Система автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО И ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ, содержащая клапаны включения промывки и процувки шпура, включения уцарника и врашатепя перфсфатора, прямой поаачи и реверса поцачи перфоратора, ргзаеггатепьный кпапан и датчики перецнего и заднего положений перфоратора, отличающаяся тем, что, с целью повышения нанежности системы, в нее введены пневмораспределители с двумя камерами упра&пения , при этом пневмораспредепители кинематически соединены между собой и с рукояткой управления, одна из камер управления первого пневмораспределите пя соединена через датчик переднего положения перфс атора с линией питания, аруг&И камера того же пневмораспределителя .- соединена с выходом его и непосредственно с клапанами включения промывки шпура, включения ударника перфоратора и прямой подачи перфоратора, а через разделительный клапан - с клапаном вращателя перфоратора, одна из камер упра&ления второго пнепмораспределитепя ч&рез датчик заднего положения перфораi тора соединена с клапанами реверса поддачи перфоратора и продувки шпура не (Л посредственно и через разделительный клапан с клапаном вращателя перфоратора, а также с выходом того же пненмораспределителя и с его другой камерой управления , . причем активные площади одних камер управления больше активных площадей других камер управления, которые ел непосредственно соединены с линиями 01 выходов каждого пневмораспределителя. 00 05 to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК .

Зсю E 21 В 44/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3446545/22-03 (22) 02.06.82 (46) 23.11.83. Бюп. М 43 (72) П. С. Питьман, А. В. Баранов " и О. В. Кушниренко (71) Завоц горного оборуцования

«Коммунист» (53) 622.24.082 (088.8) (56) 1. Патент США % 3561542, кп. 173-1, опубпик. 1971.

2. Авторское свицетепьство СССР

М 600296, кп. Е 21 В 44/00, 1965 (прототип). (54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКО»-.

ГО И ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

БУРИЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ, соцержащая кпапаны вкпючения промывки и процувки шнура, вкпючения уцарника и вращатепя перфоратора, прямой поцачи и pesepca . поцачи перфоратора, р-зцепитепьный кпапан и цатчики перецнего и зацнего попожений перфоратора, о т и и ч а ю щ ая с я тем, что, с цепью повышения нацежности системы, в нее ввецены пневмораспрецепитепи с цвумя камерами управ

ÄSUÄÄ 1055862 A пения, при этом пневмораспрецепитеци кинематически соецинены межцу собой и с рукояткой управпения, оцна из камер управпения первого пневмораспрецепитепя соецинена через цатчик перецнего попожения перфоратора с пинией питания, цругая камера того же пневмораспрецет тепя: соецинена с выкоцом его и непосрецственно с кпапанамй вкпючения промывки шнура, вкпючения уцарника перфоратора и прямой лоцачи перфоратора, а через разцепитепьный кпапан - с кпапаном вращатепя перфоратора, оцна из камер управпения второго пневмораспрецепитепя через цатчик зацнего попожения перфорас тора соецинена с кцапанами реверса no - y цачи перфоратора и процувки шпура непосрецственно и через разцепитепьный кпапан с кпапаном вращатепя перфоратора, а также с выкоцом того же пневмораспрецепитепя и с его цругой камерой управ» пения, .причем активные ппощаци оцник камер управпения бопьше активнык ппощацей цругик камер управпения, которые ( непосрецственно соецинены с пиниями (;Д выкоцов кажцого пневмораспрецепитепя. (д

ФЪ

862

1055

Изобретение относится к системам управпения горными машинами, в частности бурильными установками.

