Способ контроля погрешностей круговых шкал

 

1. СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ КРУГОВЬК ШКАЛ по авт. св. 868337, о т л и ч а ю щ и и с я , тем, что, с целью повышения точности контроля погрешности многополнхзного преобразователя угла, используют дополнительно фазосдвигающий блок, с помощью которого фиксированный фазовый интервал выходного напряжения фазосдвйгающего блока,равный f. значению фиксированного углового интервала, умноженному на число пар полюсов контролируемого многополюс ,ного преобразователи угла, сравнивают с фазой выходного напряжения преобразователя угла и по полученной разности фаз определяют погрешность преобразователя угла. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перед каждая поворотом ротора Многополюсного пре: образователя угла на фиксированный угловой интервал сдвигают,фазу выходного напряжения фазосдвйгающего блока на угол, при котором разйость фаз выходных напряжений фазосдвигаю-о щего блока и контролируемого преоб- S разователя угла равна нулю. (О П Г П

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

CNHV °

РЕСПУБЛИК

„„SU„„10 А

3(Я) 01 B 7/30

4 щд», Ch»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

94,. -(» ° -, ъ -; ».„ .1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) 868337 (21) 3447154/25-28 (22) 31.05.82 (46) 15.12.83. Бюл. 9 46 (72) В.Н.Бакулин и В.Н.Васильев (53) 621.317.39-531.717(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство. СССР

868337, кл. G 01 В 7/30, 1979. (54)(57) 1. СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШНОСТЕИ КРУГОВЫХ ШКАЛ по авт. св.

9 868337, о т л и ч а ю щ:и и с я тем, что, с целью повышения точности контроля погрешности многополюсного преобразователя угла, используют дополнительно фазосдвигающий блок, с помощью которого фиксированный фазовый интервал выходного напряжения фазосдвйгающего блока, равный значению фиксированного углового интервала, умноженному на число пар полюсов контролируемого многополюсного преобразователя угла, сравнивают с фазой выходного напряжения преобразователя угла и по полученной разности фаз определяют погрешность преобразователя угла.

2. Способ по п. 1, отличаюшийся тем, что перед каждым поворотом ротора многополюсного преобразователя угла на фиксированный угловой интервал сдвигают фазу выходного напряжения фазосдвигающего блока. на угол, при котором разиость фаз выходных напряженйй фазосдвигаю- > щего блока и контролируемого преоб- ® разователя угла равна нулю.

1060937

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля погрешностей отсчета угла по шкале-многополюсного преобразователя угла.

По основному авт.св. 9 868337 из- 5 вестен способ контроля погрешностей круговых шкал, заключающийся в том, что последовательно поворачивают шкалу на угол, укладывающийся целое число раз в периоде контролируемой 10 погрешности, при каждом положении шкалы производят с помощью блока измерения два отсчета с фиксированным угловым. интервалом, получаемым путем поворота ротора преобразователя угла (1).

Недостатком известного способа является уменьшение точности контроля во всем диапазоне измерения погрешностей многополюсных преобразователей угла при увеличении абсолютных угловых значений шкалы за счет увеличения систематической погрешности блока измерения.

Цель изобретения — повышение точ25 ности контроля погрешности многополюсного преобразователя угла.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу контроля погрешностей угловых шкал, заключающемуся в том, что последовательно поворачивают шкалу на угол, укладывающийся целое число раз в периоде контролируемой погрешности, при каждом положении шкалы производят два отсчета с фиксированным уг- З5 ловым интервалом, получаемым путем поворота ротора преобразователя угла, используют дополнительно фаэосдвигающий блок, с помощью которого фиксированный фазовый интервал вы- 4Q ходного напряжения фазосдвигающего блока, равный значению фиксированного углового интервала, умноженному на число пар полюсов контролируемого многополюсного преобразователя угла, сравнивают с фазой выходного напряжения преобразователя угла и по полученной разности фаз определяют погрешность преобразователя угла.

KpoMe moro crepe каждым поворо 5О том ротора многополюсного преобразователя угла на фиксированный угловой интервал сдвигают фазу выходного напряжения фазосдвигающего блока угол при котором разность Фаз выходных напряжений фазосдвигающего блока и контролируемого преобразователя угла равна нулю.

На чертеже изображена блок-схема для реализации данного способа. .Блок-схема содержит статор 1 многополюсного преобразователя 2 угла, к обмоткам которого подведено напряжение Uä питания, и ротор 3„ с выхода которого снимают напряжение 0 сигнала. Для поворота рото- 65 с ров многополюсного преобразователя

2 угла и шкалы 4 служит привод 5.

