Устройство для измерения угловой скорости

 

yCTPcfcTBO /1ЛЯ ИЗМЕРЕ-; НИЯ 5ТЛОВОЙ СКОРОСТИ, соцерисащее импульсный ватчйк скорости, генератор. импульсов, цва. счетчика, регистр памяти и схему И, от л и чающееся TeMi что,, с целью увеличения быстроцействия , в него введены коммутатор, . дешифратор и-схема ИЛИ, причем выход импульсного датчика скорости соединен с входом первого счетчика, выходы которого через коммутатор подключены к входам регистрапамяти, выход генератора им1 льсов соединен с бхоцом второго счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, вых:оды которого через схему ИЛИ соединены с управляющим входом коммутатора и с пе(юым входом схемы И, второй, вход которой подключен к выходу старшего разряда первого счетчика, а выход к входу записи информации регистра памяти .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

COUNIN

РЕСПУБЛИН.a (IQl (ИЭ

3{Я) 01 P Э/489

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f30 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3500905/18 10 (22) 22.06.82 (46) 07. 11.83. Бюл. М 41 (72) А. Г. Валов (71) Дальневосточный орцена Труцоного

Красного Знамени политехнический ин%. ститут им. В. В..Куйбышева (53) 621.317.39:531.77 (088.8) (56)1. Авторское свицетельство СССР .

М 386339, an.,Q 01 Р 3/54, 1973.

2. Авторское свицетельство СССР

% 679876, кл. Q 01. Р 3/48, l979.

-3. Заявка Японии Ж 55-3669, ил. 6 01 P 3/42, опублик. 1980 (прототип). (54) (57) УСТРОЙС -ГВО ДЛЯ ИЗМЕРЕ.

НИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, соцержашее импульсный цатчик скорости, генератор..

I импульсов, цва счетчика, регистр памяти и схему И, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью увеличения быстродействия, в него введены коммутатор,, цешифратор и схема ИЛИ, причем выхоц импульсного .цатчнка скорости соецинен с вхоцом первого счетчика, выхоцы которого через коммутатор поцключены к вхоаам регистра памяти, выхоц генератора импульсов соецинен с вхоцом второго счетчика, выхоцы которого поцключены к sxonaM цешифратора, вы-. ходы которого через схему ИЛИ coeas-. иены с управляюшим входом. коммутатора и с первым вхоцом схемы И, второй, вхоц которой поцключен к выхоцу стар Я шего раэряца первого счетчика, а выхоцк вхоцу записи информации регистра памяти.. первый счетчик 2, коммутатор 3, ре

Устройство цля измерения угловой . скорости рабо гае г слецуюшим образом.

В исходном положении, в начале оче.рецйого интервала измерения,:счетчиее ч ки .2 и 6 обнулены, каждый 4 и выхоц счетчика 2 соецинен коммутатором 3 с 35 к соответствуюшим -м вхоцом региет-. ра 4. Импульсы генератора 5.нач инают заполнять счетчик 6, а импульсы дат- . чика 1 поступают в счетчик 2.:При записи в счетчик 6 zona числа цва на первом .выходе цешифратора 7. и, слецовательно, на выхоце схемы ИЛИ 8 по является сигнал. Он . поступает на. управляюший вход коммутатора 3, кото45 рый пер&Ключает каждый f Й выход счетчика 2 на соответртвуюший (<-1) и ахоц регистра 4. В случае переписи из ,счетчика 2 в регистр 4 такое переклю чение (сдвиг) было бы равноценно

50 уменьшенйю числа из счетчика 2 в два раза, т.е; эквивалентно делению числа из счетчика 2 иа два; При образовании в .счетчике 6 «ода числа-четыре появляется сигнал на втором выходе цешифратора 7 и кажцый < Ф выход счетчи ка 2 переключается на соответствующий (2)-й вход регистра 4. Такие

:отрадин переключения (сдвига) будут повторяться каждый раэ при образова- .

1 1053

Изобретение относится к цифровой елвктроизмерительиой технике и предназначено цля измерения параметров . движения, Известны устройства для измерения скорости, считаюшие импульсы импульсного датчика иа временном интервале, выбираемом автоматическим перебором из набора временных интервалов в зави-, симости от диапазона измеряемой око- 30 рости,и и (2 .

