Устройство для контроля постоянных магнитов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ, содержа1лее ЭВМ, манипулятор с установленными на измерительной позиции импульсным соленоидом и измерительным зондом, вкхоочающий двигатели постоянного тока и шаговые двигатели, концевые микропереключатели, а также импульсный блок, блок управления, блок реле , измерительные блоки и блок сопряжения с ЭЙМ, состоящий из блоков передачи сигналов и команд, о т л ич а: ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей , в него введены цифровой вольтметр , делитель напряжении и преобразователь сигналов в импульсы, при этом первый выход блока передачи команд связан с шаговым двигателем перемещения измерительного зонда, второй -«ыход - с управляющими входами импульсного блока, третий выход блока передачи сигналов через блок реле связан с управляющими обмотками соответствующих двигателей постоянного тока манипулятора, а вход сброса его - с выходом преобразователя сигналов в импульсы, первый вход которого связан с выходами концевых микропереключателей манипулятора и одним из выходов импульсного блока, первый вход блока передачи команд соединен с выходом цифрового вольтметра , вход которого через делитель напряжения связан с одним из выходов импульсного блока, второй вход блока передачи команд соединен с выходом измерительного блока, вход последнего - с выходом измерительного зонда, а третий вход блока передачи команд связан с соответствующими микропереключателями манипулятора и блоком управления. сл 4;iik 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ((9) ()1) S(Sn G 01 R 33 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2874149/18-21 (22): 25.01,8Р (46) 30.10.83.Вюл. Р 40 (72) В.Г.Тугарин, Е.M.Шабанов и В.В.Яковлев (53) 621. 317. 44 (088. 8) (56) 1 . Тезисы докладов Ч? Всесоюзной конференции по постоянным магнитам.

М., 1979, с. 92-94. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ, содержащее ЭВМ, манипулятор с установленными на измерительной позиции импульсным соленоидом и измерительным зондом, включающий двигатели постоянного тока и шаговые двигатели, концевые микропереключатели, а также импульсный блок, блок управления, блок реле, измерительные блоки и блок сопряжения с ЭВМ, состоящий из блоков передачи сигналов и команд, о т л ич а:ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных воэможностей, в него введены цифровой вольтметр, делитель напряжения и преобразователь сигналов в импульсы, при этом первый выход блока и ередачи к оманд связан с шаговым двигателем перемещения измерительного зонда, второй выход — с управляющими входами импульсного блока, третий выход блока передачи сигналов через блок реле связан с управляощими обмотками соответствующих двигателей постоянного тока манипулятора, а вход сброса его — с выходом преобразователя сигналов в импульсы, первый вход которого связан с выходами концевых .микропереключателей манипулятора и одним из выходов импульсного блока, первый вход блока передачи команд соединен с выходом цифрового вольтметФ ра, вход которого через делитель напряжения связан с одним из выходов импульсного блока, второй вход блока передачи команд соединен с выходом измерительного блока, вход последнего — с выходом измерительного зонда, а третий вход блока передачи Я команд связан с соответствующими микропереключателями манипулятора н блоком управления.

1051474

Нзобретение относится к технике для измерения магнитных величин и может быть использовано в автоматизированных системах промьыленного контроля болЬших партий кольцевых магнитов из магнитотвердых материалов для магнитных фокусирующих систем.

Известно устройство для контроля кольцевых магнитов.по магнитным параметрам, содержащее мини-ЭВМ, мани- t0 пулятор с установленными на измерительной позиции импульсным соленои,дом и измерительным зондом, включающий двигатели постоянного така и шаговые двигатели, концевые микропереключатели, импульсный блок, измерительные устройства и блок сопряжения с 3BN(1)

Однако данное устройство имеет недостаточную гибкость настройки

20 программы испытаний, связанную с тем, что задание величины импульсного поля осуществляется вручную. Это имитирует количество испытательных импульсов количеством каналов управления зарядом (эадатчиков), а также снижает функциональные воэможности устройства, так как круг задач его ограничивается задачами измерения параметров и контроля годности постоянных магнитов.