Известны системы автоматического дистанционного управления бурильной 5 установкой, соцержашие клапаны вкцючеА ния промывки и процувки шнура, клапаны вкпючеиия; уцарника и врашатепя перфоратора, прямой поцачи и реверса бура, кнопку "Пуск, соециненную через ячейку 10 памяти пуска с клапаном включения промывки и через блок переключения режимов работы - с KTIBIIsBBMH вкпючения уцарника и поцачи, кнопку "Реверс", соециненную через ячейку памяти ревер- 15 са с клапаном вкпючения процувки и со звеном зацержки включения реверса поцачи, кнопки "Стоп и Бурение", звено эацержки сигнала переключения режимов работы, цатчики перецнего и зацнего 20 положения перфоратора на автопоцатчике, пинии питания и связи с разцепьными рпеееееми . (1)

Известна также система автоматичеокого и цистанционного управления буриль-25 ной установкой, сопержашая клапаны включения промывки и процувки шнура, кпапаны вкпючения уцарника, вращатепя, прямой поцачи и реверса бура, кнопку

Пуск, соециненную.через ячейку памя- щ ти пуска с клапаном включения промыв» ч ки .и через бпок переключения режимов работы - c кпапанами включения уцарника и подачи, кнопку Реверс, соецнненную через ячейку памяти реверса с кпапаном 35 вкпючения процувки и со звеном зацержки включения реверса ноцачи, кнопки Стоп" и "Бурение, звено зацержки сигнала переключения режимов работы, цатчик перецнего положения перфоратора на поцатчике, соециненный через разцепитепьный клапан с оцним из вхоцов ячейки памяти реверса, к цругому вхоцу которой через разцепитепьные кпапаны поцкпючен цатчик зацнего положения перфоратора 45 и кнопка "Стоп . Вхоц ячейки памяти реверса поцачи . соецинен с клапаном включения реверса поцачи и через разцепитепьный кпапан — с оцним из вкоцов ячейки памяти пуска, а выхоцы ячеек памяти реверса и пуска через разцепитепьный клапан и блок переключения режимов работы поцкпючены к клапану вкпк чение ереиетеее (2j

Оцнако системы спожны по конструк- 55 цйи, соцержат большое количество элементов и кнопок управления, что снижает нацежность работы, успожняет конструк2 цию и обслуживание системы, усложняет управление бурением.

Цепью изобретения является повышение на це жн ости системы.

Поставленная цепь цостигается тем, что в систему автоматйческого и цистанционного управления бурильным агрегатом, соцержашую клапаны включения промывки и процувки шпура, вкшочения уцарника и вращателя перфоратора, прямой поцачи и реверса поцачи . перфоратора раэцепитепьный клапан и цатчики перецнего и зацнего положений перфоратора, ввцены пневмораспрецепитепи с цвумя камеI. рами управпения, при этом пневмораспрецепитепи кинематически соецинены межцу собой и с рукояткой управления, оцна из камер управления первого пневмораспрецепитепя соецинена через цатчик перецнего положения перфоратора с пинией пита ния, цругая камера того же пневмораспрецепитепя соецинена с выхоцом его и непосрецственно с клапанами включения промывки шпура, включения уцарника пер чоратора и прямой поцачи перфоратора а через разцелитепьный кпапан - с клапаном вращатепя перфоратора, оцна иэ камер управления второго пневмораспрецепитепя через цатчик зацнего положения перфоратора соецинена с клапанами реверса поцачи перфоратора и процувки шпура непосрецственно и через разцепитепьный кпапан с кпапаном вращатепя перфоратора, а также с выкоцом того же пневмораспрецепитепя и с его цругой камерой управления, причем активные плошади оцних камер управления больше активнык ппощацей цругик камер управления, которые непосрецственно соецинены с пиниями BblKQIIoB кажцого пневморас прецепитепя. е

На чертеже прецставпена скема прецпагаемой системы.

Система автоматического и цистанционного управления бурильным агрегатом соцержит кпапаны 1 включения промывки шпура 2 уцарника перфоратора, 3 вращатепя перфоратора, 4 прямой поцачи, 5 реверса перфоратора и 6 процувки шпура блок 7 питания, поцпружиненные пневмораспрецепитепи 8 и 9, соециненные при помощи коромысла 10 межцу собой и с рукояткой 11 управления и имеющие по цве камеры 12р13 и 1:: 15 управления разцепитепьный клапан 16, цатчики 17 положения перфоратора на поцатчике и

18 зацнего положения.

