Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса

 

1. УГГГОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной вьщачи и переноса заготовок из стопы в рабочую зону, вкпючаюишй связанную с приводом, например с сило вым цилиндром, подвижную каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещения в направлении подачи и несущую захватный орган, выполненный в виде по меньшей мере двух рьгчагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползушки с возможностью взаимодействия каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а другим с. упором, установленным на каретке, о т л и -. чающееся тем, что, с целью обеспече1шя возможности удаления заготовок из рабочей зоны в ориентированном положении, оно снабжено дополнительной ползушкой, установленс е ной на каретке аналогично имеющейся, за ней (Л по ходу перемещения заготовки, и несущей захватный орган, также аналогичный имеющемуся , а каждая из ползущек подпружинена отнооттельно каретки.

„„SU„„1058686

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) В 21 0 43/00 В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ H306PETEHlk

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3508802/25 — 27 (22) 17.11.82 (46) 07.12.83. Бюл. No 45 (72) Е. И. Семенов, С. А. Скородумов, Ю. М. Артемов и М. А. Крючков (71) Всесоюзный заочный машиностроительный . институт (53) 621.979:62 — 229.61 (088 8) (56) 1. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. Руководящий технический материал. РТМ А23.7.24 — 71, М., 1971, с. 269, рис. 188.

2. Авторское свидетельство СССР Н 799871, кл. В 21 О 43/00, В 30 В 15/30, 10.07.78 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ЛИСТОВОИ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДА—

ЧИ ЕЕ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной выдачи и переноса заготовок из стопы в рабочую зону, включающий связанную с приводом, например с силовым цилиндром, подвижную каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещения в направлении подачи и несущую захватный орган, выполненный в виде по меньшей мере двух рычагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползушки с возможностью взаимодействия каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а другим с упором, установленным на каретке, о т л и-. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности удаления заготовок из рабочей зоны в ориентированном положении, оно снабжено дополнительной ползушкой, установленной на каретке аналогично имеющейся, за ней по ходу перемещения заготовки, н несущей захватный орган, также аналогичный имеющемуся, а каждая из ползушек подпружинена относительно каретки.

l0!8<>86

2. Улройство ло и. 1, < t л и à Bl щ с е с я пм. что ползушка снабжена шибером, закрепленным под двуплсчими рь>»агами.

3.устройство по п. 1, от» и чая>шее с я тем, что каждый захватный орган снабжен фиксаторами раскрытого положения рычагов, каждый из которых закреплен на одном из рыча>ов с возможностью взаимодействия с основанием.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при ме хзнизации и автоматизации технологических процессов штамповки для отделения листовой за товки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса.

Известно устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной выдачи заготовок из стопы, грейферную подалля переноса заготовок в рабочую зону и удаления из нее в ориентированном положении с приводом от вала пресса, выполненную в виде двух параллельных, друг другу линеек, несу цих захватные органы (11.

Недостатком известного устройства является низкая производительность из-за наличия холостого хода для разведения линеек в направлении, перпендикулярном их продольному перемещению. .Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной выдачи и переноса заготовок иэ стопы в рабочую зону, включающий связанную с приводом, например силовым цилиндром подвижную каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещения в направлении подачи и несущую захватный орган. выполненный в виде по меньшей мере двух рычагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползушки с возможностью взаимодействия каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а другим с упором, усгановлецным на каретке f21.

4. Устройство по и. 1, с > л и ч» ю ш е е с я тем, что рыча и захватного о1нана ползушки подпружинепы относительно последней, а рычаги захватного органа дополнительной ползушки подпружинены один относительно другого, 5. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что каретка связана с силовым цилиндром посредством реечно-зубчатой и цепной передач, Недостатком данного устройства является невозможность удаления заготовок иэ рабочей зоны в ориентированном положении, Цель изобретения — обеспечение возможнос. ти удаления заготовок из рабочей эоны в ориентированном положении.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, 0 содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной выдачи и переноса заготовок из стопы в рабочую зону, включающий связанную с приводом, например с силовым цилиндром, подвижную каретку, ползушку, установленную на каретке с воэможностью относительного смешения в направлении подачи и несущую захватный орган, выполненный в виде по меньшей мере двух рычагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползушки с возможностью взаимодействия каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а другим с упором, установленным на каретке, снабжено дополнительной ползушкой, установленной на каретке аналогично имеюшейс», за ней по ходу перемещения заготовки, и несущей захватный орган, также аналогичный имеющемуся, а каждая из ползушек поди относительно каретки.

30 Кроме того, ползушка снабжена шибером, закрепленным под двуплечими рычагами, а каждый захватный орган снабжен фиксаторами раскрытого положения рычагов, каждый из которых закреплен на одном из рычагов с возможностью взаимодействия с основанием.

Рычаги захватного органа полэушки подпружинены относительно последней, а рычаги захватного органа дополнительной ползушки подпружичены один относительно другого. При этом

1058686 каретка связана с силовым цилиндром посредством реечно-зубчатой и цепной передач.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, вид сбоку; на 5 фиг. 2 — то же, вид сверху, Устройство содержит жестко закрепленное яа столе 1 пресса основание 2 со смонтированным на нем магазином 3, на котором установлены кассеты 4 с плоскими заготовками 5. В направляющих основания 2 с возможностью горизрнтального перемещения установлена каретка 6, с ползушкой 7, дополнительной ползушкой 8, подпружиненными относительно каретки 6 с помощью пружин 9. На ползушке 7 15 закреплен шибер 10, размещенный над направляющей плоскостью 11, связанной с основанием 2.

