Способ управления буровым агрегатом и устройство для его осуществления
1. Способ управления буровым агрегатом , основанный на измерении механическсй скорости бурения, опрецелении, зааании и регулировании нагрузки на цолото и cKopocTH-jpro вращения в режимах опробования и бурения и формировании управляющего сигнала на исполнительные механизмы в заданном режиме работы, о т л ичающийся тем, что с целью повышения производительности бурового агрег;ата за счет сокращения длительности бурения при неоптимальных величинах управляющих воздействий , в первом и каждом последующем тактах режима опробования определяют величину изменения механической скорости бурения, по которой корректируют нагрузку на долото и скорость его вращения, и формируют оптимальные упр 1вляющне сигналы на дополнительные механизмы для каждого последующего такта, при совпадении величин измеряемых параметров в двух последующих тактах формируют сигнал перехода к режиму бурения, при котором задают оптимальнью дискретно-переменные уровни нагрузки на долото и скорости его вращения, в каждом такте режима бурения отслеживают изменения механическс скорости его вращения и по отклонению от оптимальных заданных уровней формируют сигналы перехода к режиму опробования и задания управляющих сигналов на исполнительнью механизмы для его первого такта. 2. Устройство для осуществления спо (Л соба по п. 1, содержащее пульт бурильщика , цифроаналоговый преобразователь, локальные сигналы регулирования нагрузки на долото и скорости вращения допота, датчики технологического процесса бурения , таймер и блок контроля значений параметров процесса, отличающе.ел ел е с я тем, что, с целью повышения производительности бурового агрегата за сх счет сокращения длительности бурения при а неоптимальных величинах управляющих воздействий, устройство снабжено блокасо ми последовательного ввода параметров, формирования режимов, определения уточненных значений параметров, передачи данных, формирования оптимальных уставок управляющих воздействий, коррекции параметров, дискретного усреднения механической скорости бурения и двумя запоминающими блоками, к входам первого из них подключены через последовательно соединенные блоки последовательного ввода параметров и определе
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (д1) Е 21 В 45 OQ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 2652601/22-03 (22) 06.09.78 (46) 23.11.83. Бюл. % 43 (72) В. B. Жиликов, Б. И. Моцохейн и B. И., Парфенов (53) 622.243.5(088.8) (56) 1. Kennedy I.L. Data moni torinq
on todays rig.-"Oil and Gas Journal"., 1973, V.71, И 39, Р. 119-120, 125-126.
2. Mell-в1te analysis headed for
economy, new capabil1йies.-"011 and
Gas Journal", 1973, V.71, и 39, р,р. 132, 134, 136, 141.
3. Применение управляюших вычислительных машин B злектропривоцах зарубежных буровых установок. Обзор зарубежной литературы. М., ВНИИОЗНГ, 1977, с. 21-29. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БУРОВЫМ
АГРЕГАТОМ И УСТРОЙСТВО 0ЛЯ ЕГО
ОСУШЕСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ управления буровым агрегатом, основанный на измерении механической скорости бурения, определении, задании и регулировании нагрузки на цолото и скорости его врашения в режимах опробования и бурения и формировании управляюшего сигнала на исполнительные механизмы в заданном режиме работы, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что с целью повышения производительности бурового агрегата за счет сокрашения длительности бурения при неоптимальных величинах управляюших возцействий, в первом и кажцом послецуюшем тактах режима опробования определяют величину изменения механической скорости бурения, по которой корректируют нагрузку на цолото и скорость его врашения, и формируют оптимальные уп„„SU„„1055863 равляюшие сигналы на дополнительные механизмы цля каждого послецуюшего такта, при совпацении величин измеряемых параметров в двух послецуюших тактах формируют сигнал перехоца к режиму бурения, при котором зацают оптимальные цискретно-переменные уровни нагрузки на цолото и скорости его врашения, в кажцом такте режима бурения отслеживают изменения механической скорости его вращения и по отклонению от оптимальных заданных уровней формируют .сигна лы перехоца к режиму опробования и задания управляюших сигналов на испол нительные механизмы цля его первого такта. е
2. Устройство цля осушествления спо=. фф соба по и. 1, соцеркашее пульт бурильшика, цифроаналоговый . преобразователь, С локальные сигналы регулирования нагрузки на цолото и скорости врашения цопота, 2 цатчики технологического процесса буре- ния, таймер и блок контроля значений параметров процесса, о т л и ч а ю щ е.- („ ) е с я тем, что, с целью повышения про- („Д извоцительности бурового агрегата за Сл счет сокрашения цлительности бурения при Q() неоптимальных величинах управляющих воздействий, устройство снабжено блоками последовательного ввоца параметров, . формирования режимов, опрецеления уточненных значений параметров, перецачи данных, формирования оптимальных уставок управляюших возцействий, коррекции параметров, дискретного усреднения механической скорости бурения и двумя запоминаюшими блоками, к входам пер- вого из них поцключены через последовательно соединенные блоки послецова-. тельного ввода параметров и опрецеле1085863 ния уточненных значений параметров выходы пульта бурильщика, а соответствующие выходы nepaoro запоминающе го блока поцключены через блок контроля значений параметров к входам блока формирования режимов, через блок перецачи цанных к входам второго запоминающего блока и непосрецственно и входам блока определения уточненных значений параметров, к цругому вхоцу которого подключен выхоц блока усрец» нения механической скорости бурения, причем вход послецнего соединен с одним из выхоцов таймера, к вхоцам кото рого поцключены соответствующие выхоцы. пульта бурильщика и блока форИзобретение относится к технике регулирования и может найти применение в устройствах управления установками ме,ханического разрушения горных пороц.
