Устройство для сборки штырьковых элементов с базовой деталью

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ ВЕГЫРЬКОШЛХ ЭЛЕМЕНТОВ С БАЗОВОЙ |Р5ТАЛЪЮ, содержащее основание с .т|ранспортирукя1шм столом, механизм ориентации и поатучной выдачи штырЬ ковых элементов с транспортшлта каналами , механизм установки штырьковых элементов в базовую деталь и механизм переноса и вакуумного захвата базовых деталей, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения производительности в работе, оно снабжено кольцевым накопителем с радиально размещенными гнездами, установленные, иа транспортирующем столе, приемопередгисвдий золотником, установленным над кольцевым накопителем в зоне сборки, при этЫ механизм поштучной выдачи . снабжен другим золртниксм, соединенным с вакуумньвш транспортньми каналами и установленным над коЛьцевБМ накопителем. (О СП 00

0% Ш) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ЮЦ Ф

РЕСПУБЛИК

3 у) Н 05 К 13/04

-" =

" ""* ----„ (-,,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПФ (21) 3386396/18-21 (22) 15.01.82 (46). 30.11.83. Вюл. 9 44

° ° ° ° ° ° ° ° ° °

72) Э.М. Пескин

53) 621.316.849.002.5(088.8) (56) 1. Малов A.H. Механизация и автоматизация сророчных работ

s приборостроении. M., "Машиностроение." 1964, с. 150-151, 159-163.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 475668, кл. Н 01 С 17/00, 1973 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ .ИЙЫРЬКОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С БАЗОВОЙ

ДЕТАЛЬЮ, содержащее основание с транспортирующим столом, механизм

-ориентации и поштучной выдачи штырь» ковых элементов с транспортными каналами, механизм установки штырьковых элементов в базовую деталь и механизм переноса и вакуумного захвата базовых деталей,. о т л и .-. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения .производительности в работе, оно снабжено кольцевым накопителем с радиально размещенными гнездами, установленным,на.транс- портирующем столе, приемопередающим золотником, установленным над кольцевым накопителем в зоне сборки, при этом механизм поштучной выдачи снабжен другим золотником, соеди ненным с вакуумнюии транспортными каналами и установленным над коль- @

Ф цевым накопителем.

1058100

Изобретение относится к электротехнике, электронике, радио-и приборостроению,.и предназначено для сборки выводов с базовыми деталями (основаниями) путем установки штырьковых элементов в гнезда базовых деталей., Известно устройство для сборки штырьковых элементов в отверстия базовой детали с автоматическим ориентированием и поиском для обеспечения западания штырей в соответствующие гнезда базовой детали за счет вибрационного или электромагнитного воздействия на все или часть участвующих в процессе сборки деталей (1), Недостаток устройства - низкая производительность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для сборки штырьковых элементов с базовой деталью, содержащее осиоваиме с транспортирующим столом, механизм ориентации и по.штучной выдачи штырьковых элементов . с транспортными каналами, механизм установки штырьковых элементов в базовую деталь и механизм переноса и вакуумного захвата базовых деталей (2Д, .Однако известное устройство не обеспечивает высокой производительности.

Цель изобретения - повышение пройэводительности в работе.

Поставленная цель достигаетря тем, что устрОйство для сборки штырьковых элементов с базовой .деталью, содержащее основание с транспортирующим столом, механизм ориентации и:поштучной выдачи штырьковых элементов с транспортныьы каналами, механизм установки штырьковых элементов в базовую деталь и механизм переноса и вакуумного захвата базовых дЕталей, снабжено кольцевым накопителем с радиально размещенными гнездами, установленным на транспортирующем столе, приемо"передающим золотником, установленным над кольцевым накопителем в эонЕ сборки, при этом механизм поштучной выдачи снабжен другим золотником, соединенным с вакуумными транспортными каналами и установленным над кольцевым накопителем.