ЗО

К недостаткам указанного устройства следует отнести также низкую устойчивость к помехам, возникающим при работе электродвигателей, импульсного блока и импульсного соленоида, 35 воздействие которых на логические схемы блока сопряжения приводит к сбоям в работе блока сопряжения и нарушению прохождения программы испытаний. 40

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля 45 постоянных магнитов, содержащее ЭВМ, манипулятор с установленными на измерительной позиции 1 мпульсным соле, ноидом и измерительным зондом, вклкчающий двигатели постоянного тока и ша-; О говые двигатели, концевые микропереключатели, а также импульсный блок, блок управления, блок реле, измерительные блоки и блок сопряжения с

ЭВМ, состоящий иэ блоков передачи сигналов и команд, введены цифровой вольтметр, делитель напряжения и преобразователь сигналов в импульсы, при этом первый выход блока передачи команд связан с шаговым двигателем перемещения измерительного зонда,второй выход — с управляющими входами импульсного блока, третий вы" ход блока передачи сигналов через блок реле связан с управляющими обмотками соответствующих двигате- 6Я лей постоянного тока манипулято à, а вход сброса его — с выходом преобразователя сигналов в импульсы, первый вход которого связан с выходами концевых микропереключателей манипулятора и одним из выходов импульсного блока, первый вход блока передачи команд соединен с выходом цифрового вольтметра, вход которого через делитель напряжения связан с одним иэ выходов импульсного блока, второй вход блока передачи команд соединен с выходом измерительного блока. вход последнего — с выходом измерительного зонда, а третий

Вход блока передачи команд связан с соответствующими микропереключателями манипулятора и блоком управления.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

В состав устройства входит мини-ЭВМ 1, содержащая процессор 2 и блок 3 ввода-вывода ° К выходу процессора подключен блок 4 сопряжения, включающий блок 5 передачи сигналов в ЭВМ и блок 6 передачи команд из ЭВМ. Блок 5 управления шаговым двигателем 7 перемещения измерительного зонда 8 и через блок 9 исполнительных реле двигателями 10-12 постоянного тока. Управление производится вкзрочением соответствующих исполнительных реле блока 9, которые, в свою очередь, подают напряжение питания на управляющие обмотки соответствующих двигателей по ходу программы математического обеспечения устройства. Сигналы с концевых микропереключателей 13 и 14 поступают на вход преобразователя 15 сигналов в импульсы а также на вход блока б передачи команд, как и сигналы с блока 16 управления. Намагничивание и размагничивание постоянных магнитов осуществляется в импульсном соленоиде 17 с помощью импульсного блока 18, включающего блок 19 заряда, батарею 20 конденсаторов и тиристорный коммутатор 21 тока. Измерение величины импульсного магнитного поля в соленоиде (косвенно) осуществляется с помощью делителя 22 и цифрового вольтметра 23.

1:

Манипулятор 24 имеет позиции 25, 2б,.и 27 загрузки, измерения и раэбраковки, на которых имеются механизмы подачи образцов ° Механизм подачи образцов на позиции загрузки включает двигатель 10 и плунжер 28, на измерительной позиции — двигатель 10 и плунжер, а на позиции разбраковки двигатель 10 и плунжер 29. На каждой позиции имеются микропереключатели 30 для становки механизмов в верхнем и нижнем положениях. На позиции загрузки имеется также микропереключатель для фиксации образца

1051474

Н К 1 где К

?с но ток где Ос ц

Составитель Е.Данилина

Техред A.Áàáèíåö <орректОр И.Эрдейи

Редактор М.Рачкулинец

Тираж 710 П одпи с ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8á59/45

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 лри подаче его на стол механического конвейера (не показан) . На позиции 27 раэбраковки установлена поворотная турель, приводимая двигателем 12 с кассетами разбраковки.

Перемещение кольцевых магнитов между 5 позициями 26, 25 и. 27 осуществляется с помощью захватов на крестовине 31.

Работа устройства осуществляется по.программе матобеспечения за..некоторыми исключениями. t0

Переключение цифрового вольтметра 23, связанного через делитель 22 с батареей 20 конденсатора, позволяет контролировать с помощью ЭВМ вели-чину импульсного магнитного поля, ко- g второе получают при разряде импульсного блока 18 с помощью коммутато- ра 21. йменно поле в соленоиде 17

- постоянная соленоида; ток соленоида, соленоида

Ос 4

1с= — э с "С напряжение на соленоиде; напряжение на батарее; — активное сопротивление соленоида.

Отсюда ц н =к — = е.

1 с= с

Выбрав коэффициент передачи делителя равным К, можно измерять величину ожидаемого импульса поля в соленоиде 17, так как.импульсное поле соленоида прямо пропорционально напряжению заряда батареи. Указанные связи, позволяющие вводить информацию о величине импульсного поля соленоида 17 в ЭВМ, дают возможность осуществлять управление процессом запрограммированной оФ ЭВМ величины поля в диапазоне измерения цифрового вольтметра 23 и работы импульсного блока 18, что,в свою очередь, позволяет осуществлять не только процессы измерения параметров и контроля годности постоянных магнитов, но также и процессы управления с целью получения налеред заданных магнитных характеристик постоянных магнитов (например процессы получения заданной величины поля в центре кольцевых магнитов), что существенно расширяет функциональ-. ные возможности предлагаемого устройства.