Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины

 

СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО РЕЖУи1ЕГО АППАРАТА ВИНОГРАДОУБОРОЧНОЙ MALttJНЫ по авт. св. И 728770, отличающееся тем, что, с целью повышения полноты съема виноградных гроздей путем обеспечения поперечного копирования режущим аппаратом козырькового полога шпалеры, устройство снабмено щупом копирования вертикальной части шпалеры и щупом управления режущим аппаратом, несущий . брус которого имеет держатель, а од-, на из тяг параллелограммного механизма , расположенная параллельно не- . сущему брусу,снабжена изогнутьтм поводком и размещенным перпендикулярно к ней полым валом с прорезью на конце, который шарнирно установлен в держателе и в его полости размещен управляющий щток золотникового гидрораспределителя , причем щуп копирования вертикальной части щпалерм установлен вдоль несущего бруса, размещен в йрорези вала, соединен с управляющим штоком и шарнирно связан. с поводком, а щуп управления режущим i аппаратом установлен поперек несущего бруса, щарнирно закреплен на дер (Л жателе, имеет установленный в его передней части отражатель и посредством рычага шарнирно связан с управляющим щтоком.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.

951 А (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЬП ИЙ (61) 728770 (2 1) 3434246/30-15 (22) 30.04.82 (46) 30.11.83. Бюл. N- 44 (72) В.П„ Дедович (71) Всероссийский научно-исследовательский институт виноградарства и виноделия им. Я.И. Потапенко (53) 631.358.1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11) 7?8770, кл. А 01 0 46/26, 1977. (54)(57) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО РЕИЛ1ЕГО АППАРАТА ВИНОГРАДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ по авт. св. Р 728770, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения полноты съема виноградных гроздей путем обеспечения поперечноj го копирования режущим аппаратом козырькового полога шпалеры, устройство снабжено щупом копирования вертикальной части шпалеры и щупом уп3(51) А 01 0 46/28 А 01 0 46 26 равления режущим аппаратом, несущий брус которого имеет держатель, а од-. на из тяг параллелограммного механизма,расположенная параллельно не-, : сущему брусу, снабжена изогнутым по. водком и размещенным перпендикулярно к ней полым валом с прорезью на . конце, который шарнирно установлен в держателе и в его полости размещен управляющий шток золотникового гидрораспределителя, причем щуп копирования вертикальной части шпалеры установлен вдоль несущего бруса, размещен в прорези вала, соединен с управляющим штоком и шарнирно связан. .с поводком, а щуп управления режущим: аппаратом установлен поперек несущего бруса, шарнирно закреплен на держателе, имеет установленный r, его передней части отражатель и посредством рычага шарнирно связан с управляющим штоком, 10569

1

Изобретение относится к сельс" кохозяйственному машиностроению, в частности, к следяшим устройствам, используемым преимущественно на режущих аппаратах виноградоуборочных машин, применяемых для уборки винограда с козырьковых шпалер.

По основному авт. св. ¹ 728770 известно следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины, которое включает несущий брус, связанный со штоком силового гидро" цилиндра механизма подъема и опускания рабочего органа, золотниковый

t гидрораспределитель с подпружинен1 ной головкой плунжера, компенсатор усилия поджатия шпалеры, контактную лыжу, щупы-лоэоподъемники, а также выравнивающее устройство, управляющее щупами-лозоподъемниками состоя"

Ф 2 щее иэ шарнирно-параллелограммного механизма и компенсирующего устрой.тва t l ).

Недостатком устройства является то, что оно неспособно копировать коэырьковый полог в поперечном направлении при ошибках вождения агрегата по междурядьям относительно оси ряда, что сказывается на полноте и качестве съема урожая, а также на повреждении кустов.

Цель изобретения — повышение полноты съема виноградных гроздей путем обеспечения поперечного копирования режущим аппаратом козырькового полога шпалеры.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено щупом копирования вертикальной части шпалеры и щупом управления режущим. аппаратом несу40 щий брус которого имеет держатель, а одна иэ тяг параллелограммного механизма, располсженная параллельно несущему брусу, снабжена изогнутым поводком и размещенным. перпендикулярно к ней полым валом с прорезью на

45 конце, который- шарнирно установлен в держателе и в его полости. размещен управляющий шток золотиикового гидро-. распределителя, причем г уп копирования вертикальной части шпалеры установлен вдоль несущего бруса, разме" щен в прорези вала, соединен с yn" равляющим штоком и шарнирно связан с поводком, а щуп управления режущим. аппаратом установлен поперек несущего бруса, шарнирно Закреплен на дер» жителе, имеет установленный в его передней части отражатель и посред51 2 ствоч рычага шарнирно связан с упр авляющим шт оком.