Механическое разрушение горных пороц, например ротюрное бурение, связано с тем, что в зависимости от литологйческого типа буримой породы должно производиться задание управляющих воз/ цействий по нагрузке на пороцоразрушаю-1О ший инструмент и скорость его вращения.
Нахождение управляющих воздействий связано с постоянным контролем процесса и определено текущим состоянием инструмента и буримой породы. !5
Для формирования управляющих возцействий в автоматизированных системах используется ацаптивное устройство. Ацап» тивное устройство соцержит моцель технологического процесса бурения, уточняемые параметры которой нахоцятся в xoge бурения и зависят от типа используемого цолота и буримой породы. Параметры долота вводятся в адаптивное устройство перец началом бурения. Параметры буримой породы перец началом бурения неизвестны либо известны приближенно.
Определение параметров буримой поро-, ды осуществляется в ходе. технологического процесса бурения и занимает длительное время, ПpolloJDKHòeëüíoñòb указанного режима определяет время нерационального использования инструмента и при,бурении глубоких скважин существен» мирования оптимальных уставок управляющих воздействий, цва вхоца которого соединены с вторым выходом таймера и оцним иэ выхоцов блока формировайия режима, второй выход которого и выхоцы второго запоминающего блока подключены через блок коррекции парамет ров к цвум цругим входам блока формирования оптимальных уставок управляющих воздействий, при этом четыре его выхоца попарно подключены к соответствующим входам пульта бурильщика и цифроаналогового преобразователя, к цвум цругим вхоцам которого подключены соответствующие выходы пульта бурильщика. но сказывается . на проиэвоцительности, так как с увеличением глубины продолжительность бурения одним цолотом (проходка на долото) резко сокращается.
Рациональное использование ресурса работы долота за счет совершенствования способов и устройств управления является оцним из основных направлений по увеличению производительности буровых установок глубокого и сверхглубокого бурения.
Известна система автома гиэированного управления, прецпопагаюшая связь оператора с процессом через вычислительную . машину (1)
Известны также системы автоматического управления, обеспечивающие оптимизацию режима бурения по критерию минимума стоимости метра проход ки j2) .
Оцнако системы не работают в реальном масштабе времени и также не предусматривают оперативной оценки технологической ситуации, В системе DAT информация от цатчиков, установленных на буровой, преобразуется из аналоговой в цифровую форму, кодируется на перфоленте и по телетайпу перецается в вычис лительный центр, rge LlBM периодически подключается к обслуживанию буровой и информация .анализируется с целью корректировки программы бурения. Результаты расчета передаются по телетайпу на буровую и используются бурильшиком цля управления привоцами исполнительных механизмов вручную. Таким образом, активный поиск информации и оперативное использование его результатов невозможно.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ управления буровым агрегатом, основанный на измерении механической скорорегулирован,ии нагрузки на долото и скорости его вращения в режимах опробования и бурения и формировании .управляющего сигнала на исполнительные механизмы в заданном режиме работы "31.
Устройство управления буровым агрегатом включает пульт бурильщика, цифроаналоговый преобразователь, локальные системы регулирования нагрузки на цолото и скорости вращения .цолота цатчиI 20 ки технологического процесса бурения, таймер, блок контроля значения параметр ров процесса.