На Фиг. 1 показано устройство, вид в плане; а на фиг. 2 - то же, разрез. устройство состоит иэ неподвижного основания 1, Расположенного

t над .ним непрерывно вращающегося поворотного стола 2, на котором закреплено кольцо-накопитель 3 с гнездами 4 для набора штырьковых элементов 5, имеющими снизу сквозные каналы 6 для создания разряжения

10 или поступления атмосферного воздуха золотника 7 механизма поштучной выдачи с пружиной 8 и транспортными вакуумными каналами 9, нижнего золотника 10 с пружиной 11, установленных на нронштей 12, который закреплен в Т-образных пазах основания 1. Нижний золотник 10 полостью

13 связан с вакуумным отсосом. Транспортные вакуумные каналы 9 расположены в золотнике 7 каждый над соот-, ветствующим рядом гнезд кольца-накопителя 3 на расстояниях, обеспечивающих их свободный монтаж и обслуживание, и сдвинуты относительно шага гнезд кольца-накопителя в каждом иэ рядов так, что они поочередно совпадают с его гнездами при вращении кольца-накопителя.

На основании 1 расположен также

> кронштейн. 14,с приемопередающим золотником 15, подпружиненным пружиной 1б, на котором сверху устанавливается базовая деталь 17. Также в этой зоне размещается манипулятор

18, совершающий возвратно-поступательные движения aaepx — вниз и вправо - влево с вакуумной присоской 19 и пружиной 20 для переноса базовой детали со штырьковыми элементами на позицию закрепления штырьЗ0 ковых элементов в базовой детали. устройство содержит также механизм ориентации и поштучной выдачи собираемых элементов (не показан). устройство работает следующим

35 образом.

От механизма ориентации и поштучной выдачи штырьковые элементы подаются к транспортным вакуумным кана лам 9 при совпадении соответствую40 щего канала с гнездом, движущегося по окружности вместе с поворотным столом 2, кольца-накопителя 3 за счет разряжения, существующего постоянно в полости 13 нижнего золот45 ника--10 (Ро,, ), создаваемого системой отсоса, штырек вместе с воздушным потоком получает движение по соответствующему вакуумному транспортному каналу и устанавливается в гнездо кольца»накопителя 3. Таким образом за золотником 7 в направлении движения. поворотного стола 2 все гнезда кольца-накопителя оказываются в разное время занятыми штырьковыми элементами 5. По мере подхода s зону сборки занятые штырьковыми элементами гнезда кольца-накопителя 3 совпадают с отверстиями приемопередающего золотника 15, которые соосны отверстиям базовой детали 17 и эа счет разряжения

s вакуумной присоске 19 потоками атмосФерного воздуха снизу (Рд ц ) поднимаются и устанавливаются поочередно в отверстиях базовой б5 детали 17 и удерживаются вместе с 1058100

От

fl0gl

ЮыУ при

18

Составитель В. Титов

Редактор A. Курах ТехредЛ.Микеш Корректор Г.Решетник

Заказ. 9604/59 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 последней при переносе сборки манипулятором 18 на поэицию закрепления выводов, производимую одним из известных способов: расчеканки, расклепки и т.д., а на приемопередающий золотник 15 устанавливается 5 в ориентированном положении новая базовая деталь 17.

Поочередное совпадение гнезд кольца-накопителя 3 с транспортными каналами 9-золотника 7 за счет сдвига каналов 9 относительно кратного шага s соответствующих рядах гнезд, расположенных на разных радиусах, соответствующих положе- )5 нию отверстий базовой детали, обеспечивает высокую энергию при полете одиночного штырькового элемента, так как весь поток воздуха, создаваемый вакуумной системой, проходит . только через этот канал и имеет очень высокую скорость и, следовательно, надежность работы устройства для сборки.

Подобное конструктивное решение осуществлено на позиции сборки, где приемоперодающий золотник имеет отверстия, соогные отверстиям ба- . зовой детали, которые поочередно совпадают с подходящими гнездами 4 кольца-накопителя 3.

Производительность сборки с помощью устройства-прототипа составляет

36 сборок в час. Предлагаемое устройство обеспечивает производительность аналогичной операции 360 сбо-., рок в час. В качестве базового объекта взять приспособление для -сбор кн .основания с выводами черт.

P-193.00.00.00.

Таким образом, устройство обеспечивает рост производительности на сборочных операциях в 10 раз.