Станок портального типа
СТАНОК ПОРТАЛЬНОГО ТИПА, содержащий станину, стойки, передачи винт-гайка для перемещения поперечины и шпиндельной бабки и механизм компенсации перекоса поперечины , включающий копиры, один из которых расположен на одной из стоек, а другой - на поперечине, отличающийся тем. что, с целью упрощения конструкции и повыщения точности за счет компенсации погрешности изготовления ходового винта, механизм компенсации выполнен в виде несущих ролики рычагов, подпружиненного клина, толкателя и двухсторонней вилки, одним концом связанной с винтом шпиндельной бабки через введен|ную дополнительную гайку, а другим концом с толкателем, установленным с возможностью поворота, осевого перемещения и взаимодействующим с клином, размещенным в указанной стойке и воздействующим на копир, установленный с возможностью перемещения, причем один из рычагов одним концом жестко связан с гайкой поперечины, другим концом через ро|лик - с упомянутым копиром, а второй рычаг размещен с возможностью поворота и взаимог, (Л действия одним концом с толкателем, другим через ролик - с копиром поперечины.
COIO3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3511781/25 — 08, (22) 17.11.82 (46) 15.12.83. Бюл. N 46 (72) Н. Ф. Спицын, Б. В. Косвинцев и
В. П. Загреков (71) Куйбышевское станкостроительное производственное объединение (53) 621.952.5 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР N 810441, кл. В 23 Q 23/00, 1979.
2. Патент Швейцарии Р 405880, кл. 49 а,56/01, 1966 (прототип) . (54) (57) СТАНОК ПОРТАЛЬНОГО ТИПА, содержащий станину, стойки, передачи винт-гайка для перемещения поперечины и шпиндельной бабки и механизм компенсации перекоса поперечины, включающий копиры, один из которых расположен на одной из стоек, а другой — на поперечине, отл ича юшийся тем, З(51) . В 23 0 23/00// В 23 D 7/04 что, с целью упрощения конструкции и повышения то"ности за счет компенсации погрешности изготовления ходового винта, механизм компенсации выполнен в виде несущих ролики рычагов, подпружиненного клина, толкателя и двухсторонней вилки, одним концом связанной с винтом шпиндельной бабки через введен.ную дополнительную гайку, а другим концом— с толкателем, установленным с возможностью поворота, осевого перемещения и взаимодействующим с клином, размещенным в указанной стойке и воздействующим на копир, установленный с возможностью перемещения, причем один из рычагов одним концом жестко связан с гайкой поперечины, другим концом через ро1лик — с упомянутым копиром, а второй рычаг размещен с возможностью поворота и взаимо : действия одним концом с толкателем, другим через ролик — с копиром поперечины.
1060418
Изобретение относится к станкостроению и предназначено для использования в станках портального типа с высокой точностью позиционирования поперечины относительно плоскости стола станка. 5
Известно устройство для автоматического позиционирования поперечины в станках портального типа, содержащее датчики уровня, расположенные на поперечине и столе станка, блок сравнения, усилитель, электрогидроцреобра->0 зователь, упругую гидрокамеру, разделяющую заполненный рабочей жидкостью гидравлический тракт и подвижную опору ходового винта для микроперемещений подвижных опор ходовых винтов поперечины, установленных с эаэо- 15 ром относительно ее направляющих (1) .
Однако известное устройство сложно в изготовлении, наладке и эксплуатации. Нежесткая конструкция опор ходовых винтов не обес печивает микронной точности выравнивания 20 поперечины в станках высокой точности.
Известно также устройство выравнивания поперечины в станках портального типа, состоящее из двух копиров, расположенных соответ-25 ственно на стойке и поперечине станка, взаимодействующих между собой и через гидравлическую систему управления, заставляющих один из винтов вращаться в ту или другую сторону в зависимости от расположения шпиндельной бабки на поперечине и положения самой поперечины по высоте, компенсируя разность растяжения винтов и выравнивая поперечины относительно плоскости стола (2).
Недостатком известного устройства является применение в устройстве гидравлики, что
35 усложняет конструкцию и снижает надежность устройства, кроме того, устройство не компенсирует погрешность изготовления винтов по шагу, а эта погрешность составляет значи40 тельную часть общей погрешности позиционирования поперечины относительно поверхности стола станка.
Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности за счет компенсации
45 погрешности изготовления ходового винта.
Указанная цель достигается тем, что в станке портального типа, содержащем станину, стойки, передачи винт-гайка для перемещения поперечины и шпиндельной бабки и механизм компенсации перекоса поперечины, включающий 50 копиры, один из которых расположен на одной из стоек, а другой — на поперечине, механизм компенсации выполнен в виде несущих ролики рычагов, подпружиненного клина, толкателя и двухсторонней вилки, одним концом связанной с винтом шпиндельной бабки через введенную дополнительную гайку, а другим концом — с толкателем, установленным с воэможностью поворота, осевого перемещения и взаимодействующим с клином, размещенным в указанной стойке и воздействующим на копир, установленный с возможностью перемещения, причем один из рычагов одним концом жестко связан с гайкой поперечины, другим концом через ролик — с упомянутым копиром, а второй рычаг размещен с возможностью поворота и взаимодействия одним концом с толкателем, другим через ролик — с копиром поперечины.
