Устройство для отделения листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-орудия
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ММШНЫ-ОРУДИЯ, например прессгр содержащее корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов,на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота, отличающееся тем, что с целью расширения зоны обслуживания, один рычаг связан с приводом посре;5ством зубчатой передачи, а другсЛ рычаг - цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки,одна из которых установлена на обойме, а другая - на оси. О оо :о ;о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTIO (21)3508803/25-27 (22)17.11.82 (46)23.12.83. Бюл. Р 47 (72)E.И. Семенов, В.В. Мальцевский, М.А. Крючков, С.A. Скородумов и Ю.М. Артемов (71)Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53)621.983.06(088.8) (56)1. Авторское свидетельство СССР
9 795935, кл. В 25 Ю 1/00,8 21 D 43/00, 20.10.78.
2. Авторское свидетельство СССР
9409761,кл. В21 D43/24,В ЗОВ 15/30, 11.03.71 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ
ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ,SU.„А
ИЙ В 21 D 43/24 ° В 30 В 15/30
В РАБОЧУЮ ЗОНУ МАШИНЫ-ОРУДИЯ, например пресса - содержащее корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов,на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с воэможностью поворота, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью расширения зоны обслуживания, один рычаг связан с приводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки, одна йз которых Я установлена на обойме, а другая - на оси.
1061899
2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.
З.Устройство поп.2,о т л и ч ао щ е е с я тем,чтопривод вертикального.перемещениязахватного органавыполнен в виде пневмоцилиндра, а с приводом прворота он связан дополнительной цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на оси, а другая - на корпусе пневмоцилиндра.
Изобретение относится к оборудованию для автоматизации листоштамповочного прОизводства и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в,ра5 бочую зону машины-орудия, например пресса.
Известно устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону пресса, содержащее смонтированный на станине и несущий руку с захватом вертикальный вал, приводимый в возвратно-поступательное движение от приводного вала через закрепленный на нем кулачок и шарнирно 15 закрепленный на станине двуплечий рычаг, приводной кривошип, шатун с демпферным усТройством и коромысло с фиксатором, поочередно взаимодействующим с ловителями, установленны- 20 ми на кронштейне, при этом коромысло установлено на валу с возможностью регулировочного перемещения относительно него, в кронштейне выполнены пазы, а ловители выполнены в пазах 25 с возможностью регулировочного перемещения 51 ).
Недостатком этогоустройства являет. ется сраВнительно небольшая зона обслуживания, поскольку захватный орган установлен на руке, не имеющей возвратно-поступательного горизонталь ого перемещения. Кроме того, устройство отличается конструктивной сложностью.
Наиболее близким к изобретению ло технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону машины-орудия, 40 например пресса, содержащее корпус, 4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механическая рука установлена с возможностью воэвратно-поступательного перемещения в вертикальном и поперечном направлениях.
5. Устрбйство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рычаги выполнены одинаковой длины. б. Устройство по и. 1, о т st ич а ю щ е е с я,тем, что передаточное отношение цепной передачи равно
2г1.
7. Устройство по п. 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что передаточное отношение дополнительной цепной передачи равно 1:2.
2 механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота (2 j.
Недостатком этого устройства являет=а ограниченная эона обслуживания изза недостаточно широкого угла поворота рычагов.
Целью изобретения является расширение эоны обслуживания.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону машины-орудия, например пресса, содержащем корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен вобойме корпусас воэможностью поворота, один рычагсвяэан сприводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающий цепь, охватывающую две звездочки, одна иэ которых установлена на обойме, а другая — на оси.
При этом захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.
Привоц вертикального перемещения захватного органа выполнен в виде
1061899
ВНИИПИ Заказ 10116/10 Тираж 816 Подписное
Филиал ППП "Патент", r.Óêñãoðîä,óë.Ïðoåêòíàÿ,4 пневмоцилиндра, а с приводом поворота он связан дополнительной цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки, одна из кото-.-: рых установлена на оси, а другая— на корпусе пневмоцилиндра.
Кроме того, механическая рука установлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном и поперечном направлениях.
Рычаги выполнены одинаковой длины.
Передаточное отношение цепной передачи равно 2:1.
Передаточное отношение дополнительной цепной передачи равно 1:2. 15
На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.
Устройство содержит,корпус 1, обойму 2, регулируемые направляю- 2О щие 3 обоймы, рычаг 4 с осью 5, опору б вращения оси 5, рычаг 7, сидящий на оси 8 рычага 4 в оноре 9.
На рычаге 7 во втулке 10 с воэможностью поворота установлен пневмоцилиндр 11, иа штоке 12 которого закреплен захватный орган 13. Рычаг 4 связан с электродвигателем привода (не показан )посредством зубчатой передачи 14, взаимодействую- Зр щей с зубчатым колесом 15, эакрепленньва на оси 5. Поворот рычага 7 относительно рычага 4 осуществляется посредством цепной. передачи, включающей цепь 16, охватывающую звездочки 17 и 18. Поворот захватного органа 13 осуществляется посредством дополнительной цепной передачи, включающей цепь 19, охватывающую звездочки 20 и 21.
Рычаги 4 и ) выполнены одинаковой 4О длины, передаточное отношение цепной передачи с зубчатого колеса 18 на зубчатое колесо 7 равно 2:1,а передаточное отношение дополнительной цепной передачи с зубчатого колеса 21 45 на зубчатое колесо 20 равно 2:1. Iloэицией 22 обозначен пресс.
Устройство работает следующим образом.
Включают электродвигатель привода и посредством зубчатой передачи 14 вращение передается зубчатому колесу 15, закрепленному на оси 5 рычага 4, поворачивая его относительно обоймы 2 в оноре б.
При повороте рычага 4 через звездочку 18 . цепь 16 начинает поворачиваться в опоре 9, звездочка 17, смонтированная на оси 8, жестко закрепленной в рычаге 7, который начинает поворачиваться относительно рычага 4.
При вращении рычага 7 благодаря дополнительной цепной передаче, включающей цепь 19, звездочки 20 и 21, поворачивается корпус пневмоцилиндра 11, установленный во втулке 10, а вместе с пневмоцилиндром 11 поворачивается захватный орган 13 (например, электромагнитный )..Поворот захватного органа
13 обеспечивает первоначально заданную ориентацию его в пространстве не- . зависимо or положения в пространстве других звеньев механической руки.
При повороте рычагов 4 и 7 захватный орган 13 перемещается в стопе заготовок (не показана), затем при помощи пневмоцилиндра 11 опускается на заготовку н осуществляет ее захват и отделение от стопы.
После этого вновь включается привод поворота рычагов 4 и 7, пройсходит перенос заготовки в пресс 22, заготовка укладывается на зеркало штампа, а рука выводится из эоны штамповки. Совершается рабочий ход пресса, производится штамповка, механическая рука заходит в рабочее пространство пресса и.производит удаление отштампованной заготовки к месту складирования. Затем -цикл работы повторяется.
Предлагаемое устройство позволяет расширить зону обслуживания.