Известное техническое решение позволяет получать оптимальные управляющие 25 воздействия только при цлительном бурении одного и того же пласта пороцы и не обеспечивает эффективчой работы агрегата иэ-эа цлительного бурения с использованием нерациональных режимов в ус30 ловиях частого измечения характеристик буримых пороц в рейсе, что особенно существенно сказывается в глубоком бурении при использовании инструмента с ограниченным ресурсом работы.
Недостатками известных способз и устройства цля его осуществления являются большая процолжительносгь прог цесса нахожцения параметров математической модели технологического процесса; необходимость повторения полного комплекса испытаний при изменении ь уточняемых параметров в процессе ицентификации; нерациональное использование ресурса. работы цолота на забое; а также наличие фиксированного числа смен чета- 45 вок управляющих воэцействий в комплексе испытаний, снижающее точность определения параметров математической модели технологического процесса.
Белью изобретения является повышение производительности бурового агрегата за счет сокрашения цлительности бурения при неоптимальных величинах упг равлаюших возцействий., Поставленная цель цостигается тем, 5S ,что согласно способу управления буровым агрегатом в первом и каждом последующем тактах режима опробования опреЭ 1055863 4 целяют величину изменения механической скорости бурения, по которой корректи- руют нагрузку на цолото и скорость его вращения, и формируют оптимальные уп5 равляюшие сигналы на исполнительные механизмы цля каждого послецуюшего такта, при совпацении величин измеряемых параметров в цвух послецуюших тактах формируют сигнал перехода к рести бурения, опрецелении, зацании и жиму бурения, при котором задают оптимальные цискретно-переменные уровни нагрузки на цолото и скорости его вращения, в кажцом такте режима бурения отслеживают изменения механической скоросги бурения, нагрузки на цолото и скорости егс вращения:.и по отклонению от оптимальных зацанных уровней формируют сигналы перехоца к режиму опробования и эацания управляющих сигналов на исполнительные механизмы цля его первого такта.
Кроме того, устройство для осуществления способа снабжено, блоками последовательного ввода параметров, формию рования режимов, опрецеления уточненных значений параметров, перецачи цанных, формирования оптимальных установок управляющих возцействий, коррекции параметров, дискретного усрецнения механической скорости бурения и двумя запоминающими блоками, к вхоцам перв0го из них поцключены через послецовательно соециненные блоки последовательного ввода параметров и определения уточненных значений параметров выходы пульта бурильщика, а соответствующие выхоцы первого запоминающего блока подключены через блок контроля значений параметров к sxoaaM блока формирсм вания режимов, через блок перецачи цанных к входам второго запоминающего блока и непосредственно к вхоцам b блока опрецеления уточненных значений параметров, к цругому вхоцу которого поцключен выхоц блока усрецнения механической скорости бурения, причем вход последнего соецинен с одним иэ выхоцов таймера, к входам которого поцключены соответствующие выхоцы пульта бурильщика и блока формирования оптимальных уставок управляющих воздействий, цва вхоца которого соецинены с вторым входом таймера и оцним
I из выхоцов блока формирования режима, второй выхоц которого и &blxollbl второго запоминающего блока поцключены через блок коррекции параметров к цвум другим входам блока формирования оптимальных уставок управляющих возцей1055863 ствий, при этом четыре его выхода пола рно поцключены к с оогве гствуюшим входам пульта бурильщика и цифроаналогового преобразователя, к двум вхоцам которого подключены соответствующие выходы пульта бурильщика.
На фиг. 1 представлена блок- =хема устройства для управления буровым агрегатом; на фиг. 2 - схема блока формирования оптимальных уставок управ- t 0 ляюших воздействий; на фиг. 3 - схема блока определения уточненных значений параметров процесса, на фиг. 4 — схема блока опрецеления уточненных значений параметров; на фиг. 5 — схема блока 15 перецачи цанньц на фиг. 6 - схема блока определения уточненньгх значений параметров; на фиг. 7 - схема пульте бурильщика; на фиг. 8 — схема блока формирования режимов; на фиг. 9 — схема 20 блока цискретного усрецнения механической скорости бурения; на фиг. 10— схема блока последовательного ввоца па раме тров.
