листа 120 и блок 97 выработки команд связана с блоками 98 управления механизмами 25 базовых упоров .и 99 управления механизмами 35 базирования (фиг. 25). Поэтому, если .один из датчиков 51, 51, 52, 52 на механизмах 25 базовых упоров фиксирует отклонение листа 120 от параллельности при подаче, то внутри дан ного автоматического цикла резки одного листа 120 происходит остановка тележки 7 и повторение операции базирования.
Для обеспечения воэможности автоматического проведения этой операции по всей длине хода тележки 7 вплоть до ее крайнего переднего по- ложения установлено три механизма
25 (111-113) базовых упоров и два механизма 35 (114 и 115) базирова-. ния, причем сигнальные флажки 49 находятся только на заднем 112 и промежуточном 113 механизмах базовых упоров.
Относительное расположение механизмов 35 базирования и 25 упоров исключает возможность непроизвольного поворота листа 120 после прохождения задней кромкой одного из базовых элементов 26, так как после прохождения базового элемента 26 на механизме 112 лист 120 одновременно проходит и механизм 114 базирования, а при прохождении механизма 113 лист 120 выходит из .контакта с .сигнальньм флажком 49 механизма 113, тем самым исключая действие системы 58 контроля положения листа 120.
Это положение тележки 7 соответствует взаимодействию ее с датчиком 66 крайнего переднего положения тележки 7, и начинается цикл досылания остатка 81 листа 120 с базированием его по заднему мерному упору 2 гильотинных ножниц 1 с последующим выходом тележки 7 в исходное поло;.. жение.
При подаче ферромагнитных металлов пластина 108 коромысла 104 поворачивается вдоль плеча 107 коро мысла 104, и все операции подачи листа 120 в автоматическом цикле производятся, как описано.
По сравнению с известныч устройством использование в установке нескольких электромагнитных захватов, расположенных на расстоянии
®О один от другого, каждый из которых .,состоит из двух электромагнитов притягивающего и толкающего — с промежуточным амортизатором, повышает надежность захвата и удобство эксплуатации. 5 Использование в механизме базового упора индивидуального пневмоцилиндра и мерной линейки, выполнение базового элемента в виде ползуна в вертикальной направляющей, которая служит ползуном с винтовым приводом в горизонтальной направляющей металлоконструкции, повышает удобство эксплуатации устрсйства и надежность работы ножниц.
Использование в параллелограммном механизме базирования пружин ",ого устройства и расположение силового цилиндра под направлякщей металлоконструкцией повышает универсальность механизма и повышает его н--.
З(» дежность
Снабжение установки следящим устройством контроля отклонения подачи листа от параллельности повышает надежность и.качество ее работы.
35 Снабжение установки датчиком мер,-.
:ного предварительного реза и устройством для досылания остатка листа до линии реза ножниц повышает
;эффективность работы установки.
Щ Снабжение подающей лист тележки фиксирующим электромагнитами Т-об-! разным коромыслом с. толкателями позволяет расширить функциональные возможности тележки, в том числе обеспечить возможность подачи немагнитных металлов.
Связь следящего устройства коНтроля отклонений подачи листа от параллельности с блоками управления исполнительныки органами установки при одновременном использовании толкающего устройства с самоустанов:кой и фиксированием толкателей по задней кромке листа позволяет повысить надежность и качество работы установки.
Предлагаемые технические решения обеспечивают осуществление механи.зации и автоматизации главных вспомогатеа ;:=.х операций при резке толс60 толистового металла, позволяют осуществить модернизацию и усовершенствование действующего оборудования, а также создание перспективной техники на уровне автоматических
g$ комплексов.
1049199
1049199
1049199
Фиг.9
1049199
Фж 1l
Вид 8
1049199
-1049199
ЗифГ
1049199
1049199 Составитель В. Морозов
Редактор P. Цицика Техред М.Тенер Корректор Р. Макаренко
° Ф4ююю
Заказ 8300/11 Тирам 1106 . .; Подписное
ВНИИПИ Государственного комйтета СССРпо делам изобретенийи открытий .113035, Москва,. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
° ЬююВ
Филиал ППП "Патент", г. Уигород, ул. Проектная, 4
1,
