Устройство для адресования монорельсовой тележки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ МОНОРЕЛЬСОВОЙ ТЕЛЕЖКИ, содержащее конечный выключатель, установленный на тележке с возможностью взаимодействия с расположенными на позициях адресования упорами и включенный в цепь питания катушки пускателя, замыкакиций контакт которого включен в цепь питания электродвигателя тележки , и переключатель режима работы линий, один из неподвижных контактов которого соединен с датчиком окончания технологической операции, отличающееся тем, что, с целью расширения области использования и повышения надежности, оно снабжено на каждой позиции адресования дополнительным конечным выключателем с зал«акаюкщм контактом и дополнительным упором, размещенным на тележке с возможностью взаимодействия с дополнительным конечным выключателем , переключатель режима работы линии выполнен с дополнительным размыкающим контактом, каждый упор представляет собой электромагнит , один из выводов обмотки которого соединен с одним из выводов источника питания, другой подключен к подвижному контакту переключателя режима работы линии, второй неподвижный контакт которого соединен с другим выводом источника питания, к которому через последовательно соединенные замыкающий контакт дополнительного конечного выключателя и дополнительный размыкающий контакт переключателя режима работы линии подключена шина выдачи сигнала начала технологической операции.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3491418/27-11 (22) 10.09.82 (46) 23.12.83 Бюл. 9 47 (72) Б. Н. Иванов (53) 621.868.274/275(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 735516, кл. В 65 G 47/46, 01.07 ° 76.

2. Авторское свидетельство СССР

9 749763, кл. В 65 G 47/46, 26.05,78 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ

МОНОРЕЛЬСОВОЙ ТЕЛЕЖКИ, содержащее конечный выключатель, установленный на тележке с возможностью взаимодействия с расположенными на позициях адресования упорами и включенный в цепь питания катушки пускателя, замыкающий контакт которого включен в цепь питания электродвигателя тележки, и переключатель режима работы линии, один из неподвижных контактов которого соединен с датчиком окончания технологической операции, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области исполь„.Я0„„147 А эования и повышения надежности, оно снабжено на каждой позиции адресования дополнительным конечным выключателем с замыкающим контактом и дополнительным упором, размещенным на тележке с воэможностью взаимодействия с дополнительным конечным выключателем, переключатель режима работы линии выполнен с дополнительным размыкающим контактом, каждый . упор представляет собой электромагнит, один иэ выводов обмотки которого соединен с.одним из выводов источника питания, другой подключен к подвижному контакту переключателя режима работы линии, второй неподвижный контакт которого соединен с другим выводом источника питания, к которому чврез последовательно соединенные замыкающий контакт дополнительного конечного выключателя и дополнительный размыкающий контакт переключателя режима работЫ линии подключена шина выдачи сигнала начала технологической операции.

10б2147

Изобретение относится к промышленному транспорту, конкретно к транспортирующим устройствам для автоматизированных технологических .линий, и может найти применение в производствах, связанных с переме- 5 щением обрабатываемых деталей (грузов) от одной технологической операции (рабочего места) к другой с помощью перемещающейся по кольцевому монорельсу тележки. 10

Известно устройство, содержащее троллеи питания и управления, блоки управления перемещением объекта, пускатели и блок считывания, выполненный на переключающих элементах, соединенных одними выводами с одним из троллеев питания и другими попарно через встречные вентили с соответ ствующими троллеями управления, на позициях адресования пускатель блока управления соединен с другим троллеем питания и его контакты включены между смежными участками первого и третьего троллеев питания, а на подвижном объекте часть щеток токосъемника подключена через раэмыкающие контакты адресного реле, полупроводниковые элементы и непосредственно к второму троллею питания (1 ).

Недостатками этого устройства являются большое количество коммута- 30 ционных элементов, наличие троллей и токосъемников, которые усложняют его, снижают. надежность и не позволяют применять во взрывоопасных помещениях. 35

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для адресования монорельсовой тележки, содержащее конечный выключатель, 4() установленный на тележке с возможностью взаимодействия с расположенными на позициях адресования упорами и включенный в цепь питания катушки пускателя, замыкающий контакт 45 которого включен в цепь питания электродвигателя тележки, и переключатель режима работы линии с переключающим контактом, один из неподвижных контактов которого соединен с датчиком окончания технологической операции(2).

Недостатком известного устройства является наличие троллей и токосъемников, которые снижают его надежность и не позволяют использовать во взрывоопасных помещениях.

Цель изобретения — расширение области использования и повышение надежности.

Цель достигается тем, что устрой- 60 ство для адресования монорельсовой тележки, содержащее конечный выключатель, установленный на тележке с возможностью взаимодействия с расположенными на позициях адресования упорами и включенный в цепь питания катушки пускателя, замыкающий контакт которого включен в цепь питания электродвигателя тележки, и переключатель режима работы линии, один из неподвижных контактов которого соединен с датчиком окончания технологической операции, снабжено на каждой позиции адресования дополнительным конечным выключателем с замыкающим контактом и дополнительным упором, размещенным на тележке с воэможностью взаимодействия с дополнительным конечным выключа-телем, переключатель режима работы линии выполнен с дополнительным размыкающим контактом, каждый упор пред-

;ставляет собой электромагнит, один из выводов обмотки которого соединен с одним из выводов источника питания, другой подключен к подвижному контакту переключателя режима работы линии, второй неподвижный контакт которого соединен с другим выводом источника питания, к которому через последовательно соединенные замыкающий контакт дополнительного конечного выключателя и дополнительный размыкающий контакт переключателя режима работы линии подключена шина выдачи сигнала начала технологической операции.

