Регулируемый электропривод

 

РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПО авт. св. ,754632, о т л и ч а гоад и и с я тем, что, с целью повышения мощности, в него введены дополнительный транзистор и стабилитрон , шунт.ирующий базово-коллекторную цепь дополнительного транзистора,; эмиттернр-коллекторная цепь которо- i .го шунтирует управляемый полупроводниковый ключ. СП с 00 Q

„Л0„„1050080 A

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(Я) Н 0 2 P 7/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМНТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф : 1 Ф (3

О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к ABTopcHQMY свидетельству

,„,» (61 ) 754632 (21 ) .3473846/24-07 (22) 26;07.82 (46) 23.10.83. Бюл. Р 39 (72) Г.П.Шейна (71 ) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (53) 621.316.718 .5(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 754632, кл. Н 02 Р 7/24, 1580 ° (54 ) (57 ) . РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт. cs.9 .754632, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения мощности, в него введены дойолнительный транзистор и стабилитрон, шунтирующий базово-коллекторную цепь дополнительного транзистора, эмиттерно-коллекторная цепь которо.го шунтирует управляемый полупроводниковый ключ.

105008

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано

s электроприводах с питаемым через выпрямитель от одно- или многоФазной сети переменного тока электродвигателем постоянного тока . с обмоткой 9 независимого возбуждения, частота вращеная которого регулируется изменением средней величины подводимого к якорю выпрямленного .напряжения путем изменения угла открываиия уп- 10 равляемых вентилей выпрямителя.

По основному авт. св. Р 754632. известен регулируемый электропривод, содержащий электродвигатель постоянч ного тока с обмоткой независимого воз- д буждемия, выпрямитель,собранный по схеме с одной катодной группой на неуправляемых вентилях, к которой подключены один вывод якоря н один вывод. обмотки независимого возбужде» иия, и двумя анодными группами, первая иэ которых выполнена на неуправляемых вентилях,, а вторая - на управляемых вентилях и соединена с другим выводом якоря элек Родвигателя, вспомоГательные вентили, катоды которых связаны с управляющими электродами управляемюх вентилей второй анодной группы выпрямителя, а аноды соединены в общую точку, и управляе.-.

>%N полупРоводниковый ключ с блоком ЗО управления, включенный между первой аиодмой группой выпрямителя и другим выводом обмотки независимого возбуждения электродвигателя, связанным с точкой соединения анодов 35 вспомогательных вентилей(l).

Недостатком. известного электропривода является ограниченная мощность, так как электропривод может. приме- .. няться -только в том случае, когда 4р номинальный ток обмотки независимого возбуждения не превышает допустимого тока управления управляемых вентилей второй аиодной группы выпряМи-. теля,. Поскольку ток управления ™ 45 ристоров даже в импульсе не должен арезышать 1-2 А,это существенно ограяичивает область применения электропривода мо мощности.

Целью изобретения является повы- .

50 шение. мощности электропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в регулируемый электропривод, содержащий электродвигатель остояииого тока с обмоткой независимого возбуждения, вьпрямитель, с б ранный по схеме с.одной катодмой группой на неуправляемых вентилях, к которой подключены один вывод якоря и один вывод обмотки возбуждения электродвигателя, и двумя анодными 60 группаии первая из которых выполнеФ втона на неуправляемых вентилях, s орая.- на управляемых вентилях и соеииеиа с другим выводом якоря электди родвигателя, и вспомогательные вентили, катоды которых связаны с управляющими электродами управляемых вентилей второй анодной группы вып.рямителя, а аноды соединены в общую точку, .управляемый полупроводниковый ключ с блоком управления, включенный между первой. анодной группой выпрямителя и другим.выводом .обмотки возбуждения электродвигателя, связанняи с точкой соединения анодов вспомогательных вентилей, введены дополнительный транзистор и стабилитрон, шунтирующий базово-коллекторную цепь дополнительного транзистора, эмиттерно-коллекторная цепь которого шунтирует управляемый полупроводниковый ключ.

На чертеже приведена принципиаль-. ная электрическая схема регулируемого электропривода.

