Устройство для ультразвукового контроля изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее тележку с рамой, поавижно соединенные с ней направляющие ролики, размещенные на тележке искательную головку с вилкой и механизмы вращения и перемещения последней, о т л и ч а е е с я тем, что, с целью повышения надежности ультразвукового контроля в труднодоступных местах, оно снабжено шарнирно, закрепленными на раме двумя двуплечими рычагами, одни концы которых соединены с направляющими ролика-ми , двумя плоскими пружинами, соединенными одними концами с другими концами двуплечих рычагов, а другими - с механизмом перемещения, тягой, соединенной одним концом с механизмом перемещения, а другим - с вилкой, жестко соединенным с вилкой хвостовиком с лысками по его наружной поверхности, кинематически связанной с хвостовиком втулкой с сегментными прс езями, размещенными в них и в лысках хвостовиСЛ ка сухарями и охватывающими последние кольцевыми упругими элементами.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А (19) (И) 3(51) Я 01 Й 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 346014 1/25-28 (22) 01. 07. 82 (46) 07. 11, 83. Бюл. № 41 (72) М. B. Кузнецов, М. М. Жихарев и В. В. Исаев (53) 620.179. 16 (088.8) (56) 1. Патент США ¹ 3323354, кл. 73-67, 19 67.

2. Авторское свидетельство СССР № 522466, кл. С 01 Й 29/04, 1974 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее тележку с рамой, поцвижно соединенные с ней направляющие ролики, размещенные на тележке искательную головку с вилкой и механизмы вращения и перемещения последней, о т л и ч а к>ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности ультразвукового контроля в труднодоступных местах, оно снабжено шарнирно закрепленными на раме двумя двуплечими рычагами, одни концы которых соединены с направляющими роликами, двумя плоскими пружинами, соединенными одними концами с другими концами двуплечих рычагов, а другими — с механизмом перемещения, тягой, соединенной одним концом с механизмом перемещения, а другим — с вилкой, жестко соединенным с вилкой хвостовиком с лысками по его наружной поверхности, кинематически связанной с хвостовиком втулкой с сегментными прорезями, раз- ф мешенными в них и в лысках хвостовика сухарями и охватывающими последние кольцевыми упругими элементами.

С:

95 2 с хвостовиком втулкой с сегментными прорезями, размещенными в них и в лысках хвостовика сухарями v. охватываюшими последние кольцевыми упругими элементами.

На фиг. 1 представлено устройство для ультразвукового контроля изделий, общий вид; на фиг. 2 — вид A на фиг,1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг.1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг.1; на фиг.6сечение Д-Д на фиг. 3.

Устройство для ультразвукового контроля иэделий содержит тележку 1 с рамой 2, подвижно соединенные с ней направляющие ролики 3, размещенные на тележке 1 искательную головку 4 с вилкой 5„ механизм 6 вращения вилки 5 с искательной головкой 4, ме— ханизм 7 перемещения искательной головки 4, шарниром 8 соединенные с ра мой 2 два двуплечих рычага 9, две плоские пружины 10, соединенные одними своими концами с двуплечими рычагами 9, а другими — с механизмом 7 перемещения искательной головки 4, тягу 11, соединенную одним своим концом с механизмом 7 перемещения искательной головки 4, а другим - с вилкой 5, жестко соединенный с вилкой 5 хвостовик 12 с лысками 13 по его наружной .поверхности, кинематически связанную с хвостовиком 12 втулку 14 с сегментными прорезями 15, размещенные в них и в лысках 13 хвостовика 12 сухари 16 и охватывающие сухари 16 кольцевые упругие элементы 17.

Кроме того, устройство для ультразвукового контроля иэделий содержит привод 18 тележки.1 колеса 19 тележки 1, кольцо 20, шарнирно связываю и шее искательную головку 4 с вилкой 5, пружину 21 хвостовика 12, одним концом упирающуюся в механизм 6 вращения, а другим - в хвостовик 12, и жестко соединенное с втулкой 14 зубчатое колесо 22, Устройство для ультразвукового контроля изделий работает следующим обpRG0Me

Перед началом контроля тележку 1 устанавливают таким образом, чтобы ее колеса 19 упирались в контролиру мое иэделие 23, а направляющие ролики 3 - в направляющий рельс 24.