На Фиг. 1 изображена гидромеханическая схема следящего устройства режущего аппарата виноградоуборочной машины.для копирования коэырькового полога; на фиг. 2 — кинематнческая схема следящего устройства для копирования козырькового полога; на фиг. 3 — конструктивная схема следящего устройства для поперечного копи.г рования козырькового полога; на фиг. 4 — схема навески режущего аппарата.

Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины со" держит несущий брус I связанный со штоком силового гидроцилиндра 2 ме- ханизма подъема и опускания режущего аппарата 3. На брусе 1 смонтирован режуший аппарат 3, контактная лыжа 4, щуп-лозоподъемник 5, распо" ложенный во втулке 6 с возможностью поворота относительно ее оси и жест" ко связанный с контактьой лыжей 4, двухсекционный soJIoTниковый гидрораспределитель 7 с подпружиненной головкой плунжера 8, взаимодействующей с втулкой 6 контактной лыжи 4, и компенсатор 9, выполненный в виде сульфона 10, закрытого кожухом ll u снабженного компенсирующей пружиндй

В

12 i Между сильАоном 10 и пружиной 12 помещена опорная пластина 13, связанная через шток 14 и пружину 15. с втулкой 6 контактной лыжи 4. Выравнивающее устройство, управляющее щупами-лозоподъемниками 5, состоит из шарнирно-параллелограммного механиз- . ма 16 (abt:d, фиг; 1 и 2) и компенсирующего устройства 17, Устройство поперечного копирования включает щуп 18 копирования вертикальной части шпалеры и щуп 19 управления режущим аппаратом 3 по крайней проволоке козырька. Несущий брус .1 имеет. держатель 20, а од, на из тяг 21 параллелограммного мехайизма 16, расположенная параллель.но несущему: брусу 1, снабжена изогну" тым поводком 22 и размещенным перпендикулярно к ней полым вапом 23 с прО» резью 24 на конце. Вал 23 шарнирно установлен s держателе 20. В полости вала 23 размещен управляющий шток 25 золотникового гидрораспределителя 2Ь.

Щуп 18 копирования вертикальной части шпалеры установлен вдоль несущего бруса 1, размещен в прорези 24

1056951

3 вала 23, соединен с управляющим штоком 25, шарнирно связан с поводком

22 и подпружинен к нему. пружиной 27.

1Цуп 19 управления режущим аппаратом 3 установлен поперек несущего бруса 1; шарнирно закреплен на держателе 20, имеет установленный в его передней части отражатель 28 и посредством рычага 29 шарнирно связан с управляющим штоком 25. Держатель 10

20 имеет полэуны 30. Гидрораспределитель 26 связан с игдроцилиндром 31, Для подъема и опускания режущего аппарата 3 служит гидроцилнндр 32.

Связь щупов 18 и 19 с режущим аппара 15 том 3 выражена посредством держателя

20 и других элементов крепления щупов, которые установлены относительно режущего аппарата 3 опрепеленным образом. Поскольку оба щупа взаимо- связаны через управляющий шток 25, то они посредством гидромеханической системы управления обеспечивают удержание режущего аппарата 3 под козырьком. Щупы 18 и 19 устанавливаются и регулирУются таким образом, что они как бы ведут режущий аппарат 3 .по своеобразному коридору. С одной стороны спежение ведется по крайней проволоке на козырьке щупом 19 управления через отражатель 28, с другой

30 стороны щупом 18 копирования от воз-. действия штамбов или рукавов вино" .градных кустов. Практически функции управления. непрерывно меняются, В ..каждый данный момент управляет золот- M ником гидрораспределителя 26 тот щуп, у .которого усилие воздействйя от ..шпалеры больше.

Вал 23 установлен в держателе 20

"с возможностью качания потому, что 40 ,при копировании коэырькового полога режущий аппарат 3 меняет угол наклона. Рычаг 29 щупа 19 управления связан с управляющим штоком 25 посредством шарнира 33, который представля- 45 ет собой еоединение " .прорезной ппас; тины, выполненной заодно с управляю.щим штоком 25-, и пропущенного сквозь прорезь в пластине загнутого.конца рычага 29. . Я Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины работает следующим образом.

