Абонентский пункт системы телеуправления горнодобывающим комплексом

 

АБОНЕНТСКИЙ ПУНКТ CИCTE И , ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ГОРНОДОБЫВАКЩИМ КОМП- . ЛЕКСОМ, содержащий первый датчик, выход которого соединен с входом усилителя, модулятор и телефон, выходы которых соединены с первыми входами передатчика, шифратор, выход передатчика подключен к выходу абонентского пункта, о -т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения информативности системы, в нее на абонентском пункте введены второй датчик, формирователь напряжения, первый и второй формирователи импульса , пороговый селектор, первый и второй генераторы импульсов, первый. второй и третий элементы -И, сумматор и блот стробированйя, выход втброго датчика через формирователь напряжения соединен с первым входом вто-. рого формирователя импулкса, выход усилителя подключен к входу первого формирователя импульса, первый выход которого соеди.нен с вторым входом второго формирователя импульса,. выходы первого и. второго формирователей импульса подключены соответственно к первому и второму входам шифратора, первый выход усилителя .соединен с третьим входом шифратора, второй выход усилителя подключен к входу блока стробированйя, выходы шифратора соединены соответственно с первыми входами первого и второ (О го элементов И, к вторым входам которых подключены соответственно первый и второй генераторы, выходы первого и элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй вход котарого соединен с первым выходом блрка 4 стробированйя, второй выход которого подключен к второму входу передатX ) чика. :о :л

(191 (И) 3(51) G 08 .С 19 12

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

" + Ъь.

„1,. СОЮЗ СОВЕТСКИХ -.; ." А.,(ЙУ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

". (-.Д, / РЕСПУБЛИН „ 4-.-ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3442589/18-24 (22) 01.04.82 (46) 23.10.83. Бюл. 9 39 (72) Е ° А ° Шеин, В.Г. Носевич и Д.Д. Шампикова (71) Казахский политехнический институт им. В.И. Ленина (53) 621.398(088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

9 474834, кл. G 08 С 19/28, 1975.

2. Катков Ф.А., Попов A.Á. Частотные системы телеуправления по занятым каналам связи. Киев, 1963, с. 51, рис. 24 (прототип). (54) (57) АБОНЕНТСКИЙ ПУНКТ CHCTEMbl

ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ГОРНОДОБЫВАЮЩИМ КОМПЛЕКСОМ, содержащий первый датчик, выход которого соединен с вхоДом усиЛителя, модулятор и телефон, выходы которых соединены с первыми входами передатчика, шифратор, выход передатчика подключен к выходу абонентского пункта, о -т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повыше1 ния информативности системы, в нее на абонентском пункте введены второй датчик, формирователь напряжения, первый и второй формирователи импульса, пороговый селектор, первый и второй генераторы импульсов, первый, второй и третий элементы И, сумматор и блок стробирования, выход второго датчика через формирователь напряжения соединен с первым входом второго формирователя импульса, выход. усилителя подключен к входу первого формирователя импульса, первый выход которого соединен с вторым входом второго формирователя импульса,.выходы первого и второго формирователей импульса подключены соответственно к первому и второму входам шифратора, первый выход усилителя соединен с третьим входом шифратора, второй выход усилителя .подключен к входу блока стробирования, выходы шифратора соединены соответственно Е с первыми входами-первого.и второго элементов И, к вторым входам которых подключены соотвественно первый в второй гевераторы, выходы первого {, и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом блдка стробирования, второй выход которого подключен к второму входу передат.чика.

1049950

Изобретение относится к области контроля и управления рассредоточен-,ными подвижными объектами, например экскаваторами, буровыми станками, автосамосвалами, используемых на открытых, горных разработках, характеризующихся разбросанностью на большой территории ° .

Известна система телеконтроля и учета работы подвижных объектов, содержащая датчик информации, усили тели-формирователи, шифраторы, приемо-передающие устройства и блоки управления ими, распположенные на абоненстких пунктах и приемо-передающее устройство, расположенное на диспетчерском пункте j1J .

Недостатками этой системы являются то, что в ней информация передается в масштабном виде с задержкой для накопления информации и невозможность одновременно передавать контрольную телеметрическую и речевую информации по одному. и тому we каналу связи, что приводит к необходимости использования дополнительных каналов связи и увеличению простоев оборудования вследствие неоперативности контроля и управления.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является система телеуправления, соцержащая на абонентском пункте первый датчик, ныход которого .соединен с входом усилителя, модулятор и телефон, выходы которых соединены с первыми входами передатчика, выход передатчика подключен к выходу абонентского пункта f2) .

Недостатком известной системы является малая информативность,,что не .позволяет передавть необходимое количество информации при телемеханиэации горнодобывающих комплексов.

Цель изобретения — повьиаение ин- .

Формативности системы.

Поставленная цель достигается тем, что в абонентский пункт системя телеуправления горнодобывающим комплексом, содержащий первый датчик, . выход которого соединен с входом усилителя, модулятор и телефон, выходы которых соединены с первыми входами передатчика, шифратор, выход передатчика подключен к выходу абонентского пункта, введены вто" рой датчик, формирователь напряжения, .первый и второй Формирователи импульса, пороговый селектор, первый и второй генераторы импульсов, первый, второй и третий элементы Й, сумматор и блок стробирования, выход второго датчика через Формирователь напряжения соединен с первым входом второго Формирователя импульса, выход усилителя подключен к входу первого Формирователя

I импульса, перный выход которого соединен с вторым входом второго . формирователя импульса, выходы первого и второго формирователей импульса подключены соответственно к первому и второму входам шифратора, первый выход усилителя соединен с третьим нходом шифратора, второй выход усилителя подключен к входу блока стробиронания, выходы шифратора

10 соединены соответственно с первыми нходами первого и второго элементов И, к вторым входам которых под,ключены соответственно первый и второй генераторы, выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с .первым входом блока стро-, биронания, второй выход которого подключен к второму входу передатчика.

