Автозагрузчик

 

АВТОЗАГРУЗЧИК, содержащий исполнительный орган, выполненный в виде параллелограммного механизма, схват и приводы исполнительного органа и схвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, исполнительный орган снабжен дополнительным рычагом , установленным перпендикулярно плоскости перемещения параллелограммного механизма , причем на одном конце дополнительного рычага выполнены направляющие, а другой конец рычага связан с двумя звеньями параллелограммного механизма, одно из кОторь1Х связано с приводом исполнительного органа, при этом привод схвата выполнен в виде силового цилиндра, гильза которого установлена в направляющих дополнительного .рычага. (Л О1 N3 О со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В 25 Д 11/00 // В 23 Я 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3213036/25-08 (22) 08.12.80 (46) 30.11.83. Ьюл. № 44 (72) В. А. Кавера и В. В. Копетюк (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР, № 643320, кл. В 25 1 11/00, 1979 (прототип). (54) (57) АВТОЗАГРУЗЧИК, содержащий исполнительный орган, выполненный в виде параллелограммного механизма, схват и приводы исполнительного органа и схвата, отличающийся тем, что, с целью расширения

„„SU„„1057269 A технологических возможностей, исполнительный орган снабжен дополнительным рычагом, установленным перпендикулярно плоскости перемещения параллелограммного механизма, причем на одном конце дополнительного рычага выполнены направляющие, а другой конец рычага связан с двумя звеньями napaëëåëîãðàììéoão механизма, одно из которых связано с приводом исполнительного органа, при этом привод схвата выполнен в виде силового цилиндра, гильза которого установлена в направляющих дополнительного рычага.

1057269

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в устройствах загрузки металлорежущих станков, например токарных вертикальных многошпиядельйых полуавтоматов.

Известно устройство манипулятора для загрузки-выгрузки вертикальных токарных полуавтоматов, содержащее исполнительный орган, выполненный в виде параллелограмма, который смонтирован на корпусе, устайовленном на шарнире, обеспечивающем поворот исполнительного органа йа определенный угол. Вертикальное перемещение захвата, установленного на исполнительном органе, обеспечивается специальным приводом, смонтированным йа корпусе манипулятора.

Манипулятор осуществляет загрузку и выгрузку деталей в две фиксированные точки, которые определяются углом поворота и нижним положением захвата, которое определяется соотношением плеч кривошипа и рычага привода вертикального перемещения. При этом нижняя координата по вертикали остается постоянной для всех угловых положений (1).

Недостатками данного устройства являются: большие производственные площади, необходимые для работы манипулятора, так как зона поворота исполнительного органа должна быть свободной от других механизмов, препятствующих его повороту.

Для обеспечения работоспособности при загрузке и выгрузке деталей точки должны иметь одинаковые координаты по высоте, что осуществить трудно, поскольку готовки имеют различные размеры по высоте, высота заготовки, устанавливаемой на станок, больше, чем высота обрабатываемой детали, снимаемой со станка, при замене обрабатываемой детали меняется наладка, а следовательно, и патрон станка, что приводит к изменению базовых поверхностей патрона по высоте по отношению к базовой поверхности позиции выгрузки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что авто загрузчик, содержащий исполнительный орган, выполненный в виде параллелограммного механизма, схват и приводы исполнительного органа и схвата, исполнительный орган снабжен дополнительным рычагом, установленным перпендикулярно плоскости перемещения параллелограммного механизма, причем на одном конце дополнительного рычага выполнены направляющие, а другой конец связан с двумя звеньями параллелограммного механизма, одно из которых связано с приводом исполнительного органа, при этом привод схвата выполнен в виде силового цилиндра, гильза которого установлена в направляющих.

На фиг. 1 изображен автозагрузчик, общий вид: на фиг. 2 — вид по стрелке А,на фиг. 1.

Устройство автозагрузчика установлено в автоматической линии ЛС-21, где в технологическом порядке установлены токарные вертикальные многошпиндельные полуавтоматы модели 1А286-8, соединенные между собой общим транспортером. Автозагрузчик установлен в рабочем пространстве между линией станков и упомяйутым транспортером. На вертикальйой стойке 1, установлен механизм привода 2, корпус которого является неподвижным звеном параллелограмма, образующего исполнительный орган. На выходном валу 3 привода жестко закреплено несущее звено 4 параллелограмма. Крайние положения звена 4 регулируются посредством жестких упоров, ограничивающих ход привода. На противоположном конце звена

4 в шарнирной опоре смонтирован рычаг 5, который одним концом неподвижно соединен со звеном 6, противоположным неподвижному звену 2, а на другом конце рычага

5 выполнены направляющие 7, в которых перемещается гильза 8 гидроцилиндра с ограниченной длиной хода. На штоке 9 гид2s роцилиндра закреплен захват 10. Исходное положение автозагрузчика, когда разжат захват 10, находится над транспортером 11, а шток 9 гидроцилиндра — в крайнем верхнем положении. При наличии детали под захватом 10 поступает команда на выдвижение штока 9 гидроцилиндра в крайнее нижнее положение. За счет возможности перемещения гильзы 8 гидроцилиндра в направляющих 7 компенсируется разновысокость поступающих заготовок. По окончании хода штока 9 гидроцилиндра вниз захват 10 захватывает деталь и шток 9 гидроцилиндра перемещается в крайнее верхнее положение, снимая деталь с фиксаторов транспортера 11, затем параллелограмм совершает поворот к шпинделю станка.

4о После окончания поворота шток 9 гидроцилиндра выдвигается в крайнее йижнее положеяие, опуская деталь в кулачки патрона.

:?атем разжимается захват 10, шток 9 гидроцилиндра перемещается в верхнее крайнее положение и параллелограмм возвраща45 ется в исходное положение. Выгрузка обработанной детали происходит в обратной последовательности. После выгрузки детали на транспортер 1 последний убирает готовую деталь и подает на ее место заго50 товку, которая загружается в станок. При изменении «аладки, приводящей к изменению высоты патронов станка, перенастраивается угол поворота параллелограмма.

При необходимости такую перенастройку можно произвести и в зоне транспортера.

Благодаря такому конструктивному исполнению расшираются технологические возможности, например одним и тем же захватом возможно брать без переналадки

1057269

Составитель С. Новик

Редактор Н. Гришанова Техред И. Верес Корректор М. Шароши

3а каз 9456/17 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 заготовки или обработанные детали, отличающиеся одна от другой по высоте из-за различного припуска или слоя снятого металла, при этом длина хода порохня остается неизменной и угол поворота один и тот же.

Компенсация высоты деталей обеспечивается установкой в направляющих гильзы гидроцилиндра, имеющей ограниченную длину хода. При этом устройство механизма параллелограмма конструктивно просто, обеспечивает широкий диапазон манипулирования (более 180 ), занимая при этом намного меньше производственной площади, чем известные ранее.