При въезде виноградоуборочной машины в междурядье и включении гидрав-,55 лики рабочая жидкость от насоса подается в двухсекционный эолотниковый гидрораспределитель 7. TcLK как в этот момент еще нет соприкосновения контактной лыжи 4 и щупа-лоэоподъемника 5 с поверхностью шпалеры, то контактная лыжа 4 и щуп-лозоподъемник

5 подняты подпружиненной головкой плунжера 8 золатникового гидрораспределителя 7. В таком положении плунжер 8 золотникового гидрораспределителя 7 открывает доступ рабочей жидкости в подпоршневую полость силового гидроцилиндра 2. При этом вся систе- . ма начинает подниматься. Одновременно с подъемом несущего бруса 1 давление из подпоршневой полости по гидросистеме передается Во внутреннюю попость снльфона 10 компенсатора 9 и разжимает его, сжимая при этом пружину 12. Как только давление в сильфоне 10 уравновешивается жесткостью пружины 12, перемещение штока 14 ком пенсатора 9 вверх прекращается, а пружина 12 сжимается, достигнув заf данной регулировки жесткости.

Одновременно с поднятием режущего аппарата 3 до козырькового полога производится его подача в сторону ряда, так как шток 25 золотника гидрораспределителя 26 в начальном положении выдвинут (за счет встроенной в золотнике пружины более жесткой, чем удерживающая пружина 27) и распределяет рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 31, который перемещает режущий аппарат 3 с держателем 20 поперек ряда. Это продолжается до тех пор пока щуп 19 управления через отражатель 28 не коснется крайней проволоки козырька и под действием ее упругости (проволока натянута) не установит посредством рычага 29 и управляющего штока 25 золотник гидрораспределителя

26 в нейтральное положение, а режущий аппарат 3 — в исходное положение. В этот момент, при наличии элементов вертикальной части шпалеры, щуп 18 копирования вступает в контакт с ними, Щупы 18 и 19 регулируются таким образом, чтобы обеспечивалась установка режущего аппарата 3 относительно козырькового полога по

Фронту резания.

Во время движения агрегата при встрече козырька илн большого провисания полога щуп-лозоподъемник 5 и контактная лыжа 4 под действием нагрузки на них опускаются, в результате чего плунжер 8 золотникового гидрораспределителя 7 перемещается вниз и перераспределяет направление потока рабочей жидкости, в силовом гидроцилиндре 2, осуществляющем продольное копирование козырькового по» лога по высоте. Аналогичным образом работает и система изменения угла наклона режущего аппарата 3, Поперечное управленйе режущим аппаратом 3 относительно кЬзырькового полога осуществляется благодаря дуб- 10 лированной системе щупов: со сторо- ны вертикальной части шпалеры щупом

18 копирования и по крайней проволоке козырька щупом. 19 управления.

При движении машины по междурядью щуп 18 копирования от воздействия штамбов, рукавов куста и опорных стоек перемещает управляющий шток 25, переключая тем самым направление по тока жидкости из золотника 2б в штоковую полость гидроцилиндра 31, При .копировании вертикальной части шпалеры, обеспечивается удержание . режущего аппарата 3 по всей ширине козырька. В случае свободного прост- д ранства между кустами, когда нет элементов воздействующих на .щуп 18 копирования, он под действием пружины золотника посредством управляющег< штока 25 выдвигается вперед режуще-!

1056951 6 го аппарата 3, Одновременно щуп 19 управления через отражатель 28 вступает в контакт с крайней проволокой на козырьке, так как у него общая управляющая связь со . щупом 1ф копирования — это шток 25, Таким образом, при уходе щуча 18 копирования вперед режущего аппарата 3 автоматически щуп 19 управления принимает на себя управление режущим аппаратом, т.е. его удержание относительно козырька по фронту резания, Таким образом, применение дублированной системы щупов обеспечивает удержание режущего аппарата по всей . ширине фронта резания под козырьковым пологом, так как щуп 19 не позволяет вывести режущий аппарат за пределы фронта резания, а щуп 18 копиро.вания исключает повреждение жизнен-. но важных элементов куста и режущего аппарата, исключая его контакт с опорами, Применение предлагаемого устройства позволяет повысить полноту съема виноградных гроздей, а также качество выполнения технологического процесса уборки путем обеспечения поперечного копирования режущим аппаратом козырькового полога шпалеры.

1056951

Составитель А. Яковлев

Редактор П, Макаревич Техрел И.Метелева Корректор В Бутвга

Заказ 9403/2 Тираж 721 Подписное

ВНИИЛИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035> Москвад й-35д Разыская наб, ц . 4 5.

Филиал ЛЛЛ "Латент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4