С этой целью вращением механизма 7, перемещения воздействуют на плоские пщ жины 10 . которые, в свою очередь, воздействуют на двуплечие рычаги 9, 1 10529

Изобретение относится к средствам перемещения приборов контроля по отвесным поверхностям типа узких щелей и колодцев и может найти применение при ультразвуковом контроле поверхностей указанных, щелей и колодцев в различных отраслях промышленности.

Известно устройство для перемешения приборов по изделию, содержащее тележ ку с поджимными роликами и механизм 1Î сканнрованияй несущий искательные головки (1)

В этом устройстве искательная головza и подиимные ролики жестко связаны с кареткой. Так как контролируемая по= верхность имеет погрешности формы, то указанная жесткая связь ведет к колебанию зазора между искателем и контролируемой поверхностью и влияет на прохож дение ультразвукового луча в контроли- 2О руемое изделие, что снижает качество контроля.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройстй во для ультразвукового контроля изд - 75 лий, содержащее тележку с рамой, под,вижно соединенные с ней направлявшие ролики, раэмешеьиые на тележке искательную головку с вилкой и механизмы ерешенин и перемешенкн последней (2) . йй

Недостатками известного устройства являютоя жесткое крепление направляющих роликов к раме тележки и невозможность поворота искательной головки в процессе контроля, что снижает надежность контроля в труднодоступных местах типа узких вертикальных щелей..

Бель изобретения - повышение надежности ультразвукового .контроля иэделий в труднодоступных местах. 40

Указанная цель достигается тем, что устройство для ультразвукового контроля изделий, содержащее тележку с рамой, подвижно соединенные с.ней направляющие ролики, размещенные на дележ- ке искательную головку с вилкой и.механизмы вращения и перемешения последней, снабжено шарнирно закрепленными на.раме двумя двуплечими рычагами, одни концы которых соединены с напрев ляюшими роликами, двумя плоскими пружинами, соединенными одними концами с другими концами двуплечих рычагов, а другими - с механизмом перемещения, тягой, соединенной одним кондом с ме55 ханизмом перемещения, а другим - с вилкой, жестко соединенным с вилкой

t хвостовиком с лысками по его наружной поверхности, кинематически связанной

3 10 с помощью шарниров 8 закрепленных

1 на раме 2, чем достигается исходное закрепление тележки 1 с требуемым усилием.

Одновременно достигается ослабление натяжения тяги 11 и ослабление сжатия пружины 21, которая воздействием на хвостовик 12 и жестко соединенную с ним вилку через кольцо прижимает искател ную головку 4 к поверхности контроли- руемого изделия 23, Включением привода 18 тележка 1 приводится в движение, а искательная головка 4 перемещается по поверхности контролируемого изделия.

В это же время включается меха низм 6 вращения, в результате чего че реэ зубчатую рейку (не показана}, сое» диненную с зубчатым колесом 2 2, вра. щение передается жестко соединенной с ним втулке 14, входящим в ее cer ментные прорези 15 сухарям 16, охватывающим с помощью лысок 13 хвоотовик 12, хвостовику 12 и далее иска тельной головке 4, которая в эависи52995 4 мости от направления движения зубчатой рейки (не -noKaaaHaJ получает вращение последовательно в одну и другую сторону на заданную величину градусов.

Для быстрой замены искательной головки 4 производят ее поворот вручную вместе с вилкой 5 и хвостовиком 12

О на 90 . При этом кольцевые упругие элементы 17 растягиваются, сухари 16

1О расходятся и хвостовик 12 может быть легко вынут, отсоединен от тяги 11 и заменен вместе с искательной голов кой 4, ВТо черезвычайно важно s условиях контроля атомных реакторов.

Таким образом, благодаря креплению направляющих роликов с помощью дву плечих рычагов, соединенных с помощью плоских пружин с механизмом перемещения, применения тяги и хвостовика с лысками достигается совмещение посту . пательного и вращательного движения искательной головки при контроле в труднодоступных местах, а также ее ,быстрая замена, что повышает надежg5 ность контроля, 1052995

L052995

1052995

CocTasRTeBb Л. Блохин

Редактор С, Квятковская Техред М.Костик

Корректор О. - Билак

Подписное

Зииа 8863/42 Тираж 873

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4