Выхоц из пневмораспрецепитепя 8 соецинен с камерой 12 управления, с клапанами 1 включения промывки, 2 уца ника, 4 прямой поцачи и через распрецелитепьный клапан 16 - с клапаном 3 включения вращатепя. Выхоц пневморасп целителя 9 соецинен с камерой 14 упра пения, с клапанами включения продувки, реверса перфоратора, через разцепитепьный клапан 16 — с клапаном включения вращатепя и вхоцом цатчика 18 зацнего положения перфоратора. Выхоц датчика 18 заднего положения перфоратора ,соецинен с камерой 15 управления немораспрецепитепя 9. Вхоц датчика 17 переднего положения перфоратора соецин с блоком 7 питания, а выхоц — с каме рой 13 управления пневмораспредепитепя 8.

Система работает слецуюшим образо

При включении рукоятки 11 в полож ние Пуск" коромысло 10 включает пне мораспрецепитепь 8, при этом сигнал и пневмораспрецепитепя 8 поступает в ка меру 12 управления и удерживает пневмораспрецелитепь 8 во включенном состоянии после снятия усипия с рукоятки а также поступает в камеры управления клапанов 1 вкпючения промывки, 2 уцарника и 4 поцачи перфоратора и через разцепитепьный кпапан 16 включает клапан 3 вращатепя. Прн этом осуществляется режим бурения шпура. После пробуривания шнура на полную глубину срабатывает цатчик 17 перецнего положения перфоратора хоц которого соецинен с пинией питания, сигнал с выхоца которого поступает в камеру 13 управления пневм распрецепитепя 8 и, ввицу разности акти ных площадей камер 13 и 12, переключает пневмораспрецепитель в крайнее верхнее положение и отключает при этом перечисленные клапаны, а также включает посрецством коромысла 10 пневмораспрецепитепь 9. При этом сигнап с пневмораспрецепитепя 9 поступает в камеру 14 управления, уцерживая его во включенном состоянии, а также поступает в камеру управления клапанов 6 включения процувки 5; реверса. перфоратора и через выключается.

При необхоцимости произвести незначительный отвоц перфоратора от забоя (Реверс" ) нужно кратковременно перевести рукоятку 11 в положение Окон," чание бурения и вернуть ее в попоже35 ние Пуск . В режиме цистанционного управления рукоятка ll фиксируется во о всех трех положениях за счет камер 12 в и 14 управления и пружин пневмораспре40 целителей 8 и 9.

Упрощение системы и ее управления повышает нацежность в работе, улучшает . уцобство управления и упрощает обслуживание.

Повышение нацежности системы поэ45 вопяет не комплектовать бурильные установки запасным пультом управления и сократить гоцовую централизованную поставку этих пультов потребителю в качестве запасных частей.

1055862 4 разделительный клапан 16 включает кп

lIBH 3 вращатепя. Этот же сигнал посту» р- пает на вход цатчика 18 зацнего положения перфоратора. Происхоцит возвращение перфоратора в исхоцное положение, при ре- цостижении которого срабатывает цатчик в- заднего положения перфоратора, вхоц которого соецинен с выходом пневморлсМ пределителя 9,сигнал с которого поступает

10 в камеру 15 управления пневмораспре» целителя 9. При этом ввиду разности активных ппощацей камер 15 и 14 происхоцит выключение пневмораспрецепителя 9 и снятие сигнала с камер 14 и 15 что привоцит к установлению первоначапь н ных (выключенных) положений пневморао прецелителей 8 и 9. На этом процесс бурения в автоматическом режиме закан чивается в система привоцится в исхоцное положение. е- - При цистационном управлении бурением в- нажатие рукоятки 11- управления в попо з жении Пуск провоцит систему в режим

"Бурение", перевоц вручную рукоятки 11

25 в положение. Окончание бурения" привоцит к возврату перфораторов в исхоцное положение, а при i перевоце рукоятки 11 в положение Стоп система полностью

1055S62

Составитель И. Назаркина

Рецактор О. Юрковецкая Техрец Ж.Кастелевич

Корректор А. Дзятко

Поцдисное

Филиал ППП "Патент, r. Ужгороп, уп, Проектная, 4

Заказ 9259/26. Тираж 603

ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР по целам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская иаб., ц. 4/5