Пилотажный индикатор
Пилотажный индикатор, содержащий генератор изображения линии визирования, генератор изображения шкалы приборной скорости, генератор изображения индекса заданной приборной скорости, генератор изображения шкалы вертикальной скорости и генератор изображения индекса заданной вертикальной скорости, оптически связанные с полупрозрачным зеркалом, вычислительное устройство, включающее датчики вертикальной и горизонтальной скорости, выходы которых подключены к входам делительного устройства, выход которого через программное устройство подключен к входу первого сумматора, второй вход которого через устройство коррекции соединен с датчиком угла тангажа, а выход подключен к управляющему входу генератора изображения линии визирования, второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй вход - с выходом датчика горизонтальной скорости, а выход подключен к управляющему входу генератора изображения шкалы приборной скорости, третий сумматор, схему сравнения, задатчик угла наклона траектории, задатчик приборной скорости, датчик вертикальной перегрузки, коммутирующее устройство, управляющие входы которого соединены с пультом управления, и датчик угла атаки, причем неинвертирующий вход схемы сравнения соединен с выходом делительного устройства, инвертирующий вход - с задатчиком угла наклона траектории, а выход через нормально разомкнутый контакт первой контактной группы коммутирующего устройства подключен к первому инвертирующему входу третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, третий вход - с задатчиком приборной скорости, а выход подключен к управляющему входу генератора изображения индекса заданной приборной скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения точности индикации за счет стабилизации вертикальной скорости, в него дополнительно введены задатчик вертикальной скорости, четвертый и пятый сумматоры, инвертирующий усилитель, нелинейный элемент с зоной нечувствительности, нелинейный элемент в однополярной зоной нечувствительности, причем первый вход четвертого сумматора соединен с выходом первого сумматора, второй вход - с датчиком вертикальной скорости, а выход - с управляющим входом генератора изображения шкалы вертикальной скорости и первым входом пятого сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком вертикальной скорости, третий - с выходом инвертирующего усилителя, первый вход которого через нелинейный элемент с однополярной зоной нечувствительности подключен к датчику угла атаки, а второй - через нелинейный элемент с зоной нечувствительности подключен к датчику вертикальной перегрузки, выход программного устройства через нормально замкнутый контакт второй контактной группы коммутирующего устройства подключен к первому входу первого сумматора, а нормально разомкнутый контакт той же контактной группы подключен к выходу делительного устройства.