Регулируемый электропривод содержит электродвигатель постоянного тока с якорем 1 и обмоткой 2 независимого возбуждения, выпрямитель,. собранный по схеме с одной катодной группой на неуправляемых вентилях

3, к которой подключены один вывод якоря 1 н один вывод обмотки 2 независимого возбуждения электродвигате ля с двумя анодными группами, первая из которых выполнена на неуправляемых вентилях 4., вторая - на" управляемых вентилях 5 и соединена с другим выводом якоря 1, вспомогательные вентили б, катоды которых связаны с управляющими электродами управляемых вентилей 5, а аноды соединены в общую точку, управляемый полупроводниковый ключ 7 с блоком 8.управления, включенный между анодной группой неуправляемых вентилей 4 и другим вйводом обмотки 2 независимого возбуждения, связанньм с точкой. соединения анодов. вспомогательных вентилей. Дополнительный транзистор

9 и стабилитрон 10, шунтирующий базово- коллекторную цепь дополнительного транзистора 9, эмиттерно-коллекторная цепь которого шунтирует управляемый полупроводниковый ключ 7.

Регулируемый электропривод работа« ет следующим образом.

В исходном состоянии управляемый полупроводниковый ключ 7.(например, транзистор ) замкнут (транзистор от- . крыт) подаваемым на его вход (базу) напряжением от,блока 8 управления.

Поэтому по.обмотке 2 независимого возбуждения электродвигателя протекает ток от сети через неуправляемые вентили 3, управляемый полупроводниковый ключ 7 и неуправляемые вентили 4, создавая магнитный поток возбуждения электродвигателя. При размыкании управляемого полупроводникового ключа 7 (запирании транзистора ) часть тока обмотки 2 независимого возбуждения течет по цепи че«,1050080 рез дополнительный транзистор 9 со стабилитроном 10 и неуправляемые . вентили 4, а другая часть. - через вспомогательные вентили 6, .управляющий электрод того, управляемого вентиля, потенциал которого в данный момент меньше потенциалов катодов двух других управляемых венти лей 5. Этот управляемый вентиль 5 открывается и подключает якорь, 1 электродвигателя к сети переменного тока.

Если управляемый полупроводниковый ключ 7 размыкать (транзистор запирать ) периодически с частотой, равной произведению частоты напря- 15 жения питаищей сети на число фаз вип рямителя, а моменты размыкания {фазу запиранйя ) управляемого полупро-. водникового ключа 7 сдвигать в сто рону отставания по отношению ic моментам прохождения. через нуль нап ряжения фаз сети, то к якорю электродвигателя будет подаваться пульсирующее напряжений, среднее значение которого определяется фазой открыва- р5 ния уйравляемых вентилей 5. Фаза размыкания управляемого полупроводйикового ключа 7 и, следовательно, 4 фаза открывания управляемых вентилей 5, задаются блоком 8 управления в зависимости от подводимого к его входу управляющего сигнала 0>, равного алгебраической сумме сигналов. задания и Различных обратных связей (не показаны )., Поскольку управляемый полупроводниковый ключ 7 шунтирован дополнительным транзистором 9 со стабилитроном 10, в цепи управляющих электродов управляемых .вентилей 5 протекает только чать тока обмотки 2 незавионмого возбуждения электродвигателя. Напряжение пробоя стабилитрона 10 выбирают. равныа номинальному напряжению цепи управления управ» ляемых вентилей 5 с тем, чтобы ток в цепи управления управляемых вентилей 5 при разомкнутом управляемом полупроводниковом ключе 7 не превышал величины, допустимой по нагреву для цепи управления, но .был достаточнъм для надежного открывания управ-. ляемых,вентилей 5. такюа образом, введение дополнительного. транзистора и стабилитрона позволяет расширить диапазон мощностей регулируемого электропривода.

Составитель Ю.Воробьев

Редактор Т. Кугрыаева Техред В.Далекорей . Корректор А. Ференц р» юю юлю

Заказ 84.49/55 . Тираж 687 . Подписное "

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,, З-35, Раушская наб., д. 4/5

4вее ююеюююю»ююююю юМ 4е

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4