Устройство (фиг. 1) соцержит объект 1 управления, цатчики 2 технологического процесса, установленные на вхоце блока 3 цискретного усреднения механичес» кой скорости бурения, выхоц которого
30 связан с третьим входом блока 4 определения уточненных значений параметров, первый и второй вхоцы блока 4 опрЕцеления уточненных значений параметров подсоединены к первому и второму выходам блока 5 послецовательного 35 ввоца параметров, четвертый и пягый входы блока 4 соединяются с пятым и шестым выхоцами первого запоминающего устройства 6, первый и второй вход которого подключены к первому и второму 40 выходам блока 4 определения у.точненных значений параметров, первый, второй, третий и четвертый выходы с первого запоминающего устройства 6 подключены к соответствующим вхоцам блока 7 контроля значений параметров процесса, выхоцы блока 7 связаны с блоком 8 формирования режимов, первый Bblxog которого поцвецен к первому вхоцу блока 9 перецачи данных, второй и третий входы блока 9 соецинены с пятым и шестым выходами первого эаломинаюшего устройства 6, первый и второй выходы блока 9 передач|г данных связаны через первый и eI opoII входы второго за- 55 поминающего устройства 10 его первым и
BTopblM выходами с вторым и третьи .
Bxog9MH блока 11 коррекции параметров, первый вход которого подключен к второ» му выходу блока 8 формирования режимов, первый и второй вьгходы блока 11 поцключены к третьему и четвертому входам блока 12 формирования оптимальных уставок управляющих возцействий, третий и четвертый входы которого связаны с пультом 13 бурильщика, первый и второй выхоцы блока 12 связаны через первый и второй входы цифроаналогового преобразователя 14 напряжения с локальными системами 15 регулирования, пятый выход блока 12 связан с первым вхоцом таймера 16, первый выхоц которого поцключен к первому вхоцу блока 3 цискретного усреднения механической скорости бурения, второй выход блока 16 поцвецен к первому вхоцу блока 12„.второй вход блока 16 соецинен с сецьмым выходом пульта 13 бурильщика, трегий, четвертый, пятый и шестой выхоцы блока 13 поцключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому вхоцам блока 5 послецовательного ввоца параметров, первым и вторым выходом пульт 13 бурильщика связан с третьим и четвертым вхоцами цифроаналогового преобразователя 14.
Третий и четвертый вхоцы блока 12 формирования уставок (фиг. 2) связаны с выхоцом блока 11 коррекции параметров и являются вторым и третьим входами блока 17 электронных ключей, первый вход блока 17 связан с вторым выходом блока 8 формирования режимов, первый и второй выходы блока 17 поцсоединены к первому и третьему вхоцам блока 18 определения вица отработки долота, первый выхоц которого связан с блоком 19 вычисления оптимальных уставок при отработке цолота по износу опоры, третий выхоц блока 18 подключен к блоку 20 вычисления оптимальных уставок при отработке долота по износу
его вооружения, второй вход блока 18 связан с выхоцом таймера 16, а второй выход блока 18 - с входом таймера 16, BbIxogbI блоков 19 и 20 поцсоецинены к первому и второму входам элемента
ИЛИ 21, выход блока 21 связан с пультом 13 бурильщика и входом цифроаналогового преобразователя 14.
Первые вхоцы элементов И, блоков
22 и 23 блока 7 контроля значений параметров (фиг. 3) связаны с первым и третьим выхоцами блока 6, вторые входы блоков 22 и 23 подключены к второму и четвертому выходам блока 6, выходы
7 1055
,блоков 22 и 23 поцключены на первый и второй вхоцы элемента И 24, вы хоц которого связан с вторым вхоцом блока 8 формирования режимов, первые вхоцы блоков 22 и 23 соецинены с пер- 5 вым и вторым вхоцами элемента ИЛИ, блоком 25, выхоц которого поцключен к первому вхоцу блока 8 формирования режимов.
Второй выхоц блока 8 формирования 10 режимов подключен к первому вхоцу блока 26 электронных ключей блока 11 коррекции параметров (фиг. 4), второй и третий вхоцы блока 26 связаны с выхоцом блока запоминающих устройств 10, а первый и второй выхоцы блока элект» ронных ключей поцключены к перво.лу и второму входам блока-формирователя 27 адаптивной модели, выхоцы которого связаны с третьим и четвертым вхоцами блока 13 формирования оптимальных уставок управляющих возцействий.