Недостатком данных. устройств sana.ется определение только относительных, в отдельных поцциапазонах, а не абсо-. лютных значений скорости.. Для получе» 15 ния реальных абсолютных значений . скорости необходимо дополнительно вычислительное устройство, даюшее отношение кода, получеяного с импульсного датчика, z коцу временного интервала. 20

Наиболее близким к предлагаемому по технической сушности является измеритель скорости транспортного средства, определяющий скорость целением хопа расстояния на код соответствующего 25 интервала времени. Измеритель соцержит импульсный датчик скорости и генератор импульсов, включенные йа. входы блока деления, в состав которого вхоцят цва счетчика, регистр памяти и схема И (3).

Нецостатком ювестного измерителя является ограниченное .быстроцействие, обусловленное наличием блока деления.

Бель изобретения - увеличение быстроцействия устройства.

Указанная пель достигается тем, что

s устройство цля измерения угловой скорости, соцержашее импульсный дат чик скорости,:генератор импульсов, два счетчика, регистр памяти и схему И, введены коммута гор, дешифратор и схема ИЛИ, причем выхоц импульсного датчика скорости соединен с входом первого счетчика, выходы paapagos которого через коммутатор поцключены к водам разрядов регистра памяти, выхоц генератора импульсов соединен с вхо-. дом второго счетчика, выхоцы paapanos которого поцключены к вхоцам дешифратора, выходы «оторого через схему ИЛИ . соецинены с управляюшим вхоцом коммутатора и первым входом схемы И, второй вхоц которой:подключен i вы-; ходу старшего разряца первого счетчика, а выход - к stony записи информации регистра памяти.

На чертеже приведена структурная схема устройства цля измерения угловой . скорости.

007 2

Устройс гво cone ðæèã установленный на валу импульсный датчик 1 скорости, гиетр 4 памяти, генератор 5 импулЬсов, второй счетчик 6, цешифратор 7, схему ИЛИ 8 и схему И 9.

Счетчик 2 (обьем его определяется точностью измерения скорости) накапливает импульсы расстояния, а коммутатор 3 переключает sblxotlbl разрядов счетчика 2 на вхоцы разрядов регистра 4 в соответствии с числом импульсов, при шецших на,вхоц переключения коммутатора. В счетчике 6"образуется коц временного интервала измерения, а на входы схемы ИЛИ 8 включены только те выхо" ! ды Йшифратора 7, которые соответству ют кодам в счетчике.6 равным 2, Ы к = 1,2,...,й. Использование такого ища (наборе) временных интервалов (кажцый послецуюший интервал в цва раза больше прецьщушего) и операции пере. ключения посредством коммугатора 3 поцключаемых на вхоцы регистра 4 выхоцов счетчика 2 позволяет заменить опе рацию деления кода расстояния. íà zon временного интервала операцией сдвига кода расстояния.

g Б/g N гце 6 число в счетчике 2.

B прецлагаемом устройстве нет блока

5 деления и после фазы измерения скоро сти отсутствует фаза ее вычисления; поскольку значение скорости зцесь формируется оциовременно с ее измерением операцией сцвига коца расстояния.

Ю Доэтому предлагаемое устройство обла: дает прецельно возможным быстроцей .ствием,. так как коц переносится из счетчика в регистр памяти практически мгновенно.

3 -1083007 иии в.счетчике 6 коцов чисел раиных У ,-ao тех пор, пока íà выхоце сгарпего .paspaaa счетчика 2 не появится ецини па. Появление ее сигнализирует î воэ. макности инцикаиии значения скорости.:

При этом очередной сигнал с выхоца цешифратора (пусть он соответствует, например, коцу числа 2Р ) не только переключает выхоцы счетчика 2, но также прох щиг через схему И 9 на вхоц записи информации регистра 4 и переписывает сцвинутьай И3 раэ коц из счетчика 2 в регистр 4. Этот коц равен: значению скорости

Составитель М. Хаустов

Редактор 10. Ковач Техрец:A. Ач, Корректор О. Тигор

Заказ 8863/42 .. Тираж 873. Поцписное .

ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР по цепам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж38, Рауаская наб., a. 4/S

Филиал ППП Патент, г. Ужгороц, ул. Проектная,,4