Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных изделий

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее и -образный накопитель с подвижным дном, механизм пе ремещения дна, шарнирно закрепленные на накопителе со сторойы выдачи изделий приемные рычаги с приводом , неподвижную направляющую и отсекатель , отличающееся тем, что, с целью расщирения фунциональных возможностей за счет накопления и выдачи изделий различного типоразмера, оно снабжено верти/30 . кальными щитами, расположенными параллельно продольной оси неподвижной направляющей с противоположных сторон относительно накопителя, который дополнительно содержит блоки, установленные на телескопических осях соосно с щарнирами приемных -рычагов, дно накопителя представляет собой гибкие несущие элементы, расположенны ,е друг над другом внутри накопителя и закрепленные одними концами на упомянутых блоках, неподвижная направляющая расположена между приемными рычагами, а механизм перемещения дна содержит приводные барабаны, закрепленные с противоположных сторон накопителя на секционном валу, секции которого соединены управляемыми сцепными муфтами , при этом гибкие несущие элементы своими свободными концами намотаны на упомянутые барабаны. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приемные рычаги снабжены ограничителями для фиксации ряда изделий. 88 13 12

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D В 65 G 60/00, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ / (21) 3448546/27-11 (22) 02.06.82 (46) 15.11.83. Бюл. № 42 (72) Г. П. Гаврилов, В. К. Аман, В. И. Миллер и В. Б. Петров (53) 621.869 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 385867, кл. В 65 G 60/00, 1970 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее U -образный накопитель с подвижным дном, механизм перемещения дна, шарнирно закрепленные йа накопителе со стороны выдачи изделий приемные рычаги с приводом, неподвижную направляющую и отсекатель, отличающееся тем, что, с целью расширения фунциональных возможностей за счет накопления и выдачи изделий различного типоразмера, оно снабжено верти„„SU„„1054249 A кальными щитами, расположенными параллельно продольной оси неподвижной направляющей с противоположных сторон относительно накопителя, который дополнительно содержит блоки, установленные на телескопических осях соосно с шарнирами приемных рычагов, дно накопителя представляет собой гибкие несущие элементы, расположенные друг над другом внутри накопителя и закрепленные одними концами на упомянутых блоках, неподвижная направляющая расположена между приемными рычагами, а механизм перемещения дна содержит приводные барабаны, закрепленные с противоположных сторон накопителя на секционном валу, секции которого соединены управляемыми сцепными муфтами, при этом гибкие несущие элементы своими свободными концами намотаны на упомянутые барабаны.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приемные рычаги снабжены ограничителями для фиксации ряда изделий.

1054249!

1«об!1с:. Иие о fгюситсся к ОбОрудованию д.1я погрузочно-разгрузочных и складских работ, а именно к устройствам для накопления и поштучной выдачи длинномерных цилиндри 1еских изделий: например труб.

Известно устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных изделий, содержащее Ч-образный наполнитель с подвижным дном, механизм перемещения дна, шарнирно закрепленные на накопителе со стороны выдачи изделий приемные рычаги с приводом, неподвижную направляюшую и отсекатель (1).

Недостатком известного устройства является невозможность накопления и выдачи изделий различного типоразмера, например труб различного диаметра, что снижает область применения подобных устройств.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет накопления и выдачи изделий различного типоразмера.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержап!ее V-образный накоп!пель с подвижным дном, механизм перемешения дна, шарнирно закрепленные на осях на накопителе со стороны выдачи изделий приемные рычаги с приводом, неподв I i! Iylo направля1ощую, отсекатель, снабж е I I o «е р т и к я л ь н ы м и I L L II а м и, р а с ГI О.! О ж е иными параллельно продольной оси направляк>щей с противоположных сторон относительно ыаполнителя, который дополнительно содержит блоки, установленные на телескопических осях соосно с шарнирами приемных рычагов, дно накопителя предста«ляет собой гибкие несущие элементы, р!!споло кенные друг над другом внутри накопителя и закрепленные Одними концами па упомянутых блоках, неподвижная направlHIoIIL<è расположена между приемными рычагами, а механизм перемещения дна содержит приводные барабаны, закрепленные с противоположной стороны накопителя на секционном валу, секции которого соединены управляемыми сцеппыми муфтами, IIIII! этом гибкие несущие элементы

c«oèìè с«ободными концами намотаны на м,омянлые барабаны.

Кроме того, приемные рычаги снабжены ограпичитслями для фиксации ряда изделий.

