Манипулятор
1. МАНИПУЛЯТОР к прессу, содержащий смонтированный на станине подъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и поворота вала с реверсивным приводом, отличающ и и с Я тем, что, с целью повышения надежности при неисправности пресса, подъемно-поворотный вал выполнен из двух соосных частей, одна из которых связана с рычагами меха низмов подъема и поворота вала, и снабжен управляемым механизмом смыкания частей, при этом.часть вала, на которой установлена механическая рука, снабжена средством вращения вокруг оси вала, выполненным в виде расположенной в плоскости, перпендикулярной оси вала и не пересекающей ее, пружины, концы которой свя заны с частями вала, 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что управляе (Л мый механизм смыкания частей вала выполнен в виде электромагнитной муфты. со 00 ел
(19) SU (ill
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOINY СВИДЕТЕЛЬСТВ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3523799/25-27 (22) 16.12.82 (46) 23.12.83. Бюл. М 47 (72) В.С.Брагин, A.È.Hoâoñåëîâ и и С.М.Семикин (71) Научно-производственное объединение Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (53) 621 ° 979!62-229.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
9 727422, кл. В 25 д 11/00. 1977.
2. Авторское свидетельство СССР
М 774940, кл. В 25:«J 9/00, кл. B 30 В 15/30, 1978 (прототип) . (54) (57) 1. МАНИПУЛЯТОР к прессу, содержащий смонтированный на станийе подъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и поворота вала с
1(51) В 25 1 9/00 В 30 B 15/30 реверсивным приводом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности при неисправности пресса, подъемно-поворотный вал выполнен иэ двух соосных частей, одна иэ которых связана с рычагами механизмов подъема и поворота вала, и снабжен управляемым механизмом смыкания частей, при этом часть вала, на которой установлена механическая рука, снабжена средством вращения вокруг оси вала, выполненным в виде расположенной в плоскости, перпендикулярной оси вала и не пересекающей ее, пружины, концы которой свя.заны с частями вала.
2. Манипулятор по п. 1, о т л и- .Pg ч а ю шийся тем что управляемый механизм смыкания частей вала выполнен в виде электромагнитной муфты.
1061985
Составитель В.Морозов
Техред С.Легеэа
Корректор О. Билак
Редактор С.Саенко
Заказ 10122/14 Тираж 1081 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Филиал ППП Иатент, r.Ужгород, ул.Проектная, 4
Изобретение относится к вспомогательному оборудованию прессовогб производства машиностроительных предприятий и может быть использовано для загрузки-выгрузки прессов.
Известен манипулятор, содержащий
5 смонтированный на станине подъемноповоротный вал с механической рукой, захватом и механизмы подъема и поворота вала (lj, НедОстатком данного манипулятора 0 является невысокая надежность его работы.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому .результату является манипулятор к 15 прессу, содержащий смонтированный на станине подъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и повоуота вала с реверсивным приводом (2) .
Недостатком известного манипулятора также является невысокая надежность его работы, так как он не имеет блокировки в случае сдваивания ходов пресса, и в этом случае рука
jco схватом может попасть в штамповое пространство при рабочем ходе пресса, Цель изобретения — повышение надежности работы манипулятора при
30 неисправности пресса.
Укаэанная цель достигается тем, что в манипуляторе к прессу, содержащем смонтированный на станине подъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и поворота вала с реверсивным приводом, подъемно-поворотный вал выполнен иэ двух сооснйх частей, одна из которых связана с рычагами механизмов подъема и 40 поворота вала, и снабжен управляемым механизмом смыкания частей, при этом часть вала, на котором установлена механическая рука, снабжена средством вращения вокруг оси вала, выполненным в виде расположенной в плоскости, перпендикулярной оси вала и не пересекающей ее, пружины, концы которой связаны с частями вала, Кроме того, управляемый механизм смыкания частей вала может быть выполнен в виде электромагнитной муфты.
На чертеже схематично изображен манипулятор, общий вид.
Манипулятор содержит вращающийся кулачок 1, который посредством двуплечего рычага 2, шатуна 3 и рычага 4 сообщает части 5 подъемно=поворотного вала возвратно-поступательное и вращательное движения, На части 5 вала жестко закреплена магнитная муфта 6, которая в рабочем состоянии находится в зацеплении с частью 7 вала. Пружина 8 кинематически связана одним концом с частью 5 вала, а другим — с частью 7 вала и при работе находится в напряженном состоянии. На части 7 вала жестко закреплена механическая рука 9 °
Муфта 6 снабжена двумя конечными выключателями (не показаны), Один выключатель связан с ползуном пресса,. а другой — с частью 5 подъемноповоротного вала, При согласованной работе комплекса манипулятор — пресс один из конечных выключателей муфты 6 всегда замкнут, а другой — разомкнут, т.е. когда пресс делает рабочий ход, конечный выключатель, связанный с ползуном пресса, размыкает цепь муфты 6, а конечный выключатель, связанный с частью 5 вала, оставляет цепь муфты 6 замкнутой и, наоборот, если механическая рука 9 идет в рабочую зону штампа,, конечный выключатель, связанный с частью 5 вала размыкает цепь муфты 6, а конечный выключатель, связанный с полэуном пресса, оставляет цепь замкнутой.
При аварийной ситуации, когда пресс делает рабочий ход и рука 9 идет в рабочую зону штампа, оба конечных выключателя размыкают цепь муфты 6, пружина 8 поворачивает часть 7 вала, отводя механическую руку 9 в безопасную зону.
Благодаря тому, что блокировка осуществляется от постоянно взведен ной пружины и не зависит от подачи электроэнергии, воздуха, воды и др., обеспечивается надежность срабатывания манипулятора и безаварийность его работы, что по сравнению с известным манипулятором повышает надежность работы.
