Устройство для передвижения базы очистного агрегата (его варианты)

 

1. Устройство для передвижения базы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролиниями, и гидроцилиндры, установленные между шарнирными соединениями секций баз,ы и сообщенные с гидролиниями и гидрозамками, отличающеес я тем, что, с целью повышения его надежности в раб,оте, выход каж-дого следящего золотника гидравлически соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен с гидролинией, а выход - с поршневой полостью гидроцилиндра . 2. Устройство для лередвижения базы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролиниями, и i гидроцилиндры, установленные между шарнирными соединениями секций ба (Л зы и сообщенные с гидролиниями и гидрозамками,о тли чающееся С тем,что, с целью повышения его надежности в работе, выход каждого следящего золотника гидравлически . соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гид розамка сообщен со штоковой полостью гидроцилиндра , а выход - с гидролинией. СП СО J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) Е 21 С 35/

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,;— н дато сном саидктельствь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21.) 3249258/22-03 (22) 18.02.81 (46) 07.12.83. Бюл, Р 45 (72) Г.М.Бреславский (71) Научно-производственное объединение по .созданию н выпуску средств автоматизации горных машин Автоматгормаш. (53) 622.284-523.3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 352013, кл. Е 21 С 35/14, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

)). 451852, кл. Е 21 D 23/00, 1974 (прототип); (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

БАЗЫ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА (ЕГО ВАРИАНТЫ) ° (57) 1. Устройство для передвижения базы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидроэамкн, гидравлически соединенные с гидролиниями, и гидроцилиндры, установленные между шарнирными соединениями секций базы и сообщенные с гидролиниями и rèäðoçàìêàìè, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе, выход каждого следящего золотника гидравлически соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен с гидролинией, а выход — с поршневой полостью гидроцилиндра.

2. Устройство для передвижения базы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролиниями, и гидроцилиндры, установленные между шарнирными соединениями секций базы и сообщенные с гидролиниями и гидроэамками,о т л и ч а ю ц е е с я тем,что, с целью повышения его на- (, дежности в работе, выход каждого следящего золотника гидравлически . Я соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен со штоковой полостью гидроцилиндра, а выход - с гидролинией.

1059171 всей лавы, и гидролинию 2 передвижения крепи. На шарнирных соединениях секций 3 базы установлены следящие золотники 4, подключенные своими входами к гидролиниям 1 и 2.

Между шарнирными соединениями секций 3 базы и секциями крепи (не показаны) закреплены гидроцилиндры 5.

В первом варианте устройства (фиг.l) штоковые полости гидроцилиндров 5 соединены с гидролинией 2 передвижения крепи, а поршневые с выходами гидрозамков б, входы которых подключены к гидролинии 1 передвижения базы. Выходы следящих золотников гидролиниями 7 соединены с управляющими полостями гидрозамков 6.

Во втором варианте устройства (фиг.2) поршневые полости гидроцилиндров 5 соединены с гидролинией 1 передвижения базы, а штоковые полос ти - с входами гидроэамков 8, выходы которых подключены к гидролинии 2 передвижения крепи. Управляющие полости гидрозамков 8 гидролинией 7 соединены с выходами следящих золотников 4. Возможен также вариант устройства с двумя гидрозамками 6 и 8, установленными на гидравлических связях обеих полостей гидроцилиндров 5 с гидролиниями 1 и 2. В этом случае управляющие полости обеих гидрозамков соединены и подключены совместно к выходам следящих золотников 4.

Предлагаемое устройство pa6o . жает следующим образом.

В исходном положении база прямо линейна, следящие золотники 4 находятся в позиции Щ . Гидролинии 1 и 2 соединены со сливом и никаких перемещений элементов устройства не происходит, Для передвижения базы в сторону забоя (влево по чертежу) в гидролинию 1. передвижения базы подают жидкость под давлением. Эта жидкость через следящие золотники 4, находящиеся в позиции 0 Ä.поступает в управляющие полости гидроэамков б или 8 и открывает их. При первом варианте устройства (фиг..1) жидкость под давлением из гидролинии 1 передвижения базы через открытые. гидрозамки 6 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 5, которые, раздвигаясь, перемещают базу влево. из штоковых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость свободно выходит в гидролинию 2 передвижки крепи, подключенную в это время к сливу. При втором варианте устройства (фиг.21 жидкость под давлением из гидролинии 1 передвижения базы поступает в поршневые полости гидроцилиндров 5, а иэ штоковых полостей этих гидроцилиндров жидкость выЙэобретение относится к горной промышленности и предназначено для подземной добычи угля.