I la фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, ви в плане; на фиг. 2 — разрез

А А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б Ь

l»l фи!. 1.

ye! ðo, I „-«О для накопления и поштучной выдачи бурильных труб 1 (фиг. 1 и 2) с пиппелями 2 llo торцм для свинчивания !

НгСЛЕДПИХ СОСтоИт ИЗ ВЕРтИКаЛЬНЫХ МЕтаЛлоконструкций, накопителя 3, выполненного в виде Y -образного элемента с плавными переходами и вертикальных щитов 4.

Накопитель 3 равномерно расположен

IIo длине труб между ниппелями 2, а шиты 4 снабжены заманами 5 и объединены в общую металлконструкцию 6 с равновысокими опорными плоскостями. На верхней опорной плоскости 7 смонтированы приводные барабаны 8 для гибких несущих элементов 9. Приводные барабаны монтированы с возможностью свободного вращения на валу 10.

Вал 10 получает вра1цение от привода

11. На приводном валу 10 монтированы муфты 12, например кулачковые, которые соединяют соответствующую пару барабанов с приводным валом. Муфты 12 рычагами 13 соединяются с механизмом 14, обеспечивающим работу барабанов 8 в определенной последовательности. Выбор режимов работы барабанов осушествляется переключением рукоятки 15. Гибкие несущие элементы 9, обеспечивающие подачу бурильных труб 1, одним концом закреплены на барабанах 8, а другим концом закреплены на блоках 16.

Блоки 16 (фиг. 3) монтируются на телескопических осях 17. имеюц,их возможность вдвигаться друг в друга от привода. Привод выполнен в виде ходового винта 18 с левой и правой резьбой и муфтои 19. На торцах пфты 18 монтированы гайки 20 с соответст«уюшими резьбами. Муфта 9 монтирована в подшипниках 21 и приводится во врашение посредством передачи 22, напри;,1ер цепной, от привода 23. Диаметры отдель ных частей телескопической Оси !7 {Q;II.. 3) различные, и для выдачи труб на одну плоскость разница диаметров оси i компенсируется диаметром блоков 16.

ДлII каждого типоразмерd 0 рилhных труб 1 предусмотрено два гибких llэиводных элемента 9, выполненных, например., из конвейерной ленты. Количество парных приводных элементов 9 соответствует количеству типоразмеров труб, применяемых для формирования става труб. Парные гибкие при«одные элементы 9 и барабаны 8 максимально разнесены по длине трубы 1 межд ниппелями 2 последней. Длины гибких несу«них элемснfoB 9 для каждого типоразмера труб различны и отличаются др) г о т друга на величину 0,6-0,8 периметра пакета труб (фиг. 2), причем самые длинные приводные элементы 9 моцтированы на ближних к оси накопителя барабанах.

Поскольку бурильные трубы 1 контактируются друг с другом только ниппелями 2, то гибкий приводной элемент 9 является как бы промежуточной опорой для труб.

На нижней опорной плоскости 24 монтированы направляющие 25 для скатывания по ним труб к механизму поштучной выдачи последних. Механизм состоит из отсекателей 26 (фиг. 2), соединенных между собой тягой 27, и привода 28, например гидроцилиндра.Отсекатели 26 расположены на двух средних направляющих 25 (фиг. 1).

1054249

В направляющие 25 монтированы подшипники 29 для телескопических осей 17.

По торцам накопителя в районе расположения ниппелей 2 труб монтировайы с возможностью поворота приемные рычаги 30 (фиг. 2), ширийа которых не превышает длину ниппеля 2. Приемные рычаги 30 от гидропривода 31 поворачиваются на шарнирах 32 (фиг. 3), которые являются опорой для перемещающегося конца телескопической оси 17 (фиг. 3).

На приемных рычагах 30 монтированы ограничители 33, предотвращающие самопроизвольное перемещение труб, вызванное волнением моря.

Приемные рычаги 30 в положении выдачи труб расположены с направляющими

25 в одной плоскости, но на разновысоких уровнях.

Устройство работает следующим ооразом.

Телескопические оси 17 вдвинуты друг в друга, и на оси закреплена лишь одна пара самых длинных приводных гибких элементов 9. Механизм 14 последовательной работы подключает к приводному валу 10 пару барабанов, н а которых монтированы упомянутые гибкие элементы, причем они находятся в промежуточном положении в накопителе 3. Остальные две пары приводных элементов находятся намотанными на соответствующих барабанах. Приемные рычаги 30 находятся в крайнем нижнем положении.