Ползушка 7 снабжена захватным органом для захвата и удержания плоских заготовок 5, состоящим из шарнирно закрепленных на ней 20 рычагов 2, подпружиненных относительно ползушки 7 с помощью пружин 13 и взаимодействующих с упорами 14, жестко закреплен- ными на каретке 6. На дополнительной ползущке 8 для захвата и удержания.заготовок 15 25 закреплены с возможностью понорота два рычага 16, подпружиненных относительно друг друга пружиной 17. Каждый иэ рачагов 16 шарнирно связан с рычагом 18 двухколенного шарнирнорычажного механизма, второй рычаг 19 которо- 3 го шарнирно закреплен на каретке 6 и боковой стороной постоянно поджат к упору 20, смонтированном на ползушке 8. На рычагах 12 и 16 закреплены фиксаторы раскрытого, положения рычагов, выполненные, например в виде плоских пружин 21 с закрепленными на них п,".ль35 цами 22, входящими в продольные канавки 23 на основании 2. Обращенные к продольной оси устройства боковые грани рычагов 16 на позиции штамповки взаимодействуют с боковыми

40 поверхностями клина 24, жестко связанного с верхней плитой (не показана) штампа 25. Для прохода клина 24 на направляющей плоскости

11 выполнен паз 26. Для ограничения перемеще ния ползушки 7 и дополнительной ползушки 8 на основании 2 смонтированы жесткие упоры

27, привод каретки 6 выполнен в виде закрепленного на основании 2 силового цилиндра 28, реечно-зубчатой передачи 29 и цепных передач, состоящих иэ установленных на противоположных концах основания 2 звездочек 30 и цепей

31, закрепленных на противоположных концах каретки 6.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ползушка 7 с шибером 10 находится на позиции захвата плоских заготовок 5 иэ магазина 3, а дополнительная полэушка 8 с рычагами 16 на рабочей позиции пресса 1. Рычаги 12 и 16 поцжаты пружинами 13 и 17 я направлении, перпендикулярном продольной оси устройства. Плоская заготовка 5 размещена между шибером 10 и концами рычагов 12. Другая плоская заготовка 5 находится на позиции штамповки, перемещенная предыдущим ходом шибера 10.

При ходе верхней плиты штампа 25 вниз связанный с ней кшш 24 разводит рычаги 16, выводя их иэ зоны штамповки. При ходе верхней шл1ты штампа 25 вверх клин 24 освобождает рычаги 16, которые под действием пружины 17 сводятся и осуществляют захват отштампованной заготовки 15, вытолкнутой из матрицы штампа 25.

После совершения рабочего хода пресса шток силового цилиндра 28 с помощью реено-зубчатой передачи 29, звездочек 30 и цепей 31 перемешает каретку б вместе с ползушкой 7 и дополнительной полэушкой 8 вправо. При этом шибер 10 перемещает одну плоскую заготовку 5 на позицию штамповки, а дополнительи-.я ползушка 8 с рычагами 16 осуществи.. ляют удаление заготовки 15 из зоны штамповки. Дойдя до упоров 27, ползушки 7 и 8 останавливаются s строго фиксированном положении. Каретка 6 продолжает перемещение, сжимая пружины 9. Упоры 14, перемещаясь вместе с кареткой 6, взаимодействуют с рычагами 12 и разводят их, освобождая плоскую заготовку 5. Одновременно с этим рычаги 19 двухколенного шарнирно-рычажного механизма перемешаются вместе с кареткой 6. При этом они взаимодействуют с упорами 20, поворачиваются и через связанные с ними рычаги 18 разводят рычаги 16, освобождая заготовку 15.

При разведении рычагов 12 и 16 пальцы 22 фиксаторов входят в продольные канавки 23 на основан и 2, производя фиксацию рычагов 12 и 16 в раскрытом положении.

При обратном ходе штока силового цилиндра полэушка 7 и дополнительная ползушка 8 вместе с шибером 10, рычагами 12 и 16 возвращаются в исходное положение. Во время этого перемещения пальцы 22 фиксаторов выходят из про,. дольных канавок 23 и рычаги 12 и 16 под действием пружин 13 и 17 поворачиваются к оси устройства. Ползушка 7 и дополнительная ползушка 8 в начале обратного хода каретки 6 перемешаются относительно ес под действием пружин 9. После перемещения полэушки 7 с шибердм 10 на позицию захвата плоской заготовки 5, дополнительной полэушки 8 с рычагами 16 на позицию захвата отштампован- .

HbIx заготовок 15 производится последующий рабочий ход пресса, и цикл повторяется.

Предлагаемое устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи се в рабочую зону пресса обеспечивае1 удалсни«заготовок из рабочей зоны в ориентированном ос дожснии.

10S8686

Составитель Г. Смирнов.

Техред М.Надь Корректор A Ференд

Редактор H. Воловик

Заказ 9660) 9

Тираж 816 По птисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35. Раугдская наб.. д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная. 4