Известно устройство для поддержания прямолинейности забойного конвейера, включающее гидролинии 5 передвижки базы и крепи, гидрозамки с толкателями и гидроцилиндры fl) .

Недостатком устройства является

его невысокая надежность, так как 10 через гидроэамок проходит весь расход рабочей жидкости.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является уст-. ройство для автоматическсго поддер. жания прямолинейности ба ы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидроэамки, гидравлически соединенные с гидролиниями, и гидроцилиндры, установлеиные между шарнирными соединениями секций базы и сообщенные с гидролиниями и гидрозамками f2) .

Недостатком известного устройства является невысокая надежность подцержания пряьълинейности базы из-за того, что через .следящие золотники,.работающие в дроссельном режиме,, проходят весь используемый для передвижки базы рас- 30 ход жидкости.

Целью изобретения является гговышение надежности в работе устройства.

Укаэанная цель достигается тем, M что в устройстве, включающем установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединен" ные с гидролиниями, и гидроцилиндры 40 установленные между шарнирными сое" динениями секций базы и сообщенные с гидролиниями и гидрозамками, выход каждого следящего золотника гидравлически соединен.с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен с гидролинией, а выход - с поршневой полостью гидроцилиндра.

В устройстве по второму варианту выход каждого следящего золотника гидравлически соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гндрозамка сообщен со штоковой полостью гидроцилиндра, а выходс гидролинией. 55

На фиг.1 изображено устройство с размещением гидрозамков между гид- ролинией передвижения базы и поршневыми полостями гидроцилиндров; на фиг.2 - устройство с размещением 60 гидроэамков между штоковыми полостями гидроцилиндров и гидролинией передвижения крепи.

Устройство содержит гидролинию 1 передвижения базы, проложенную вдоль 65

1059171

Pop. Г

Составитель H.ßñòðåáèíñêàÿ

Редактор А.Шишкина Техред Л.Микеш Корректор Г.Решетник

Заказ. 9717/33 Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ходит в гидролинию 2 передвижения крепи через открытые гидрозамки G.

При нарушении прямолинейности eiaэы во время ее передвижения в опережающих шарнирных соединениях секций базы в месте установки следящих 5 золотников. 4 уменьшаются зазоры. ,Поэтому следящие золотники 4 переключаются в позицию О и соединяют управляющие полости гидрозамков б или 8 с гидролинией 2, т.е. со сли- 10 вом. Гидроэамки б или 8, находящиеся у опережающих шарнирных соединений секций 3 базы, закрываются.Для первого варианта устройства это означает прекращение доступа жидкости под 15 давлением иэ гидролинии 1 в порш невые полости гидроцилиндров 5. Опе-, режающие шарниры останавливаются до тех пор, пока рядом расположенные шарниры их не догонят, т.е. пока база не станет прямолинейной на данном участке. В этом случае следящие золотники возвращаются в позицию а, и база передвигается вперед в обычном режиме. Во втором варианте устройства в опережающих шарнирах базы доступ жидкости под давлением .s .поршневые полости гидроцилиндров 5 не прекращается, но зато запираются . их штоковые полости. В результате передвижение опережающего шарнира прекращается до выравнивания базы, когда размещенный в этом шарнире следящий золотник вновь переместится в позицию Q и откроет гидрозамок 8. После этого база передвигается в обычн м режиме.

Для передвижения секций крепи (подтягивания их к базе) подают рабочую жидкость в гидролинию 2. При первом варианте устройства из гидролинии 2 жидкость свободно проходит в штоковые полости гидроцилиндров 5.

В это время из поршневых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость, открывая гидрозамок 6, сливается в гидролинию l. В результате сокращения гидроцилиндров 5, соединенные с ними секции крепи подтягиваются к базе. При втором варианте устройства из гидролинии 2 рабочая жидкость, открывая гидрозамки 8, поступает в штоковые полости гндроцилиндров 5, а иэ их поршневых полостей рабочая жидкость свободно сливается в гидролинию 1. В результате секции крепи передвигаются вперед.!

Предложенное устройство позволяет повысить надежность передвижения базы очистного агрегата.