Ориентируясь по заманам 5 щитов 4, пакет труб опускается на гибкие элементы

9 и освобождается от стропов. Пакет труб рассьшается в накопителе 3, после чего включением привода 11 приводится во вращение барабан 8 и опускаются гибкие несущие элементы вниз. Трубы 1, раскатываясь по накопителю, заполняют нижнюю часть его (фиг. 3). После загрузки пакета труб первого типоразмера производится подготовка устройства к приему пакета труб второго типоразмера, для чего механизм 14 подключает посредством муфт 12 к приводному валу 10 близлежащую пару барабанов

8 и включением привода ll производят размотку гибких несущих элементов на всю

«х длину, после чего блоки 16 гибких элементов устанавливают на телескопическую ось 7 и выдвигают ее на одно колено. Подвижка телескопической оси происходит от ходового винта 18 (фиг. 3) гаек 20, закрепленных в муфте 19 при вращении привода

23.

Подвижное колено телескопической оси

17 фиксируется в опорном подшипнике 29, затем включением привода 11 подтягиваются в промежуточное положение гибкие элементы.

Устройство готово к принятию пакета труб второго типоразмера, который и опускается краном на гибкие элементы. Затем

55 гибкие элементы опускаются вниз до контакта их со штангами предыдущего пакета, при этом трубы, раскалываясь, заполняют объем накопителя.

Затем устройство подготавливается к приему пакета труб третьего типоразмера и принимает последний при помощи аналогичных операций.

Таким образом устройство полностью загружено трубами для формирования става.

Разбор и поштучная выдача труб происходит в обратной загрузке последовательности. Сначала разбирается пакет труб с тонкой стенкой, из которых формируется нижняя часть става.

Включением привода 11 производят намотку пары гибких элементов 9 на барабаны 8 и поднимают верхний слой пакета труб над уровнем направляющих 25. Трубы 1 скатываются по направляющим до уHQра в отсекатели 26. При заполнении направляющих 25 трубами, выложенными в ряд, гибкие элементы 9 опускаются, перенося пакет труб обратно в накопигель 3.

От привода 28 происходит поворот отсекателей 26, и в его ложе поступает одна труба, при этом остальные трубы, лежащие на направляющих 25 перемещаются до упора в него. При последующем включении привода 28 происходит выдача одной трубы на кантовагель (не показан), и очередная труба попадает в ложе отсекателя 26.

После поштучной выдачи труб, размещенных на направляющих 25, производят подьем гибких несугцих элементов 9 и очередная порция труб скатывается на направляющие. Вышеописанные операции происходят до тех пор, пока полностью не будет разобран весь пакет труб одного типоразмера.

Для поит гчпой выдачи труб другого типоразмера устройство подготавливается соответствующим образом.

Включением привода 23 от ходового винта 18 первое колено телескопической оси

17 вдвигается внутрь, освобождая при этом блок 16 гибкого несущего элемента, который полностью наматывается на барабан

8. Затем переключением механизма !4 подсоединяют к ведущему валу 10 последующую пару барабанов и операции продолжаются в последовательности, описанной выше. После поштучной выдачи устройством пакета труб второго типоразмера устройство аналогичным образом подготавливается к разборке третьего пакета труб. После разборки всех труб устройство приводится в исходное положение.

По окончании соответствующих операций по подъему-спуску объекта производится разбор става труб. Разбор производится в обратной последовательности.

Для приема труб в устройство приемные рычаги 30 приводом 31 поднимаются

1054249

Б в верхнее положение, обеспечивающее скат трубы на гибкие приводные элементы. Посколько труба в процессе работы может деформироваться и искривлять свою ось, скат труб осуществляется по двум плоскостям— ниппелям 2. Это позволяет пропускать возможную кривизну труб между опорными плоскостями. Самопроизвольному перемещению труб препятствуют ограничители

ЗЗ.

По мере накопления труб на гибких элементах последние опускаются. После приема труб одного типоразмера происходит подготовка устройства к приему труб другого типоразмера.

Операции производятся аналогично описанной работе устройства.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет загружать, хранить и поштучно выдавать трубы разных типоразмеров в определенной последовательности без перерыва в работе устройства.

1054249

Редактор Л. Авраменко

Заказ 9016/25

Составитель А. Щербаков

Техред И. Верес Корректор И.Муска

Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4