Второй и третий вхоцы блока 9 передачи данных (фиг. 5) подключены на второй и третий вхоцы блока 28 электрон. ных ключей, раэреша рший первый вхоц блока 28 связан с блоком 8 формирования режимов, первый и второй выхоцы блока 9 перецачи данных поцключены к первому и второму вхоцам 30 блока запоминающих устройств 10, Вторые вхоцы блоков 29 и 30 блоха 4 опрецеления уточненных значений пара, метров (фиг. 6) связаны с выхоцои блэка 5 послецовательного ввоца параметров, первые вхоцы блоков 29 и 30 попключены к выхоцу блока 3 дискретного усреднения механической скорости бурения, третьи выхоцы блоков 29 и 30 связаны с пятым и шестым выхоцами 40 блока запоминающих устройств 6, а выходы блоков 29 и 30 поцключены соответственно к первому и второму вхоцам блока 6.
Первый и второй вхоцы пульта 13 бурильщика (фиг. 7) связаны с третьими и четвертыми выхоцами блока 12 формирования оптимальных уставок управляющих возцействий, являются первыми вхоцами блоков 31 и 32 электронных ключей и вывецены к приборам 33 и 34 наблю;дения, вторые входы блоков 31 и 32 электронных ключей попсоепинены к выхоцам блоков 35 и 36 зацания управляющих возцействий, вхопы которых связаны 5S с третьим выхопом переключателя 37 вица работы, второй выхоп блока 37 связан с вхоцами блохов 38 и 39 цифрово863 го зацания приближенных значений уточняемых параметров, выхоцы которых поцключены к второму и четвертому вхоцам блока 5 послецовательного ввопа параметров, а третий и пятый выхоцы блока 13 соецинены с первым и третьим вхоцами блока 5, первый выхоц блокапереключателя 37 вида работы поцклю» чен через блок 40 зацания пискретной смены уставок управляющих воэцействий к второму вхоцу таймера 16.
Первый и второй вхоцы блока 41 элементов И блока 8 формирования режимов (фиг. 8) соецинены с первым и вторым выхопами блока 7 контроля значений параметров, первый вхоц блока 41 также . связан с вторым вхоцом блока 12 формирования оптимальных уставок, второй выхоц блока 8 поцключен к первому вхоцу блока коррекции параметров и первому вхоцу блока 9 перецачи панных.
Второй и третий входы блока 42 блока 3 дискретного усреднения механической скорости бурения (фиг. 9) поцключены к датчикам 2, первый ахоп блока
42 поцключен к первому выхоцу таймера 16, выхоц блока 3 цискретного усрец- нения механической скорости бурения поцвецен к третьему вхоцу блока вычислителя коррекции параметров.
Первые вхоцы блоков 43 и 44 электронных ключей блока 5 послецовательно»го ввоца параметров (фиг. 10) поцключены к четвертому и шестому выхоцам блока 13, вторые вхоцы блоков 43 и 44 связаны с третьим и пятым выхоцами пульта 13 бурильщика, выхоцы блоков
43 и 44 поцсоецинены к первому и второму вхоцам вычислителя 4 коррекции па раме тров.
Для нахожцения значений уточныемых параметров используют оцнократное бурение с применением зацанных значений уставок управляющих возцействий нат рузки на цолото и скорости его вращения. Значенйя управляющих воэцействий цля послепуюшего бурения опрецеляют в вице оптимальных значений цля принятого критерия качества управления, по уточненным в последнем такте режима пара ме трам.
Уточнение параметров может проиэвопится слецуюшим образом.