На чертеже приведена электрическая схема устройства.

Устройство содержит установленный на перемещающейся по монорельсу (не показан) тележке 1 конечный выключатель 2, размыкающий контакт которого включен в цепь питания обмотки пускателя 3. Замыкающий контакт 3.1 пускателя 3 включен в цепь питания электродвигателя 4.

На каждой позиции 5 адресования (рабочем месте) расположен конечный выключатель б, взаимодействующий с упором 7, установленным на тележке 1.

Упор 8 расположен на каждой позиции адресования и снабжен электромагнитом 8.1, обмотка которого одним из выводов подключена к одному из подвижных контактов переключателя 9 режима работы линии, один из неподвижных контактов которого соединен с одним из выводов источника питания, а другой — с датчиком 10 окончания технологической операции. Другой вывод обмотки электромагнита

8.1 соединен с другим выводом источника питания. Первый вывод источника питания подключен через замыкающий контакт конечного выключателя

6 и размыкающий контакт переключателя 9 к датчику 11 начала технологической операции.

Устройство для адресования работает следующим образом.

1062147

Исходное состояние: тележка 1 стоит на позиции 5 адресования, шток конечного выключателя 2 нажат

Упором 8 позиции, контакт конечного выключателя 2 разомкнут, пускатель 3 отключен, его контакт 3.1 разомкнут, 5 двигатель 4 обесточен; шток конечного выключателя 6 нажат упором 7, расположенным на тележке, через замкнутые контакты конечного выключателя 6 и переключатель 9 подается питание датчику 11 начала технолегической операции (напряжение постоянного тока). Таким образом, в исходном состоянии схемы тележка 1 стоит у рабочего места 5, где идет технологическая операция. После окончания технологической операции на обмотку 8.1 электромагнитного упора 8 через переключатель 9 режима работы .технологической линии подается питание датчиком 10 окончания технологической операции. Упор убирается.

Шток конечного выключателя 2 освобождается. Контакты его замыкают цепь обмотки пускателя 3, который срабатывает и своим контактом 3.1 включает двигатель 4 передвижения тележки. Тележка начинает движение к следующей позиции адресования. Движение это происходит без связи со схемой автоматики.. После прибытия З() тележки 1 на следующую позицию адресования происходит нажатие упором 8 штока конечного выключателя 2, контакты которого разрывают цепь питания обмотки пускателя 3. Пускатель 35 обесточивается и своим контактом 3.1 отключает двигатель 4 передвижения тележки. Тележка,1 останавливается.

Одновременно происходит нажатие упором 7 штока конечного выключателя 6, 4() контакты которого замыкаются и через переключатель 9 подают сигнал (напряжение постоянного тока) датчику 11 начала технологической операции. Начинается технологическая операция.

После окончания технологической операции у данного рабочего места через .переключатель 9 режимов работы линии поступает сигнал (напряжение постоянного тока) на обмотку электромагнита

8.1 электромагнитного упора 8, который убирается и освобождает шток конечного выключателя 2, контакты . которого замыкают цепь питания обмотки пускателя 3. Пускатель 3 срабатывает и своим контактом 3.1 включает двигатель 4 передвижения тележки.

Тележка начинает движение к следующей позиции адресования. Далее устрой,ство работает, как описано.

Если же позиция адресования HcKJooчена из технологического процесса линии, т.е. тележка не должна у нее останавливаться (переключатель 9 находится в верхнем по схеме положенуи), то на обмотку электромагнита

8.1 электромагнитного упора 8 через переключатель 9 режимов работы линии подано питание и упор 8 убран. При подходе тележки 1 на эту позицию адресования нажатия штока конечного выключателя 2 упором 8 не происходит и тележка проходит эту позицию без останова. Хотя на исключенной из технологического процесса линии позиции адресования происходит нажатие конечного,выключателя 6, сигнал начала технологической операции на данной позиции адресования не подается.

Начало (конец) движения тележки происходит у позиции погрузки (разгрузки), где вместо переключателя 9 режимов работы линии установлена кнопка пуска, подающая питание на обмотку 8.1 электромагнитного упора 8.

Устройство адресования просто, так как не требует на тележке никакого адресоносителя, а значит и счета пройденных рабочих мест и его считывания

ga позициях адресования (как при децентрализованной системе адресования) и не требует слежения эа тележкой во время ее движения и выдачу команд на ее останов (как при централизованной системе адресования). При использовании этого устройства для адресования тележка движется без всякого заранее установленного на ней адреса и без всякой связи со схемой автоматики и останавливается у позиции, если эта позиция входит в состав технологического процесса линии, и проходит, не останавливаясь, если эта позиция исключена из технологического процесса линии.

Такое устройство для адресования позволяет пустить по линии несколько тележек и осуществить на линии разные технологические процессы, позволяет тележкам работать одновремейно по разным технологическим процессам (останавливаться у разных рабочих мест), если тележки каким-либо образом пометить по принадлежности к технологическим процессам и опознавать их у позиции адресования с по- следующим введением информации в схему автоматики. Отсутствие в устройстве адресования троллей (отрезков троллей) повышает надежность устройства и позволяет применить его во взрывоопасных помещениях.

1062147

Составитель А ° Прохоренков

Редактор P. Цицика Техред О.Неце,. Корректор Л. Патай

Заказ 10140/22 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал .ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4