Имеется фаэосдвиГающий блок 6., который сдвигает фазу напряжения 0п питания на выбранную фиксированную величину, определяя значение фиксированного фазового интервала Ч, опорного напряжения 0 и, а также блок 7 измерения (например, фазометр ), на входы которого подаются опорное напряжение 0О„ с фиксированным фазовым интервалом 4 и выходное напряжение Оф многополюсного преобразователя 2 угла со своим фазовым значением Ч (.

Способ осуществляется следующим образом.

Производят установку нулевых отсчетов шкалы 4 и фаз контролируемого преобразователя 2 угла с фазосдвигающим блоком 6. Приводом 5 поворачивают ротор 3 на фиксирован,ный угловой интервал d,, контролируя

l его с помощью шкалы 4. Тогда фазовое значение Ч, выходного напряжения контролируемого многополюсного преобразователя 2 угла равно Р = о„+ d Y (1) где p — число пар полюсов контролируемого преобразователя 2 угла;

d, — фиксированный угловой интервал;

d" - фазовая погрешность напряжения 04,> преобразователя 2 угла, в заданном фиксированном угловом интервале c(.

Посредством-фазосдвигающего блока 6 устанавливают значение фиксированного фазового интервала Ч2 = о( опорного напряжения Ор„ и с помощью блока 7 измеряют разность фаз

=(yd+д"Ч )-pd.=+9 . (2 )

С помощью привода 5 задают неко.торое угловое положение р ротора

3, установив перед этим с помощью фазосдвигающего блока 6 нулевой фиксированный фазовый интервал 4 (0)=0

Опорного напряжения О,>„ . После этого на выходе блока 7 измеряют разность фаз аЧ,. йЧ1=+p (о)=(pp+59@)-0, (3) где Ч - некоторое угловое положение ротора 3;

ФЧ вЂ” фазовая погрешность напряг жения 0фэ при положении ротора 3.

Далее приводом 5 доворачивают ротор 3 на величину фиксированного углового интервала о(, вследствие чего на выходе блока 7 измерения получают сумму выражений (1) и (3)

P + V =рр+БЧ +ро +5<Р =p(of+a)F54 (4). о о о +)

1060937

Составитель В.Лузинский

Редактор В. Ковтун Техред Ж.Кастелевич Корректор О. Билак

Заказ 10024/41 Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

4.

Филиал (П1П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Повторяют операцию установки фиксированного фазового интервала опорного напряжения 0 „, благодаря чему на выходе блока 7 измерения получают

Ч2 = Ч, + Ч „Ч „ „+ д-Ч(*+ (,), (5 )

Р-азность выражений (5 ) и (3)

Ч2-de-Sq(и- ) (6) соответствует разностной.погрешности.

Описанный цикл поворота ротора 3 повторяют многократно при различных значения .Дъ Ъа ) в угловом

2271 диапазоне - В„„„,, где.)ъ д„- период контролируемой погрешности многополюсного преобразователя 2 угла.

В результате многократных измерений получают серию выражения (б ), соответствующих различным значениям разностной погрешности.

Разлагая в ряд Фурье полученную в результате серии измерений сложную функциональную зависимость разностной погрешности от угла р определяют амплитуды и начальные фазы гармонических составляющих погрешности °

Кроме того, для повышения точности контроля погрешности многополюсных преобразователей угла эа счет уменьшения погрешности установки углового положения ) ротора 3, т.е. уменьшения значения ь Ч перед каждым доворачиванием ротора 3 многополюсного преобразователя 2 угла на фиксированный угловой интервал а фазу опорного напряжения U „ сдвигают фазосдвигающим блоком 6 на величийу, при KoTopoR разность фаз

10 аЧ,,(выражение 3 ), измеренная с по,мощью блока 7 измерения, равна нулю.

Таким образом, фаэовая погрешность 5Ч напряжения Офз при различных положениях ф ротора 3 умЬнь15 шается. Следовательно и значение разностной погрешности также уменьшается, что увеличивает точность измерения.

20 Предлагаемый способ позволяет измерять как внутрипериодическую погрешность (при ) = — так и

2.н д сцс накопленную погрешность (р = 2)7) тай

25 в угловом диапазоне 2 я -р гпа

При этом фиксированный угловой интервал Ch может быть любым, но не кратным периоду исследуемой погрешности. Благодаря этому способ позволяет производить контроль погрешностей многополюсных преобразователей угла с ошибкой порядка 0,1 угл. сек и высокоточного блока измерения.