Для уточнения параметров мопель препставляют в внпе
6пЧ С,ЕпК. Е +(,.Ð-Е Р+С, ), гце Ч вЂ” механическая скорость буре ния;, 1055863
Ц(И =Схр(6п К(й-i) C (N-().йфп(ЬЧ()(1-Ьф (In V(N)-In V) Rn(X(N- <ьч(н)-еа) е.. (Ь и1 +((п (И-< ф 25 где К())-<) - значение уточняемого пара» метра предшествуюшего такта бурения; V(ej - прогнозируемое значение механической скорости бурения; V - текушее значение механической скорости бурения; - такт бурения.; Такты уточнения параметров повторяют до получения двух одинаковых значений по уточняемым параметрам в двух последуюших тактах, после чего устрой ство переводят во второй Режим, в котором вводят дискретно>переменный вектор управляюших воздействий. Управляюшие воздействия подают на локальные системы регулирования. Сравнивают расчетное и текушее значения механической скорости бурения, уточняют параметры и отслеживают, изменения уточняемых параметров в ходе бурения. При отклонении текущих значений параметров от расчетных значений леревопят " устройство в первый режим, в котором пля нахождения упривляюших воздействий используют последние значения уточняемых параметров. Устройство работает следующим образом, С пульта 13 бурильшика задают через цифроаналоговый преобразователь 14 на Сп - коэффициент, вводимый в урав нение (равен 1); Я - показатель скорости врашения полота, уточняемый параметр; - коэффициент буримости поро ды, уточняемый параметр; )1 - скорость вращения долота, управляюшее воздействие; Р - нагрузка на долото, управляющее воздействие; f0 C - коэффициент затупления зубьев; >. текуший износ вооружения. Для нахождения значений уточняемых параметров используют следуюшие формулы: 15 локальные системы 15 регулирования механизмами задания скорости врашения и нагрузки на. полото уставки управляюших воздействий и приближенные значения уточняемых параметров в блок 5. Опновре-; менно таймером 16 задают интервал времени бурения с заданными уставками управляюших воздействий и устройство перевопят в первый режим, который осуществляется в слепуюшем вице. По истечении заданного времени бурения из блока 16 поступает сигнал в блок 3 дискретного усреднения механической скорости бурения. Иэ блока 3 в блок 4 определения уточненных значений параметров поступает сигнал усредненного значения механической скорости бурения за время бурения в первом такте режима. В блоке 4 определяются уточненные значения параметров, которые запоминаются в блоке 6 и одновременно передаются в блок 7 контроля значений параметров и поступают в блок 9 пере)дачи данных. В блоке 7 производится сравнение значений параметров, уточненных в последнем такте бурения, с параметрами, полученными в препшествук шем такте бурения. В первом такте бурения эа параметры предшествующего. такта бурения принимаются значения параметров, устанавлийаемые с пульта бурильшика. При несовпадении значений расчетных и текущих параметров блоком 8 формирования режимов подается сигнал к продолжению режима. По этому сигналу в блок 11 коррекции параметров поступают значения уточненных параметров иэ эапоминаюшего устройства 10 и осушествляется пересылка уточненных значений парамет ров в блок 12 формирования оптимальных уставок управляющих воздействий. Блоком 12 формируются и по сигналу с блока 16 выдаются через блок уставки управляюших воздействий на I локальные системы 15 регулирования. Одновременно эти значения выводятся на пульт бурильшика и выдается сит нал в таймер 16 на начало нового такта бурения. При совпадении значений уточняемых параметров блоком 8 формирования режимов выдается сигнал в блок 11 на перевод устройства во второй режим. По этому сигналу блоком ll коррекции пара- метров уточненные значения параметров в блок 12 формирования оптимальных уставок не ввоцятся. Оцновременно блоком 12 формируются цискретно переменные управляющие возцействия нагрузки на цолото и скорость его вращения с постоянными уставками управляющих воз- 5 цействий в такте и сменой их значений в кажцом такте режима. Управляюшие возцействия через блок 14 поступают в локальные системы 15 регулирования и ЬЪ|воцятся на пульт 13 бурильщика. В блоке 12 формируется сигнал зацания на смену уставок управляющих воз цействий, который поцается на таймер 16. Блок 16 выцает сигнал разрешения на перецачу усрецненного значения механической скорости бурения, полученного за интервал времени бурения с зацанными постоянными значениями управляющих воэцействий, который поступает в блок опрецеления уточненных значений параметров. Уточненные значения параметр ров поступают в запоминающее устройство 6 и цалее в блок 7 контроля эначе12 ний параметров процесса, а затем в блок 8 формирования режимов. B блоке 7 контроля значений параметров процесса осушествляется сравнение значений уточненных параметров текущего и прецшествуюшего тактов режима бурения и формируется сигнал на зацание режима работы устройства. Уточненные значения параметров, .полученные в последнем такте режима, запоминаются на запоминающем устройстве 10, из которого они поступают в первом режиме в блок 11 коррекции па раме тров. Устройство позволяет увеличить произвоцительность буровой установки эа счет увеличения механической ско рости бурения, уменьшения цлительности работы с использованием неоптимальных режимов, а также позволит увеличить цлительность работы инструмента на забое, что цает значительный экономический эффект. 2055863 Фиг.1 К 73 К 19 Фиг.Г l 0» й.6. 3 От 8 0m Il I 1 I I ! I ! 1 I l I 1055863 0 10 1055863 От 72 Фиг. 7 1055863 Рт7 Рт О 0m t3 Составитель P. Глааун Редактор О. Юрковедкая Техрец Ж.Кастелевич Корректор О. Билак Заказ 9259/26 Тираж 603 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская на6., a. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 Ф б М1 У фиа д к4 фиг.70