На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 — механизм компенсации перекоса траве рсы.
Станок содержит станину 1, стойки 2 и 3, перекладину 4, поперечину 5, перемещаемую по стойкам 2 и 3 посредством ходовых винтов 6 и 7 и гаек 8 и 9, расположенных в поперечине 5. Гайка 9 жестко закреплена в поперечине 5, а гайка 8 установлена с возможностью поворота в поперечине 5 относительно ходо. вого винта 6. Винты 6 и 7 приводятся во вращение через конические шестерни 10, 11 и 12 и 13 соответственно через вал 14 от электродвигателя 15. На поперечине 5 расположены шпиндельная бабка 16 с гайкой 17, ходовой винт 18 и электродвигатель 19. Гайка
8 жестко соединена с рычагом 20, взаимодей. ствующим через ролик 21 с подвижно расположенным в стойке 2 копиром 22, который опирается на размещенный в стойке 2 клин
23, взаимодействующий с толкателем 24 и подпружиненный пружиной 25, причем плоскость клина, предназначенная для взаимодействия с толкателем, выполнена наклонной. Толкатель 24 размещен с возможностью осевого перемещения в Т-образной планке 26, установленной на осях 27 в кронштейнах 28, закрепленных на стойке 2, на которой также закреплена ось 29, несущая рычаг 30 с роликом
31, взаимодействующим с копиром 32, жестко закрепленным на поперечине 5. Планка 26 через двухстороннюю вилку 33 соединена с
; дополнительной гайкой 34. Ходовой винт 18 шпиндельной бабки 16 посредством муфты
35 с ходовым винтом 36, имеющим более мелкую резьбу. Дополнительная гайка 34 размещена на ходовом винте 36.
Станок работает следующим образом, Шпиндельная бабка 16, перемещаясь по поперечине 5, своим весом деформирует ходовые винты .6 и 7 на различную величину. В это же время винт 18 через муфту 35, винт 36 и гайку 34 смещает правый конец двухсторонней вилки 33, который, в свою очередь, поворачивает Т-образную планку 26 с расположенным в ней толкателем 24, который одним концом, упираясь в рычаг 30, а другим в наклонную плоскость клина 23, сдвигает последний вниз или дает клину 23 возможность под действием пружины 25 переместиться вверх в зависи. мости от расположения шпиндельной бабки слева или справа на поперечине 5, а клин 23, в свою очередь, перемещает копир 22 в горизонтальном направлении, который через рычаг
20 поворачивает гайку 8 на требуемую величину, компенсируя разность деформации винтов
6 и 7, что и приводит к выравниванию поперечины 5. Если шпиндельная бабка 16 находит- 10 ся на середине поперечины 5, т. е. ее вес распределяется на винты 6 и 7 равномерно, то толкатель 24 останавливается в расчетной точке и дальнейшее перемещение клина 23 не происходит. В зависимости от положения поперечины 5 по высоте меняется длина деформируемой части винтов 6 и 7, а вместе с этим и величина деформации последних. Компенсация этой разницы деформаций происходит за счет доворота гайки 8. 20
Поперечина. 5, перемещаясь, перемещает закрепленный на ней копир 32, который через ролик 31 воздействует на рычаг 30. Последний поворачиваясь вокруг оси 29, воздействует на голкатель 24, который воздействует на клин 23,25 толкает клин вниз или дает возможность ему
18 4 переместиться вверх под действием пружины
25, перемещая при этом копир 22 и контактирующий с ним рычаг 20, который и доворачивает гайку 8.
Во время перемещения поперечины 5 происхо» дит также и компенсапня разности шагов винтов
6 и 7. Гайка 8 и закрепленный на ней рычаг
20 перемещаются вместе с поперечиной 5.
Ролик 21 рычага 20 скользит по копиру 22 и доворачивает гайку 8 согласно профилю копиPR.
Предлагаемое выполнение механизма компенсации позволяет одновременно осуществлять корректировку положения поперечины в зависимости от положения шпиндельной бабки иа поперечине, от положения самой поперечины
I по высоте относительно стола станка и от разницы шагов ходовых винтов, перемещающих поперечины. Все это позволяет повысить точность станка. Кроме того, упрощается конструкция эа счет исключения гидравлической системы, что, в свою очередь, исключает влияние таких случайных факторов, как утечка рабочего тела, снижение рабочего дввления, неправильное срабатывание датчиков, присущих гидравлическим системам.
1060418
Составитель Г. Никогосова
Техред С.Л егеза
Корректор А. Язятко
Редактор М. Петрова
Подписное
9927/15 Тираж 760
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