На чертеже показана схема пред,лагаемой системы.

Система телеуправления горнодобывающим комплексом содержит на абонентском пункте первый датчик 1

Р усилитель 2, блок опознавания 3

I первый и второй формирователи 4 и 5 импульса, формирователь напряжения 6, второй датчик 7, шифратор 8, первый и второй элементы И 9 и 10, первый и второй генераторы 11 и 12, сумма35 тор 13, третий элемент И 14 телефон 15, модулятор 16, передатчик 17

1 и блок 18 управления. На диспетчер-ском пункте система содержит приемопередатчик 19, блок 20 управления, телефон 21, фильтр 22, формирователь

4Q 23 импульсов, дешифратор 24, блок 25 регистрации, табло 26.

Шифратор 8 абонементского пункта выполнен на элементах И 27-33.

Система работает следующим обра45 зом.

Датчик 1 снимает информацию с машинного усилителя экскаватора и/или бурового станка в виде пульсирующего напряжения. При превышении напряжением порога н формирователе 2 формируется управляющий сигнал, который поступает на селектор 3 и на запуск формирователя 4 первого импульса кодовой посылки, состоящей э двух импульсов. Последовательность (порядок) следования этих импульсов показывает включился ли объект в работу или выключился н режиме реального времени. Длительность второго импульса несет информацию о кус60 коватости или средней твердости породы. Формирователь 4 формирует первый импульс кодовой группы. Задним фронтом первого импульса запускаетс* формирователь 5 импульса, 5 ФОрмирующий ВтОрОЙ импульс кОдОВОЙ

1049950 группы, длительность которого зависит от величины управляющего напряжения, поступающего с формирователя

6 напряжения, управляемого вторым датчиком 7 (кусковатости взорванной горной массы, если датчик установлен на экскаваторе, или датчика средней твердости, если он установлен на буровом станке).

Таким образом, последовательность заполнения первых двух импульсов фиксированными частотами несет информацию о времени включения и выключения подвижных объектов. В длительности второго импульса заключается информация о кусковатости экскавируемой породы и ее средней твердости.

Селектор 3 определяет, включился в работу объект или выключился и в зависимости от этого управляет работой шифратора 8, который направляет импульсы, сформированные формиро-. вателями 4 и 5 на элементе И 9 и 10 для заполнения их сигналами с соот- . ветствующих генераторов 11 и 12 подиесущей частоты. Причем, если объект в рабату включился, импульсы с фор мирователя 4 направляются шифрато,ром 8 ка элемент И 9, а с формирователя 5 — на элемент И 10. В слу- чае, если объект выключился, импульсы с формирователя 4 направляются шифратором 8. на элемент И 10, а с формирователя 5 - на элемент Й 9.

С выходов элементов И 9 и 10 сформированные импульсы объедИняются в кодовую посылку (последовательность), которая поступает на вход третьего элемента И 14, предохраняющего модулятор 16 от случайных помех, возникающих в схеме. При поступлении на второй вход элемента

И 14 сигнала с блока 18 стробирования, импульсы элемента И 14 начинают поступать через модулятор 16 на вход передатчика 17. Поступление сигнала с второго выхода блока

18 на второй вход передатчика 17 . . обеспечивает включение его на передачу сигналов в эфир раньше прихода импульсов с сумматора 13.

На диспетчерском пункте сигнал с приемо-передатчика 19 выделяется блоком 22 фильтров, которые настроены на частоты поднесуших генераторов 11 и 12, и каждый из фильтров

10 выделяет свою поднесущую частоту и поступает на формирователи 23 импульсов.

Импульсы, сформированные формирователем 23, подаются на дешифратор

24, который в зависимости от очередности прихода сигналов включает регистрирующее устройство 25. С второго выхода дешифратора 24 информация поступает на световое табло 26.

Таким образом, в предлагаемой системе наряду с передачей речевой информации осуществляется передача телеметрической информации, закодированной импульсами фиксированных частот звукового диапазона с общей длительностью импульсов, не превышающей длительность случайных помех.

Длительность кодовой посылки импульсов составляет 0,05 с, в резуль, .тате чего ке создаются помехи дня

-ЗО телефонной связи по этому каналу, т.е. обеспечивается возможность использования одного и того же канала связи для передачи дискретной теле. метрической информации по мере ее

35 поступления и речевой информации управления по мере необходимости.

Предлагаемая система обеспечивает возможность непрерывного контроля за работой подвижных, рассредо,щ точенныХ объектов и оперативногЬ управления ими, в результате чего уменьшаются простои горнотранспорт;ного оборудования и повышается производительность горнодобывающего .комплекса карьера.

10499. ()

Составитель Е. Бакеев

Редактор O. Черниченко Техред И. Костик Корректор В. Бутяга

3акаэ 8430/48 Тираж б18 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4